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公开(公告)号：CN108764095A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810488182.X
申请日：2018-05-21
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: G06K9/00657 , G06K9/6228 , G06K9/6247 , G06K9/6269
Abstract: 本发明公开了一种基于Haar‑like特征的水稻病害白穂识别方法，包括将稻田样本图像进行预处理，提取白穗目标；设计Haar‑like特征矩形；利用上述各类Haar‑like特征矩形提取样本图像的Haar‑like特征；将提取的各类Haar‑like特征或者其组合特征分别和样本编码向量作为AdaBoost算法训练的输入，经AdaBoost自学习训练生成强分类器；将采集的稻田测试图像进行预处理并提取Haar‑like特征输入至上述的强分类器中，得出是否存在病害白穗的识别结果。本发明还公开了一种实现上述方法的白穗识别系统。本发明能够实现实时在线识别稻田病害白穗，同时能够提高白穗识别的精确度和识别效率。
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公开(公告)号：CN107464260A
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201710547300.5
申请日：2017-07-06
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: G06T7/62 , G06T5/002 , G06T7/60 , G06T2207/10024 , G06T2207/10032 , G06T2207/30188
Abstract: 本发明属于图片处理领域，公开了一种采用无人机的水稻冠层图像处理方法，将摄像头固定在无人机上，获取初始拍摄图片，对图片像素点进行处理，生成本次的拍摄图片，彩色图像灰度处理，图像噪声消除，冠层孔隙度提取，计算叶面积指数。本发明避免设备和野外采摘水稻叶片进行破坏性人工测量，通过无人机能实时快速获取水稻冠层LAI，为实时监测水稻长势、进行水稻遥感估产提供基础参数。将初始曝光拍摄的图片与一张或多张基于较大曝光值曝光拍摄得到的图片进行综合计算，以像素点为单位进行补偿，能够有效地提升图片的信噪比，可以明显地提升图片的暗部细节，且不需要进行器械升级，成本较为低廉。
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公开(公告)号：CN106989791A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710339745.4
申请日：2017-05-15
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01F22/00
CPC classification number: G01F22/00
Abstract: 本发明涉及一种基于线阵CCD的谷物体积测量装置及其测量方法；包括线阵CCD相机、相机底座、相机固定架、小圆珠、弹簧、滑轨、工控机、量筒、背景板、底部固定板和谷物盛放装置；量筒固定在底部固定板上；量筒用于测量不同的谷物；每个量筒中盛放有带有颜色的液体；液体颜色与背景板颜色不同；谷物盛放装置包括载重和谷物盛放袋；谷物盛放袋用于密封放置谷物；线阵CCD相机通过相机固定架垂直固定在相机底座上；底部固定板上设有滑轨；工控机与线阵CCD相机通过数据线连接；本发明弥补了国内对于测量单粒谷物体积测量方法和测量装置的缺失，采用基于线阵CCD相机的谷物体积测量方法，有效提高了测量精度，避免了测量误差。
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公开(公告)号：CN106922269A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710229786.8
申请日：2017-04-10
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种球形缓释肥排肥器，包括机架、斜坡式肥箱、排肥装置、落肥管道、步进电机、蓄电池、单片机和排肥管道；机架用于分别斜坡式肥箱、支撑排肥装置与步进电机、蓄电池、单片机控制盒；排肥管道入口底部连接有斜坡式连接板，排肥管道上端口正对排肥围板下端缺口；球形缓释肥从排肥围板下端缺口落到斜坡式连接板上并滑入排肥管道上端口；排肥装置包括排肥围板和排肥槽轮；排肥装置呈圆柱形；排肥槽轮内部设有三个槽轮；排肥槽轮将每个球形缓释肥分开，单个排列在所述的独立空间内；本发明能实现球形缓释肥的单个依次排放，填补国内缓释肥施肥机械的空白，解决了球形缓释肥单个排肥的困难。
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公开(公告)号：CN206517897U
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201720207456.4
申请日：2017-03-06
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G13/02
Abstract: 本实用新型涉及一种手持式果实专用套袋装置，包括伸缩杆、连杆、套袋底座、中心轴、弹簧、压袋器、支撑板和卡钩；伸缩杆长度可调；连杆一和连杆二通过中心轴成X型可活动连接在一起；连杆一和连杆二前端连接有连接垫；两块连接垫分别与套袋底座一和套袋底座二连接；压袋器安装在套带底座一前端；套带底座一内部的底面上通过弹簧二连接有支撑板；支撑板用于放置果袋；套袋底座二前端设有两个并排的卡钩；本实用新型中，果袋可以根据果实大小制作，只需更换不同大小或形状的果袋，即可为多种果树的果实进行套袋；并能在不借助升降平台的情况下对高处的果实进行套袋，而且一次可放多个果袋，进行多次套袋工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207410726U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201721558800.0
申请日：2017-11-21
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种饼状缓释肥半自动施肥机，包括施肥架、液压系统和打孔覆土装置；液压系统包括蓄电池、液压泵、液压油缸、液压换向阀和液压马达；液压伸缩杆分布在机架两侧；两个液压伸缩杆的顶端分别对称连接液压马达两侧；液压马达两侧通过滑轮连接机架两侧的液压伸缩杆固定板；液压伸缩杆带动液压马达上下移动；打孔覆土装置包括钻头、液压马达、土壤收集筒和土壤筒固定杆；液压马达下端连接钻头；钻头底端连接有双层刀片；本实用新型能一次性完成垂直打孔、竖直升降、自动覆土、快速完成半自动饼状缓释肥施肥作业，弥补了国内人工与机械协作缓释肥施肥机的空白。
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公开(公告)号：CN206862444U
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201720533838.6
申请日：2017-05-15
Applicant: 山东农业大学
IPC: G01F22/00
Abstract: 本实用新型涉及一种基于线阵CCD的谷物体积测量装置；包括线阵CCD相机、相机底座、相机固定架、小圆珠、弹簧、滑轨、工控机、量筒、背景板、底部固定板和谷物盛放装置；量筒固定在底部固定板上；量筒用于测量不同的谷物；每个量筒中盛放有带有颜色的液体；液体颜色与背景板颜色不同；谷物盛放装置包括载重和谷物盛放袋；谷物盛放袋用于密封放置谷物；线阵CCD相机通过相机固定架垂直固定在相机底座上；底部固定板上设有滑轨；工控机与线阵CCD相机通过数据线连接；本实用新型弥补了国内对于测量单粒谷物体积测量方法和测量装置的缺失，采用基于线阵CCD相机的谷物体积测量方法，有效提高了测量精度，避免了测量误差。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206932633U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720369270.9
申请日：2017-04-10
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种球形缓释肥排肥器，包括机架、斜坡式肥箱、排肥装置、落肥管道、步进电机、蓄电池、单片机和排肥管道；机架用于分别斜坡式肥箱、支撑排肥装置与步进电机、蓄电池、单片机控制盒；排肥管道入口底部连接有斜坡式连接板，排肥管道上端口正对排肥围板下端缺口；球形缓释肥从排肥围板下端缺口落到斜坡式连接板上并滑入排肥管道上端口；排肥装置包括排肥围板和排肥槽轮；排肥装置呈圆柱形；排肥槽轮内部设有三个槽轮；排肥槽轮将每个球形缓释肥分开，单个排列在所述的独立空间内；本实用新型能实现球形缓释肥的单个依次排放，填补国内缓释肥施肥机械的空白，解决了球形缓释肥单个排肥的困难。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206895202U
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201720769633.8
申请日：2017-06-29
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种饼状缓释肥排肥装置；包括机架、递肥装置、推肥装置、排肥管道和单片机；机架由上下两层可活动连接在一起组成；递肥装置包括步进电机一、凸轮、推杆固定模块、推杆、肥桶和递肥盒；排肥装置包括步进电机二、齿条和齿轮；不递肥时，挡肥板位于肥桶下端出肥口并将出肥口堵住，饼状缓释肥不能下落；推杆前进时带动递肥盒斜向前进，挡肥板随之前移将出肥口打开，递肥盒移动至出肥口下方，饼状缓释肥下落至递肥盒中；本实用新型能实现饼状缓释肥的可控单个依次递送、排放，解决了饼状缓释肥单个排肥的困难。该装置可以保证稳定的排放饼状缓释肥，解决了人工施肥时需要频繁搬动，成本高，劳动强度大的缺点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209824415U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920563490.4
申请日：2019-04-24
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C15/00
Abstract: 本实用新型涉及一种车载式果园施肥设备，包括储肥装置、混肥装置、施肥装置和移动底盘；储肥装置包括储肥斗、搅拌叶片和搅拌叶片驱动电机；储肥斗底部与混肥筒可活动连通；混肥桶内部前后横向设有螺旋叶片；传送带环绕凹型槽转动用于传送肥料；施肥叶片将传送带上粘度大的肥料刮下并通过喇叭口施到地表；本实用新型先将储料斗中的农家肥与化肥经过搅拌叶片进行首次混合，通过对混肥筒与螺旋叶片将粘度大的混合肥料进行螺旋旋转向前输送，并同时对混合肥料进行二次搅拌混合；混合完成的肥料通过施肥装置均匀撒施到地表或施肥沟内,有效解决了粘度大的农家肥与化肥有效混合和农家肥的机械化施用问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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