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公开(公告)号：CN109951686A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910217173.1
申请日：2019-03-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及监控系统技术领域，具体公开了一种工程机械作业安全监控方法及其监控系统，该监控方法包括：通过摄像装置捕获工程机械四周的图像，并传输给控制器；通过控制器判断图像中是否存在危险物；若图像中不存在危险物，则重新开始；若图像中存在危险物，则判断危险物是否为人体；若是，则通过测距装置测量危险物距离工程机械的位置L；判断L与预设于控制器中的第一标准距离L1的大小；若L＞L1，则重新开始；若L≤L1，则通过报警装置发出预警。该监控方法可以自动监控靠近工程机械的危险人员，并防止工程机械作业过程中，驾驶人员没有及时发现靠近工程机械的危险人员造成人员被工程机械误伤的安全事故。
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公开(公告)号：CN103448718B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201310199530.9
申请日：2013-05-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种工程机械，尤其是一种全液压推土机。包括发动机、控制手柄、液压变量泵、液压变量马达和制动控制系统，制动控制系统包括制动踏板、智能控制器、驻车制动开关和制动电磁阀，其中，所述的制动控制系统还包括模式转换开关，模式转换开关包括简单制动模式和特殊模式两档，制动踏板、控制手柄、发动机油门、模式转换开关和驻车制动开关分别与智能控制器的信号输入端连接，发动机、液压变量泵、液压变量马达和制动电磁阀分别与智能控制器的信号输出端连接。其提高了推土机制动控制的准确性和可靠性，对制动装置产生的较大冲击得到有效缓解。
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公开(公告)号：CN102874310B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201210389239.3
申请日：2012-10-15
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B62D11/04
Abstract: 本发明提供一种用于推土机差速转向的控制方法和控制系统，以减小转弯半径，提高转向过程的可操控性。本发明的控制方法，包括以下步骤：11)接收转向信号，并获取分别驱动推土机两侧车轮转动的电机的当前转速；12)根据所述转向信号和当前转速的大小计算转向时各电机所需的目标转速；13)各电机根据与各自对应的当前转速和目标转速信号工作，以使两侧车轮执行差速转向动作。本发明的控制系统包括：分别驱动两侧车轮的电机；检测各电机转速的转速检测器；控制器，用于接收转向信号，并与转速检测器信号连接，以执行转向控制。上述方法和系统分别驱控两侧车轮进行转向，其可控性高，转弯半径较小，转弯精度和灵活性均较高。
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公开(公告)号：CN103723188A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201410028214.X
申请日：2014-01-21
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B62D6/00 , B62D11/02 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明公开了一种差速转向机构的控制方法，包括如下步骤：检测车辆的当前速度和当前转向角度，根据所述当前速度和所述当前转向角度判断所述车辆属于下列哪种工况：如果直线行走，所述差速转向机构的驱动电机输入功率；如果原地转向，所述差速转向机构的液压马达输入功率；如果行进中转向，所述驱动电机和所述液压马达共同输入功率。上述控制方法首先检测车辆的当前速度和当前转向角度，并根据这两个参数判断当前处于何种工况，并根据具体工况控制相应的驱动部件输入功率，能够实现对差速转向机构的稳定控制。本发明还公开了一种差速转向机构的控制系统，以及应用该控制系统的工程机械。
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公开(公告)号：CN102874310A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210389239.3
申请日：2012-10-15
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B62D11/04
Abstract: 本发明提供一种用于推土机差速转向的控制方法和控制系统，以减小转弯半径，提高转向过程的可操控性。本发明的控制方法，包括以下步骤：11)接收转向信号，并获取分别驱动推土机两侧车轮转动的电机的当前转速；12)根据所述转向信号和当前转速的大小计算转向时各电机所需的目标转速；13)各电机根据与各自对应的当前转速和目标转速信号工作，以使两侧车轮执行差速转向动作。本发明的控制系统包括：分别驱动两侧车轮的电机；检测各电机转速的转速检测器；控制器，用于接收转向信号，并与转速检测器信号连接，以执行转向控制。上述方法和系统分别驱控两侧车轮进行转向，其可控性高，转弯半径较小，转弯精度和灵活性均较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102832588A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210362368.3
申请日：2012-09-25
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: H02H3/02
Abstract: 本发明公开了一种工程机械的高压安全防护系统，包括多个高压模块，高压模块具有保护盖，高压模块中一者为配电箱，另一者为超级电容，配电箱与其它的高压模块连接；各高压模块设置至少一个保护开关，所述保护盖开启时，保护开关断开，以便断开超级电容与配电箱的连接。工作人员进行检修或其他操作打开高压模块的保护盖时，保护开关处于断开状态，同时断开超级电容与配电箱的连接，阻断了高压能量，确保工作人员与设备的安全，具有较高的安全系数；保护盖开启的同时，瞬间切断超级电容与配电箱的连接，响应速度快。本发明还公开了一种包括上述高压安全防护系统的工程机械。
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公开(公告)号：CN101824831B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201010151875.3
申请日：2010-04-16
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: E02F3/84
Abstract: 一种推土机故障自动诊断系统，控制器和显示器通过CAN线连接，控制器包括发动机控制器、检测控制器、行走控制器；各个发动机参数传感器与发动机控制器连接；推土机传动与工作参数传感器、推土机启动系统电器件检测点与检测控制器连接；行走控制手柄与行走制动踏板、行走电磁阀与转向制动电磁阀、推土机行走压力与速度传感器与行走控制器连接。本发明能够实现推土机所有电器件、线路及部分液压系统的故障自动检测并报警显示故障内容，便于操作者根据报警提示直接切入故障点，快速有效排解故障，既减轻了劳动强度，又压缩了设备误工时间，大大降低了维修成本，确保设备安全运行，提高了设备综合管理水平。具有性能稳定，安全可靠，操作方便、人性化界面的优点。
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公开(公告)号：CN110296186B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN201910548441.8
申请日：2019-06-24
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明涉及车辆领域，具体公开了一种两挡纯电动变速系统、纯电动工程车辆及其控制方法，本发明提供的两挡纯电动变速系统，能够实现不同行驶条件下的动力输出调整和变化，在大负载情况下将制动器与齿圈分离且离合器结合，以一挡运行，实现大扭矩输出；在轻载情况下将制动器与齿圈结合且离合器分离，以二挡运行，以提高转速；而且在换挡过程中，由于离合器和制动器中始终有一个处于结合状态，能够实现换挡过程中无动力中断。本发明提供的纯电动工程车辆，包括上述的两挡纯电动变速系统，能够根据纯电动工程车辆的最佳动力性进行挡位切换，实现电机尽可能地在高效转速区运行，从而降低损耗、提高机械作业效率。
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公开(公告)号：CN111890939A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010773450.X
申请日：2020-08-04
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
IPC: B60L3/00 , B60L15/20 , B60L58/10 , B60L58/25 , B60L58/26 , B60L53/60 , B60L53/31 , E02F3/76 , E02F3/84
Abstract: 本发明公开了一种整车系统、非道路电动车辆以及整车系统的控制方法。该整车系统包括：动力电池、高压控制柜、电机控制器、降压模块、低压电器、散热系统和低压电池；所述高压控制柜的输入端与所述动力电池电连接，用于控制所述动力电池的工作过程；所述高压控制柜的第一输出端与所述电机控制器的输入端电连接，所述高压控制柜的第二输出端与所述降压模块电连接；所述降压模块的输出端分别与所述低压电器、所述低压电池和所述散热系统电连接，用于向所述低压电器以及所述散热系统提供低压信号，还用于对所述低压电池进行充电。该整车系统实现了一种纯电动整车系统。
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公开(公告)号：CN110886839A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911266696.1
申请日：2019-12-11
Applicant: 山推工程机械股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种推土机换挡控制方法、装置以及计算机存储介质，其中推土机换挡控制方法包括：在进入充油阶段之后且在进入转矩增大阶段之前，判断是否触发潜在换挡冲击事件；若确定触发了潜在换挡冲击事件，则取消对推土机的换挡操作。该控制方法使推土机有效的进行换挡控制，避免换挡时档位冲击的问题。
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