公开(公告)号：CN116958230A

公开(公告)日：2023-10-27

申请号：CN202310585901.0

申请日：2023-05-23

Applicant: 安徽理工大学

Inventor： 韩涛 ,  何涛 ,  高灿 ,  陈磊磊 ,  黄友锐 ,  徐善永 ,  刘权增

IPC: G06T7/60 ,  G06T7/50 ,  G06T7/11

Abstract: 本发明公开了一种基于RGBD图像和图像分割的路面平整度测量方法，包括：1通过录制路面视频，提取图片，制作路面训练数据集和测试集，训练语义分割网络的路面检测模型；2使用训练好的路面检测模型对路面进行实时分割，得到彩色图像中道路的区域，再根据彩色图像道路的区域找到深度图像中道路区域；3提取深度图像中道路区域的深度值，根据相关系数转化为实际距离，从而确定该路面平整度。本发明针对分割部分能减少无效信息的读取，使得单位时间内采集的有效信息量更大，从而能较快地计算路面的平整度和路面坑槽较多的平整度，该方法使用的设备少，操作简单，部署难度低，计算量小，提高了检测效率和准确性。