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公开(公告)号：CN104358674A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410577366.5
申请日：2014-10-24
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F04B43/04
Abstract: 本发明公开了一种基于超磁致伸缩薄膜驱动器的双平面线圈驱动式微泵，包括泵体、将该泵体分成上、下泵体的基片，上泵体的上表面设有上平面螺旋线圈，该上平面螺旋线圈与外部电源电连接，基片的上表面设有正磁致伸缩效应薄膜，下表面设有逆磁致伸缩效应薄膜；泵体上设有进液口、出液口，泵体内设有阀腔体，基片与所述上泵体形成上液体腔，基片与下泵体形成下液体腔；进液口、阀腔体均与所述上、下液体腔连通，阀腔体与所述出液口连通；上、下液体腔与所述进液口的连接处均设有单向进液膜，上、下液体腔与所述阀腔体的连接处均设有单向出液膜。本发明，采用双液体腔，在相同体积下，具有更大的泵腔，流量比现有膜式微泵大。
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公开(公告)号：CN102179507B
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201110078872.6
申请日：2011-03-30
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B22D27/08
Abstract: 本发明涉及振动铸造设备领域，由砂箱、振动平台、纵向振动链、横向振动链、振动电机、悬支架、弹簧、主支架和底座组成，其中：砂箱通过螺栓固定在振动平台的上安装面上；振动电机固定在振动平台的下安装面上；四个悬支架的上端与振动平台通过螺栓联接，四个悬支架的下端分别通过弹簧悬挂在主支架上；主支架固定在底座上；纵向振动链和横向振动链的上端与振动平台相联接，它们的下端都固定在底座上。本发明结构简单，纵向振动链和横向振动链互不干涉，能实现沿X、Y、Z三个方向的振动，且可通过调节振动电机和两振动链驱动源的动力参数使振动平台获得不同的振动输出，从而使砂箱中的铸型获得合适的振动激励，改善铸件的质量。
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公开(公告)号：CN113339222B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202110834112.7
申请日：2021-07-20
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 一种基于数字变量的双排轴向柱塞泵，涉及液压泵技术领域，具体由斜盘、缸体、泵壳、内排柱塞组件、外排柱塞组件、传动轴、内排压紧机构、外排压紧机构、高速开关阀及角位移传感器组成。本发明采用双排柱塞及斜盘转动的结构形式，斜盘通过花键与传动轴连接；内排柱塞组件及外排柱塞组件分别通过内排压紧机构及外排压紧机构压紧在斜盘上；内排柱塞组件及外排柱塞组件均由柱塞、单向阀、滑靴组成，单向阀安装于柱塞内部；缸体外排柱塞孔及内排柱塞孔末端装有高速开关阀，角位移传感器与传动轴同轴布置。本发明能有效改善现有轴向柱塞泵存在的润滑、磨损、气蚀、流量脉动等问题，并能实现数字变量，多路输出，同步驱动及系统节能等功能。
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公开(公告)号：CN118343230A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410596473.6
申请日：2024-05-14
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明提供一种智能化卸料AGV小车，其结构包括：移动轮、智能主机、电池体、探头、衔接层、自动装、卸结构，移动轮嵌入于智能主机的边缘四端，智能主机侧边中心与电池体进行电连接，探头嵌入于智能主机的前端中心，衔接层与智能主机上端为一体化结构；本发明由自动装、卸结构进一步改进后，通过平行板上的旋转盘及通电连杆能稳定的控制阻挡框的位置效果，然后阻挡框内部的自动卸货器可先将牵引器进行开启翻转倾斜至地面，使得装料腔一端能处于镂空状态，随后启动一号、二号转轴带动输送带进行运行，进而装料腔内部的物料可被输送带进行输出，最后从牵引器区域滑出，为此能够使AGV小车实现自动卸料的特点，进而提高AGV小车的智能化效果。
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公开(公告)号：CN118247659A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410364061.X
申请日：2024-03-28
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06V20/10 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/75 , G06V10/82 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/09 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理技术农作物监测研究实现方法，本发明方法主要包括：1.采集不同视角的农作物图片，对数据进行标注处理，制作数据集，训练实例分割网络的检测模型；2.使用训练好的检测模型对农作物的叶片进行分割，并利用分割掩码计算叶面积，在分割出完整目标农作物，将它与背景分离；3.对分割后的数据进行特征匹配，根据相关系数转化获取相机的位姿，4.将提取到目标农作物特征通过三维重建模型进行重建。本发明针对分割部分，减小计算复杂度，并能减少无效信息的读取，使单位时间内采集到的有效信息量更大，提高了实例分割模型的检测精度和效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118205343A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410330927.5
申请日：2024-03-22
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及机器人领域，所述的一种分布式四水箱水陆两栖机器人包括抓取机构、陆地行走机构、放线机构、升浮平衡机构、支架、辅助装置、推进转向机构。本发明设计的四水箱独立控制，进行机器整体姿态的平衡调节，下沉(上浮)情况下，水箱隔板下侧进水(排水)，造成上侧正(负)压，正负压调节系统的运转可以快速保证水箱的气压稳定平衡，从而便于整体的姿态平衡调节工作，与此同时，四个水箱可以通过不同的储水量造成整体不同程度倾斜角度从而辅助机器人运行中的转向。在水下矿道突遇“T”型或急转弯时，“L”型缓慢放线可以有效避免线路挤压矿壁造成磨损或者破坏，同时可以提高水下作业的安全性并保障信息的畅通。
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公开(公告)号：CN113882888B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202111291267.7
申请日：2021-11-01
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开一种双门式高效快速循环自移锚支护一体化装备及控制方法，整体装置从轴向看呈现为双门式结构，外门支护系统支撑掘进巷道，构成被动支护；外门支护系统由多个支护单元构成，每个支护单元包含：顶端支护系统、侧帮支护系统。内门集成系统位于外门支护系统内部，其中内门集成系统包含：液压自移系统、支架运输系统、锚网铺设系统、锚固系统、液压动力单元。进一步的本发明采用双门式高效快速自循环支护，避免了传统支护装备的重复支护，整机支护效果好、移动效率高、平稳性好；同时，本发明可实现掘进装备、支护装备、锚固装备、铺网装备高效协同作业，提高了综掘工作面的效率。
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公开(公告)号：CN110285238B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201910715782.X
申请日：2019-08-05
Applicant: 安徽理工大学
IPC: F16K11/078 , F16K31/04 , F16K31/44
Abstract: 本发明公开了一种基于十字限位口的旋转阀芯切换机构，包括阀芯本体和限位套，所述阀芯本体右端的外表面固定连接有限位台肩，且限位台肩的一侧分别开设有第一弧形切口、第二弧形切口、环形平面切口以及十字限位切口，其他台肩外表面开设有径向弧形切口，本发明涉及液压阀技术领域。该基于十字限位口的旋转阀芯切换机构，很好的达到了使液压阀在激振模式和比例换向模式下工作的目的，很好的满足了某些既需比例换向又需激振、有一定控制精度和动态特性要求的复杂液压系统的使用要求，实现了通过对液压阀芯切换机构进行改进，来方便人们对液压阀的振动频率和振动幅值进行调节的同时，还能更好的控制液压介质的比例进行换向操作。
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公开(公告)号：CN110332168B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN201910715780.0
申请日：2019-08-05
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于二自由度电机的比例流量控制和高速开关两用阀，包括阀体、二自由度电机和手动操纵手轮，所述二自由度电机的电机轴端与阀芯的一端固联为一体，且依次贯穿阀体、阀套和限位卡套并延伸至限位卡套和阀套的内部，经过所述阀套第一窗口和阀套第二窗口的液流均包含在所述进油口与出油口的内部，本发明涉及液压阀技术领域。该基于二自由度电机的比例流量控制和高速开关两用阀，能通过二自由度电机直接驱动阀芯作周向旋转、轴向移动以及复合螺旋运动，很好的实现了通过对阀芯切换结构进行改进，来方便人们同时实现对液压阀的比例流量控制和高速开关控制，达到了更好的控制液压介质的比例的目的。
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公开(公告)号：CN117258589A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311292302.6
申请日：2023-10-07
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及丙烷氧化催化剂制备技术领域，具体涉及一种丙烷氧化催化剂的制备设备及其制备工艺，包括支柱、传动带、电机、差速机构、搅拌机构、搅拌筒、反应筒和纯化机构；支柱的一端安装有电机，电机通过传动带通过对差速组件进行传动；搅拌机构安装在差速组件的下端，搅拌筒和反应筒竖直方向镜像放置；纯化机构安装在搅拌筒和反应筒之间，纯化机构在通过调节搅拌筒和反应筒之间间距的过程中，将穿刺杆深入非沉淀层，并根据穿刺深度的不同改变排水速度；本发明通过设计可根据生产进程主观调节的调距组件，将排水的过程与反应催化的过程同步在一起，进而使得反应的效率提升，同时可以根据反应的时间进行不同的溶液增添，大幅提升了生产的效率。
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