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公开(公告)号：CN118413738A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410658013.1
申请日：2024-05-27
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及摄像头调焦领域，所述的一种灵活可调的摄像头调焦夹持机构，包括气爪、双头螺栓、导杆、前夹块、后夹块、同步带轮、无齿回转轴承、滑轨、滑块。采用简单的方式实现摄像头的调焦夹持工作，所用材料易获取与加工，缓冲材料的使用可以更好的保护镜头，避免调焦夹持过程中对镜头颈部的损坏。通过气爪的多孔位，前、后夹块自由化设计，可以同时适应多种类型的摄像头夹持，根据不同摄像头颈部尺寸的不同更换合适的前后夹块便可继续使用。采用多孔固定与连接设计，以此增强调焦夹持机构连接的稳定性，以及固定的牢固性，从而保证了整体机构重心稳定，通过简单的旋转与直线运动，从而实现高效的摄像头调焦工作。
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公开(公告)号：CN118205343A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410330927.5
申请日：2024-03-22
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及机器人领域，所述的一种分布式四水箱水陆两栖机器人包括抓取机构、陆地行走机构、放线机构、升浮平衡机构、支架、辅助装置、推进转向机构。本发明设计的四水箱独立控制，进行机器整体姿态的平衡调节，下沉(上浮)情况下，水箱隔板下侧进水(排水)，造成上侧正(负)压，正负压调节系统的运转可以快速保证水箱的气压稳定平衡，从而便于整体的姿态平衡调节工作，与此同时，四个水箱可以通过不同的储水量造成整体不同程度倾斜角度从而辅助机器人运行中的转向。在水下矿道突遇“T”型或急转弯时，“L”型缓慢放线可以有效避免线路挤压矿壁造成磨损或者破坏，同时可以提高水下作业的安全性并保障信息的畅通。
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公开(公告)号：CN115226489B
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202211057671.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 安徽理工大学
Inventor： 陈红 , 付琪皓 , 罗刚 , 王若淳 , 何涛 , 张梦娜 , 黄欣 , 马凯迪 , 高天佑 , 魏守玉 , 董凯 , 仇宇 , 范婷椰 , 杨孝 , 凌旭 , 陈祥龙 , 高俊杰
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及榴莲采摘领域，所述的一种安全便捷的榴莲采摘运输机包括支撑机构、控制机构、传输机构、固定机构、自锁绳套、固定插销、专用绳等。传输机构的控制源于控制机构中的脚踏板，榴莲运输的速度取决于脚踏板的踩踏深度，紧急制动的设置可以有效降低水果采摘的危险。调平机构借滚轴底板上的双排支撑孔，调整支撑架与滚轴底板角度，以主动适应树干倾斜趋势，确保滚轴器处于水平态。此外夹紧部位采用棘轮机构，以防止机器倒置，固定部分采用多滚轴设计，相较于传统的定滑轮，多滚轴可以增大受力面积，减轻压力，提高专用绳的运输可靠性。
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公开(公告)号：CN115226489A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202211057671.2
申请日：2022-08-31
Applicant: 安徽理工大学
Inventor： 陈红 , 付琪皓 , 罗刚 , 王若淳 , 何涛 , 张梦娜 , 黄欣 , 马凯迪 , 高天佑 , 魏守玉 , 董凯 , 仇宇 , 范婷椰 , 杨孝 , 凌旭 , 陈祥龙 , 高俊杰
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明涉及榴莲采摘领域，所述的一种安全便捷的榴莲采摘运输机包括支撑机构、控制机构、传输机构、固定机构、自锁绳套、固定插销、专用绳等。传输机构的控制源于控制机构中的脚踏板，榴莲运输的速度取决于脚踏板的踩踏深度，紧急制动的设置可以有效降低水果采摘的危险。调平机构借滚轴底板上的双排支撑孔，调整支撑架与滚轴底板角度，以主动适应树干倾斜趋势，确保滚轴器处于水平态。此外夹紧部位采用棘轮机构，以防止机器倒置，固定部分采用多滚轴设计，相较于传统的定滑轮，多滚轴可以增大受力面积，减轻压力，提高专用绳的运输可靠性。
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公开(公告)号：CN115178495A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210810404.1
申请日：2022-07-11
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及垃圾分类领域，所述的智能化垃圾分拣装置包括载物台、支架、下横梁、中横梁、上横梁、下侧梁、上侧梁、轮子、前挡板、可开窗、后挡板、大侧板、小侧板、屏幕架台、屏幕、容纳桶、竖板、横板、顶板、角码、摄像头、铰链、把手、固定架、支座、舵机一号、舵机二号、底板、三维连接架。整体框架设有摄像模块进行垃圾信息的处理与分析，反馈信息后可以实现垃圾的自主分配工作，减轻投掷者因缺少垃圾分类知识而造成对于环境的污染，便于环境的保护，积极响应国家的“双碳”政策与措施，且装置易于拆卸与组装，相较于其他垃圾分类装置更具普适性与灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN218322688U
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202221946704.4
申请日：2022-07-27
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型涉及治沙工程技术领域，所述的一种全自动草方格搭建及播种装置包括牵引车、草料推进筛选机构、草帘压平制作机构、草帘铺设机构、自动播种机构、双向播沙机构。整体装置可以自动化实现草方格的铺设和播种工作，并且适用于工作道路起伏较大的情况，可以根据作业要求自行改变铺设的深度，可以替代人工进行二次铺设工作，大大减轻工人铺设的劳动负担，后部设计的自动播种机构和双向播沙机构在种子播种的同时，对前面铺设的草方格进行二次加固，大大提高铺设效率和草方格的成活率。整体采用自动化设计理念，贴合时代发展的主题，希望可以为我国治沙事业做出一份贡献。
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公开(公告)号：CN217905207U
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202222013425.9
申请日：2022-08-01
Applicant: 安徽理工大学
Inventor： 马凯迪 , 陈红 , 付琪皓 , 张梦娜 , 罗刚 , 黄欣 , 韩晓龙 , 范婷椰 , 高天佑 , 陈佑 , 樊浩 , 杨孝 , 董凯 , 陈苗苗 , 凌旭 , 陈祥龙 , 高俊杰
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型提供了一种高处榴莲运输装置，包括底架、传输机构和固定夹紧机构，所述底架包括支腿、固定插销、绕线桶和大定滑轮，支腿安装在底架下方四个拐角处，绕线桶位于底架的左上方，大定滑轮的中心轴靠法兰轴承连接在底架的右上方，大定滑轮所在水平面低于绕线桶所在水平面，所述固定夹紧机构包括夹持直板、两个对称设置的能够抵触树干的弧形夹持爪、第一螺纹螺杆和第二螺纹螺杆，所述传输机构包括挂钩、特质绳、第一定滑轮、第二定滑轮、第一定滑轮轴和第二定滑轮轴。本实用新型所描述的一种高处榴莲采摘器，能够提升榴莲采摘效率，降低了榴莲从高处扔下时摔坏和砸到人的风险。
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公开(公告)号：CN217737463U
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202221960958.1
申请日：2022-07-27
Applicant: 安徽理工大学
Inventor： 陈红 , 马凯迪 , 付琪皓 , 张梦娜 , 黄欣 , 罗刚 , 陈欣茹 , 邵思思 , 郭凯蓉 , 方越 , 陈佑 , 高天佑 , 吴越然 , 樊浩 , 凌旭 , 陈祥龙 , 高俊杰
Abstract: 一种简易二手烟净化装置，涉及一种净化设备技术领域，所述的净化装置包括壳体、排扇支架、排风扇、高效活性炭过滤一号层、高效活性炭过滤二号层、高效活性炭过滤三号层、活性炭纤维布过滤层、光电传感器、光感接收报警器。本装置采用物理吸附的方法将二手烟中的烟尘、焦油颗粒、苯并芘和铅汞重金属等有害成分依次进行过滤吸附，造价低廉，生产成本低，利于产业化，可实现大面积普及，以此减小二手烟对其他人的健康危害程度，从而保障了人们远离二手烟对身体的危害。
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公开(公告)号：CN219079411U
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202223126703.8
申请日：2022-11-24
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型涉及矿井技术领域，所述的一种可监测的钻孔瓦斯气体提纯回收装置包括支架、微电脑、进气干燥单元、脱硫单元、储气单元、太阳能板、瓦斯感应器、矩形电池箱、甲烷传感器、电磁气阀。通过扇叶将储气空间分为四层，利用钻孔瓦斯气体中含甲烷的浓度越高密度越小的特点，实现不同浓度钻孔瓦斯气体的自动分层回收。依据甲烷传感器数据将顶层气体隔开进行单独提取，通过压缩机将新的气体注入，储气罐可再次进行分离甲烷的工作，保证气体中甲烷的浓度。在首次清除钻孔瓦斯气体中硫化氢、水气、氧气等杂质后再进行二次提纯，增大钻孔瓦斯气体的回收浓度并提高其利用率，降低矿井发生气体爆炸的概率，减少能源的浪费和对环境的污染。
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公开(公告)号：CN218462242U
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202221758036.2
申请日：2022-07-08
Applicant: 安徽理工大学
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种轻便集成的舵机储存仓，涉及舵机保护领域，所述的轻便集成的舵机储存仓，包括舵机储存仓、滑盖、左舵盘、右舵盘、左下凹中空孔、右下凹中空孔、上凹面、左滑盖凹槽、右滑盖凹槽、左舵盘一号孔、左舵盘二号孔、左舵盘三号孔、左舵盘四号孔、左舵盘五号孔、左舵盘六号孔、右舵盘一号孔、右舵盘二号孔、右舵盘三号孔、右舵盘四号孔、右舵盘五号孔、右舵盘六号孔、滑盖左凸块、滑盖右凸块，所述的轻便集成的舵机储存仓普适性舵盘的设计，使储存仓具有普适性和稳定性，舵机储存仓设计，保护舵机在工作时不受损坏，即使出现特殊情况，也可以即使更换损坏的舵机，增强了舵机储存仓对于舵机的保护作用和应急快速处理性。
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