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公开(公告)号：CN112446852B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201910812607.2
申请日：2019-08-30
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明属于隧道成像技术领域，公开了一种隧道成像平面展示方法及缺陷智能识别系统，通过数据采集与处理步骤对隧道图像数据以及三维轮廓数据进行采集和预处理，通过模型学习的方法识别出隧道的图像中所包含的缺陷；通过图像拼接和纹理贴图的方法把原始的隧道图像数据与隧道的三维轮廓数据进行融合，形成对隧道的三维图像展示；再将通过模型学习的方法识别出隧道的图像中所包含的缺陷，以标识的形式展示在隧道的三维图像之上；将标识好缺陷的隧道三维图像按照展平图的方式展开为平面进行展示，并且通过对当前及历史数据的统计分析在展开为平面的隧道图像上生成包含时间变化趋势、缺陷分布和缺陷类型数据的隧道健康状况报告。(56)对比文件Leanne Attard 等.Tunnel inspectionusing photogrammetric techniques andimage processing: A review.ISPRS Journalof Photogrammetry and RemoteSensing.2018,180-188.汤一平 等.基于全景图像CNN的隧道病害自动识别方法.计算机科学.2017,(第S2期),207-212.雷坚强 等.车载式公路隧道快速检测设备应用探讨.隧道建设(中英文).2018,(第S2期),47-53.
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公开(公告)号：CN112365404B
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202011322114.X
申请日：2020-11-23
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明属于图像处理接触网检测技术领域，公开了一种基于多相机的接触网全景图像拼接方法，先将待拼接两幅图像分成N*N块，然后依据拍摄相机先验知识选取特定分块图像进行特征点计算，再根据子块特征点对匹配数目来进行配准选择，最后采用距离加权比重融合法来优化两图拼接处，并将剩余未纳入特征点计算的子块与子块拼接后的结果图进行拼接，两幅图像拼接融合后的结果图再与另外一幅图像进行拼接，最终综合多路相机图输出一幅全景图像的基于多相机的接触网全景图像拼接方法、系统和设备。
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公开(公告)号：CN108615233B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201810341800.8
申请日：2018-04-17
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种吊弦图像处理方法、基于线阵相机的吊弦抓拍系统。所述方法包括获取吊弦图像；对吊弦图像进行预处理；利用GABOR滤波器组对吊弦图像进行GABOR变换；对吊弦图像进行动态二值化处理；计算二值化后的图中白色点的面积，如果面积大于预定阈值,判断为吊弦。所述系统包括线阵天线及服务器。本发明能够获取隧道表面清晰图像，检测效率高、可靠性好并且节省人力。
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公开(公告)号：CN111932626A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010939327.0
申请日：2020-09-09
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了基于线阵图像变比例恢复的列车车门定位方法及系统，该方法由设置于进站端固定位置的线阵相机采用固定行频获取列车进站扫描图像；识别扫描图像中的列车车号，根据列车车号从车号-车型数据库中获取当前列车的车门宽度；识别扫描图像中的各个车门目标，记录图像中各个车门的车门前侧水平像素坐标和车门后侧水平像素坐标；计算各个车门的第一局部畸变系数，根据第一局部畸变系数拟合列车的整体畸变系数；根据整体畸变系数计算各个车门的实际宽度，以及各个车门前侧或后侧至车头的距离；获取列车停稳后的车头位置，根据各个车门至车头的相对距离输出各个车门的定位结果。本发明还提供了基于线阵图像变比例恢复的列车车门定位系统。
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公开(公告)号：CN111723793A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010592104.1
申请日：2020-06-24
Applicant: 西南交通大学 , 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明属于本发明接触网智能检测技术领域，公开了一种实时刚性接触网定位点识别方法，包括图像预处理步骤、刚性接触线区域定位步骤和刚性定位点定位步骤，基于图像处理检测技术，实现对接触网定位点的非接触式检测，相比采用电子标签、雷达或GPS等定位点识别方案实施成本更低、检测效率更高、定位可靠性更好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113076949A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110345661.8
申请日：2021-03-31
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明属于接触网检测技术领域，公开了一种接触网零部件快速定位方法及系统，方法包括非稳态定位步骤、系统稳态判定步骤和稳态定位步骤，系统包括图像采集模块、非稳态定位模块、系统稳态判定模块和稳态判断模块，结合了相邻图像间的位置信息、避免了逐帧计算的问题，同时引入模板匹配算法和线性回归算法替代多级定位流程中初级定位算法的接触网零部件快速定位。
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公开(公告)号：CN112446852A
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201910812607.2
申请日：2019-08-30
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明属于隧道成像技术领域，公开了一种隧道成像平面展示方法及缺陷智能识别系统，通过数据采集与处理步骤对隧道图像数据以及三维轮廓数据进行采集和预处理，通过模型学习的方法识别出隧道的图像中所包含的缺陷；通过图像拼接和纹理贴图的方法把原始的隧道图像数据与隧道的三维轮廓数据进行融合，形成对隧道的三维图像展示；再将通过模型学习的方法识别出隧道的图像中所包含的缺陷，以标识的形式展示在隧道的三维图像之上；将标识好缺陷的隧道三维图像按照展平图的方式展开为平面进行展示，并且通过对当前及历史数据的统计分析在展开为平面的隧道图像上生成包含时间变化趋势、缺陷分布和缺陷类型数据的隧道健康状况报告。
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公开(公告)号：CN111209999A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201811394868.9
申请日：2018-11-21
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于循环神经网络的接触网性能退化预测方法，包括以下步骤：1)输入弓网检测数据；2)对弓网检测数据进行预处理；3)采用希尔伯特-黄变换分析法提取数据特征；4)循环神经网络的训练和预测：根据神经元输入数据，采用长短期记忆网络进行训练，发现弓网检测数据的规律，并以此预测接触网性能退化趋势。本发明利用长短期记忆人工神经网络来预测接触网性能退化情况，其预测输出识别率高，且网络运行时间低。
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公开(公告)号：CN108734158B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201710243990.5
申请日：2017-04-14
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明涉及图像识别领域，针对现有技术存在的问题，提供一种实时列车车号识别方法包括：车号区域初定位步骤对输入的图像数据通过局部二值模型，计算最优灰度等级，最后得到最优灰度等级对应的整幅的灰度等级值；根据该灰度等级值通过线性的二类分类器从输入图像中定位出包含车号字符的矩形坐标；字符分割步骤采用动态二值化方法与连通成分分析算法将包含车号字符的矩形坐标区域分割为单独的字符；字符识别步骤根据SVM分类器对列车车号进行字符识别。
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公开(公告)号：CN109425547A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710762373.6
申请日：2017-08-30
Applicant: 成都唐源电气股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于运动模组的刚性架空接触线动态跟踪系统，该系统包括结构光模块、运动模组和控制器，所述运动模组包括滑台，所述结构光模块设置在滑台上，在结构光模块进行下一帧数据采集之前，所述控制器利用前一时刻的信息预测出后一时刻滑台的位置，并且控制滑台运动，进而将结构光模块移动到对应位置。本发明不仅增加了系统的分辨力，又能在移动的过程中保证重要数据点的采集，而且缩减了成本及系统的复杂度。
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