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公开(公告)号：CN107835371A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711237973.7
申请日：2017-11-30
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
CPC classification number: H04N5/232 , B64C27/08 , B64C2201/024 , B64C2201/127 , B64D47/08
Abstract: 一种多旋翼无人机手势自拍方法，所述多旋翼无人机包括机头、机身、两个前端链接臂、两个后端链接臂、四个驱动构件、四个浆翼、电池组件、云台组件以及遥控端，所述前端链接臂、两个后端链接臂分别设于机身两侧对称位置，所述前端链接臂和后端链接臂与机身铰接，使得前端链接臂和后端链接臂的自由端能够分别朝机身方向折叠；所述四个驱动构件分别设于两个前端链接臂和两个后端链接臂的自由端上侧，所述四个浆翼分别设于四个驱动构件上侧，所述电池组件可拆卸安装于机身上，所述云台组件设于机头下侧，所述遥控端包括遥控器和移动端，所述自拍方法包括以下步骤：S1：启动手势自拍模式；S2：设定拍照框；S3：做手势自拍。该方法简单快捷，易操控。
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公开(公告)号：CN107807668A
公开(公告)日：2018-03-16
申请号：CN201711239033.1
申请日：2017-11-30
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
IPC: G05D1/10
CPC classification number: G05D1/101
Abstract: 一种多旋翼无人机自动控制方法，所述无人机包括机头、机身以及多个可折叠的旋翼，所述无人机机身底部设有光流定位装置，所述无人机机头前端设有一个红外传感器，所述机身两侧和底部分别设有一个红外传感器，所述无人机包括手动模式、自动模式和运动模式，所述自动模式分为自动模式的悬停状态、自动模式的飞行状态以及一键返航状态，所述自动控制方法为自动模式下的控制方法，所述自动控制方法包括自动起飞方法、自动降落方法、自动悬停方法以及自动避障方法。本发明的无人机自动控制方法，所述自动起飞、自动降落方法、自动悬停以及自动避障，只需要用户在控制界面启动相关功能，方便快捷，用户容易掌握。
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公开(公告)号：CN107754346A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711239951.4
申请日：2017-11-30
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
CPC classification number: A63H30/04 , G05D1/101 , H04N5/23203
Abstract: 一种可折叠无人机遥控器，包括遥控器壳体、控制主板、移动端支架和天线，所述控制主板设于遥控器壳体内部，所述遥控器壳体包括正面和背面，所述移动端支架设于遥控器壳体背面的前侧，并与遥控器壳体转动连接；所述天线设于移动端支架的背面，并与移动端支架转动连接，所述天线能够相对移动端支架摆动，摆动方向包括靠近移动端支架和远离移动端支架。通过将天线设置在移动端支架上，其中所述天线与移动端支架转动连接，其中移动端支架与遥控器外壳转动连接，能够实现天线贴合支架，而支架贴合遥控器外壳，减小了遥控器的整体体积，便于携带和收纳。同时本发明合理布局遥控器外壳上指示装置、操控装置和功能按键等，使操作方便、简单易控制。
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公开(公告)号：CN118953728A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411004100.1
申请日：2024-07-25
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
IPC: B64U30/293 , B64U10/14
Abstract: 本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种便于收纳的无人飞行器，其结构包括机体以及分布设置在所述机体上不同位置的多个螺旋桨部件，还包括多个机臂连杆，各个所述机臂连杆可折叠地设置在所述机体上；其中，无人机处在展开状态下，各个所述机臂连杆分别在所述机体上向外伸展，各个所述螺旋桨部件分别设置在各个所述机臂连杆上远离于所述机体的一端；无人机处在折叠状态下，各个所述螺旋桨部件分别随各个所述机臂连杆折叠在所述机体上。本发明一种便于收纳的无人飞行器能实现无人机的螺旋桨部分折叠在机体上，解决无人机不易收纳的技术问题。
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公开(公告)号：CN107650118B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN201710861859.5
申请日：2017-09-21
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种机器人手臂，设置在机器人主体上，机器人主体包括前/后面和左/右两侧面，所述手臂包括依次连接的第一关节、肩部、第二关节、后臂、第三关节、前臂、第四关节以及手部，所述前臂和后臂形成手臂轴线，所述肩部基于第一关节相对于机器人主体转动，转动平面平行于机器人主体侧面；所述后臂基于第二关节相对于肩部摆动，摆动方向包括朝向机器人主体和远离机器人主体两个方向；所述前臂基于第三关节相对于后臂转动，转动方向为绕所述手臂轴线转动；所述手部基于第四关节相对于前臂摆动，摆动轴垂直手臂轴线。本发明通过四个关节的设置，使得机器人在格斗过程中能够实现多个方向、多个角度攻击，且能针对近距离格斗迅速做出反应，增加用户体验。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN109464766A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811073467.3
申请日：2018-09-14
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机领域，具体的说，一种消防无人机的消防方法，所述消防方法包括：控制消防无人机飞向火灾区域；使消防无人机悬停在高层建筑附近；通过云台相机及热敏仪组件传回高层建筑区域图像；根据高层建筑区域图像，对无人机高度位置进行粗调，使无人机停在火楼层区域；通过瞄准镜传回无人机的瞄准画面；根据瞄准画面，对无人机角度进行微调，将消防炮筒瞄准火灾区域；向火灾区域发射消防弹，进行灭火；消防无人机返航。本发明的通过下达简单的动作命令即可完成消防灭火，且能保证消防灭火的时间短、效率高，减少火灾损失。
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公开(公告)号：CN109383806A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811074076.3
申请日：2018-09-14
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机领域，具体的说，一种消防无人机发射消防炮的触发方法，包括：控制消防无人机飞向火灾区域；使消防无人机悬停在火灾区域附近；通过消防无人机上的云台相机传回火灾区域图像；确定消防炮筒发射口距离火灾中心的射击距离L；通过瞄准镜传回无人机的瞄准画面；根据瞄准画面，调整消防炮筒发射口角度，将消防炮筒瞄准火灾区域；遥控端向消防炮筒发送动作信号，使触发开关闭合，消防弹射出。本发明的在触发消防弹前先瞄准，提高灭火的精准度和灭火的有效性，采用一键式电路信号触发消防弹发射，反应迅速且操作简便。
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公开(公告)号：CN109178318A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811076645.8
申请日：2018-09-14
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 一种植保无人机油电混动动力系统及控制方法，用于解决现有技术中动力系统结构不稳定，体积大的问题。所述动力系统包括发动机组件、发电机组件，所述发动机组件包括发动机，设于发动机侧面的自动加油舵机和自动点火器、设于发动机下侧的马达以及与马达传动的齿轮组；所述发电机组件包括设于发动机下侧的发电机，以及设于发动机上侧的发电机稳压器组件；所述无人机包括控制端和设于无人机上的多个电器设备，所述控制端控制所述自动点火器启动马达，所述马达利用齿轮组带动发动机运转，再利用发动机启动发电机，并将电力传输至所述多个电器设备。
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公开(公告)号：CN109178309A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811074053.2
申请日：2018-09-14
Applicant: 广州市华科尔科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及无人机领域，具体的说，一种紧凑型消防无人机，包括机身、多个旋翼组件、多组支脚、图像组件及消防组件，所述机身为箱体结构，内部设有多个控制模组，机身上部设有电池模块，旋翼组件设于机身侧壁，多组支脚组件分别位于机身下部的横向两侧；所述旋翼组件包括旋翼臂、驱动电机，及旋桨；所述支脚的一端与箱体结构的底面连接，另一端用于支撑地面，所述消防组件和图像组件固定在支脚上；所述电池模块用于驱动消防组件是否工作，且为旋翼组件的驱动电机提供动力，实现无人机的供能。本发明中的无人机采用无后座力的消防弹进行灭火，完全可以满足一般的高层火灾，且不会对无人机产生后退的冲击力，有利于提高无人机灭火的精准度。
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