公开(公告)号：CN119130210A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202410092707.3

申请日：2024-01-23

Applicant: 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖) ,  安徽理工大学

Inventor： 黄友锐 ,  刘权增 ,  韩涛 ,  徐善永 ,  宋红萍 ,  李婷婷

IPC: G06Q10/0639

Abstract: 本发明公开了一种基于物元理论的多除草机器人协同作业评价方法，包括以下步骤：步骤1、构建多除草机器人协同作业的评价指标体系；步骤2、分别采用序关系分析法、CRITIC方法得到每个评价指标的主观权重、客观权重；步骤3、采用组合赋权法进行联合赋权得到每个评价指标的组合权重；步骤4、采用物元分析法构建多除草机器人协同作业评价模型，确定多除草机器人协同作业的评价等级。本发明主观性更小，不仅能评价某单一指标，而且对整体的指标也有相应的评价。

公开(公告)号：CN115741742A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211544463.5

申请日：2022-12-04

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 刘权增 ,  黄友锐 ,  韩涛

IPC: B25J11/00 ,  B25B11/00 ,  G01N21/88

Abstract: 本发明涉及工件质量检测技术领域，具体为一种工件全角度检测用机械臂及检测方法，检测架上转动安装有转动臂，转动臂的一端位于检测架的外侧，转动臂的另一端延伸至检测位置上，有益效果为：通过在现有的转臂上设置齿条牵引带动齿轮转动的结构，实现夹持工件的圆周转动，实现圆周角度的检测调节，同时配合转臂的左右摆动，实现单一角度的位置矫正，实现全角度的充分检测，大大提高了检测的精度。

公开(公告)号：CN118247659A

公开(公告)日：2024-06-25

申请号：CN202410364061.X

申请日：2024-03-28

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 周娇 ,  黄友锐 ,  周靖壹 ,  何涛 ,  刘权增 ,  周桃静

IPC: G06V20/10 ,  G06V20/70 ,  G06V10/26 ,  G06V10/75 ,  G06V10/82 ,  G06N3/045 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09 ,  G06N3/084

Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理技术农作物监测研究实现方法，本发明方法主要包括：1.采集不同视角的农作物图片，对数据进行标注处理，制作数据集，训练实例分割网络的检测模型；2.使用训练好的检测模型对农作物的叶片进行分割，并利用分割掩码计算叶面积，在分割出完整目标农作物，将它与背景分离；3.对分割后的数据进行特征匹配，根据相关系数转化获取相机的位姿，4.将提取到目标农作物特征通过三维重建模型进行重建。本发明针对分割部分，减小计算复杂度，并能减少无效信息的读取，使单位时间内采集到的有效信息量更大，提高了实例分割模型的检测精度和效率。

公开(公告)号：CN116958230A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310585901.0

申请日：2023-05-23

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 韩涛 ,  何涛 ,  高灿 ,  陈磊磊 ,  黄友锐 ,  徐善永 ,  刘权增

IPC: G06T7/60 ,  G06T7/50 ,  G06T7/11

Abstract: 本发明公开了一种基于RGBD图像和图像分割的路面平整度测量方法，包括：1通过录制路面视频，提取图片，制作路面训练数据集和测试集，训练语义分割网络的路面检测模型；2使用训练好的路面检测模型对路面进行实时分割，得到彩色图像中道路的区域，再根据彩色图像道路的区域找到深度图像中道路区域；3提取深度图像中道路区域的深度值，根据相关系数转化为实际距离，从而确定该路面平整度。本发明针对分割部分能减少无效信息的读取，使得单位时间内采集的有效信息量更大，从而能较快地计算路面的平整度和路面坑槽较多的平整度，该方法使用的设备少，操作简单，部署难度低，计算量小，提高了检测效率和准确性。