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公开(公告)号：CN113779696A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111045963.X
申请日：2021-09-07
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/25 , G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要： 本发明属于极地工程材料强度计算技术领域，具体涉及一种翼型结构物横切冰体的压力空间分布计算方法。本发明首先依据近场动力学方法建立海冰动力破坏模型，针对翼型结构物形状实现翼型模型和冰体模型的耦合；通过维持冰体模型一端固定，控制翼型结构物以一恒定的速度作用在冰体模型，获取冰体冲击破坏动力破坏结果，同时通过相对面元面积和接触载荷计算翼型剖面受到的压力。本发明可以实现三维翼型结构物与冰体的动力耦合计算，解决了现有商用软件模拟冰体破碎效果不好的缺点，同时也为机翼遭遇冰体破坏或者螺旋桨切冰等复杂结构物与冰体破坏机理的研究提供思路。
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公开(公告)号：CN109900453B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201910264067.9
申请日：2019-04-03
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明涉及冰和螺旋桨试验技术领域，具体涉及一种冰桨干扰工况下冰运动轨迹测量平台。本发明主要用于在循环水槽中开展冰桨干扰工况下冰运动轨迹的测量，便于测量出水下冰在螺旋桨抽吸作用下的运动轨迹、运动速度和加速度等参数的变化，具有稳定性好、可靠性好、测量精度高、造价低、操作简单等优点，有效地实现了对水下物体运动的测量，进而分析出了冰的运动与螺旋桨抽吸作用之间的关系，为冰区螺旋桨的设计与计算提供参考。
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公开(公告)号：CN109061228B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810630490.1
申请日：2018-06-19
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G01P21/02
摘要： 本发明提供了一种PIV设备的标定装置，该装置由转动及固定装置、手动控制器、变压器、电动推杆器、连接框、L型连接板、光轴底座、轴套、圆柱形海绵和荧光笔组成。本发明适用于拖曳水池、循环水槽、空气试验台以及实水域中有PIV设备使用的试验环境中，具有安装和拆卸方便、稳定好、成本低、占用空间面积小和标定精度高优点，可精确地确定流场测量过程中船模、螺旋桨、飞行器以及其他结构物测量面的位置也提高了流场测量的效率，节省了流场测量的时间，降低了整个试验的试验成本。
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公开(公告)号：CN109766603A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811603772.9
申请日：2018-12-26
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 一种冰船接触作用数值计算方法，属于冰区船舶航行性能计算领域。本发明结合近场动力学方法和冰船接触区域识别方法，开展冰船接触过程数值模拟和计算，首先将冰场实体结构离散成一系列冰物质点，并初始化所有冰物质点密度、体积、速度、加速度参数；将需要计算的船体三维模型离散为一系列四边形面元形式；采用冰-船接触区域识别算法进行当前时刻所有冰物质点与船体结构的接触判断以及冰载荷的计算；基于近场动力学方法计算当前时刻在接触作用下海冰粒子的破碎情况；每个时间步都进行冰船接触区域和近场动力学方法计算海冰破碎，直到到达最大时间步结束计算。本发明应用冰船接触检测方法可以有效进行冰粒子和船体的接触识别，并计算出瞬态冰载荷。
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公开(公告)号：CN104015909A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410234157.0
申请日：2014-05-29
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63H11/06
摘要： 本发明的目的在于提供鼓动喷水推进器，包括喷水筒、往复式主轴、旋转轴、叶片，喷水筒包括直筒部分和喇叭筒部分，喇叭筒部分上开设进水孔，喇叭筒部分的大头端固定在船体的一端，喇叭筒部分的小头端与喇叭筒部分相连，往复式主轴端部与旋转轴中部相连，直筒部分内壁上设置两个滑槽，旋转轴的两端分别安装在两个滑槽里，所述的叶片包括第一叶片和第二叶片，第一叶片和第二叶片通过连接片连接在一起且第一叶片和第二叶片可相对于连接片旋转，连接片上设置两个联接环，连接片通过联接环套于旋转轴上。本发明在保证船舶航行性能的前提下，能避免船尾伴流的影响，推动水流沿轴向向后运动，避免横向流动从而减少能量损失，提高推进效率。
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公开(公告)号：CN104015903A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410234185.2
申请日：2014-05-29
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： B63H1/32
摘要： 本发明提供的是一种船用鼓动推动器，包括往复式主轴和两个鼓动叶片，还包括旋转轴，每个所述鼓动叶片的一侧有两个联接环，旋转轴与往复式主轴的一端固定连接，两个鼓动叶片分别通过联接环交错套在旋转轴上。本发明通过改善推进器后方尾流，避免产生尾旋流及横向流，减少能量损失，提高推进效率，相对传统的螺旋桨推进器而言，本发明所提出的推进器不产生尾旋流，能量损失少，推进效率高，在现如今节能减排的大背景下，本发明具有很好的实际应用前景。
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公开(公告)号：CN104015902A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410234258.8
申请日：2014-05-29
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供的是一种船用侧鳍推进器，包括侧鳍叶片、侧鳍叶片中心轴和推进主轴，还包括水密封隔板、侧鳍叶片联接环、滑道和推进旋转轴，水密封隔板与滑道外侧表面紧密连接，所述滑道上设置有滑槽，侧鳍叶片通过侧鳍叶片中心轴与滑槽配合，推进旋转轴与侧鳍叶片联接环连接，推进主轴的一端与推进旋转轴铰接，推进主轴的另一端与动力装置连接，侧鳍叶片通过水密封隔板上设置的衔接缺口伸到水密封隔板外部。为了实现船舶节能的目的，可在船舶平行中体两侧安装本发明，相对传统的螺旋桨推进器而言，本发明不产生尾旋流，能量损失少，效率高。
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公开(公告)号：CN118907292A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410972244.X
申请日：2024-07-19
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种粘液仿生鱼皮渗出粘液的控制装置，涉及智能控制技术领域，解决了粘液储存箱粘液释放后内部气压变化的问题。本发明包括双层仿生鱼皮、粘液储存箱、水泵和粘液管道，粘液储存箱包括活塞、粘液输出口、粘液回液口和外界连通口，粘液储存箱通过粘液输出口和水泵连通，水泵和粘液管道连通，粘液管道和双层仿生鱼皮连接；粘液储存箱一端通过粘液回液口和粘液管道连通，另一端通过外界连通口与外界连通；粘液储存箱内部活动设置有活塞。本发明通过在粘液储存箱内设置活塞，保证粘液储存箱内部气压的稳定，保证粘液输出的稳定。
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公开(公告)号：CN118688477A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410865725.0
申请日：2024-07-01
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本申请实施例提供一种装载在雷体上的多角度水下PIV拍摄装置。该装置包括：雷体，包括依次连接的头部、筒体和尾部，头部和尾部为对称的旋转椭球体，筒体具有容纳腔；反光镜，设置于容纳腔内近头部，反光镜角度可调节；摄像机，设置于容纳腔内近尾部，摄像机能够经容纳腔拍摄反光镜；筒体一侧对应反光镜设置有反光镜透光区，光线能够经反光镜透光区射入容纳腔、经反光镜反射至摄像机；翼型连接杆，一端连接雷体，另一端用于连接拍摄物体。
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公开(公告)号：CN114065599B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111300846.3
申请日：2021-11-04
申请人： 哈尔滨工程大学
IPC分类号： G06F30/25 , G06F111/10 , G06F119/14
摘要： 本发明属于基于无网格方法的数值仿真技术领域，具体涉及一种基于“粒子对”积分形式的“键型”近场动力学方法。本发明针对问题域，将目标物体离散为一定体积的若干物质点；对离散的物质点在一定的近场域内进行邻域粒子搜索，将所有物质点与其邻域内物质点将形成一个个有序的“粒子对”；通过“粒子对”作用方式进行粒子应能密度积分求解，并对由于近场域截断导致材料刚度降低进行表面修正；最后，在时间积分循环内，采用“粒子对”形式进行近场力求解。本发明基于“键型”近场动力学方法以“粒子对”的形式代替传统邻域粒子全配对的形式进行近场力求解，克服了传统方法计算重复性问题，达到计算量减少、计算效率明显提升，时间成本降低的效果。
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