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公开(公告)号：CN118205343A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410330927.5
申请日：2024-03-22
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及机器人领域，所述的一种分布式四水箱水陆两栖机器人包括抓取机构、陆地行走机构、放线机构、升浮平衡机构、支架、辅助装置、推进转向机构。本发明设计的四水箱独立控制，进行机器整体姿态的平衡调节，下沉(上浮)情况下，水箱隔板下侧进水(排水)，造成上侧正(负)压，正负压调节系统的运转可以快速保证水箱的气压稳定平衡，从而便于整体的姿态平衡调节工作，与此同时，四个水箱可以通过不同的储水量造成整体不同程度倾斜角度从而辅助机器人运行中的转向。在水下矿道突遇“T”型或急转弯时，“L”型缓慢放线可以有效避免线路挤压矿壁造成磨损或者破坏，同时可以提高水下作业的安全性并保障信息的畅通。
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公开(公告)号：CN221610022U
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202323636788.9
申请日：2023-12-28
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型涉及采场降尘结构领域，具体的说是一种采场粉尘监测降尘装置，降尘管件和配液单元，所述降尘管件由主管道、支管和降尘喷头组合而成，三者均通过高强法兰连接，主管道外壁安装有固定架，若干所述支管等距离分布在主管道同侧或异侧，每个所述支管末端均搭配有降尘喷头，且降尘喷头喷液形态呈锥形外扩；所述配液单元包括周向等角度固定安装在支管外壁的配液箱，配液箱的末端设置有配液管，若干所述降尘喷头一侧同轴线位置均设置有定位壳，且定位壳的外壁与配液管固定相连，定位壳由两不同直径的空心环同心组合而成，同一定位壳两空心环间隙处形成出液口，本实用新型具有降尘效果显著、实用性更高的特性。
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