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公开(公告)号：CN109752265A
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201910246378.2
申请日：2019-03-28
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种烟煤奥亚膨胀计自动打击装置包括成型打击器、固定底板、直角件、自动抬升装置和自动更换打击杆装置；所述自动抬升装置和所述自动更换打击杆装置均通过所述直角件垂直固定设置在所述固定底板上，所述成型打击器固定在所述固定底板上；所述自动抬升装置用于拉升所述成型打击器上锤块，所述自动更换打击杆装置用于更换打击杆及对所述打击杆的位置固定；本发明的自动抬升装置通过驱动装置驱动，使驱动装置带动丝杆转动，并带动固定平台的上下移动，从而实现锤块自动抬升下落，保证锤块抬升高度稳定，自动化程度高，操作简单，降低数据误差。
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公开(公告)号：CN109612852A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811596445.5
申请日：2018-12-25
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种烟煤奥亚膨胀计自动打击装置包括成型打击器、固定底板、直角件、自动抬升装置和自动更换打击杆装置；所述自动抬升装置和所述自动更换打击杆装置均通过所述直角件垂直固定设置在所述固定底板上，所述成型打击器固定在所述固定底板上；所述自动抬升装置用于拉升所述成型打击器上锤块，所述自动更换打击杆装置用于更换打击杆及对所述打击杆的位置固定；本发明的自动抬升装置通过驱动装置驱动，使驱动装置带动丝杆转动，并带动固定平台的上下移动，从而实现锤块自动抬升下落，保证锤块抬升高度稳定，自动化程度高，操作简单，降低数据误差。
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公开(公告)号：CN119820625A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510235352.3
申请日：2025-02-28
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及机械臂技术领域，具体涉及平面二自由度柔性机械臂，包括可调基座、旋转调节组件、前柔性机械臂、后柔性机械臂、夹持作业部和卷线组件，所述可调基座设置于外部移动组件的顶部，所述可调基座受外部移动组件的带动，所述旋转调节组件设置于可调基座顶部，所述旋转调节组件可相对可调基座进行水平转动，所述前柔性机械臂设置于旋转调节组件的端部，所述后柔性机械臂通过转轴与前柔性机械臂的端部连接，所述夹持作业部固定于后柔性机械臂的端部，所述卷线组件设置于旋转调节组件顶部，所述卷线组件内分别连接有若干组第一钢缆和第二钢缆，所述卷线组件通过第一钢缆和第二钢缆对后柔性机械臂和夹持作业部进行控制，夹持作业部可完成夹缝中的杂物清理和检查。
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公开(公告)号：CN119706550A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411662131.6
申请日：2024-11-20
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及检测设备技术领域，具体涉及一种电梯轿门门刀距层门地坎间隙检测开关及使用方法包括检测开关主体，间距检测部、行程开关组件和随动触发组件，限位螺栓通过旋转固定的方式保持于检测开关主体的相对位置，限位螺栓与限位槽配合对检测横杆端部伸出检测开关主体部分的长度进行限制，随动触发组件安装于检测横杆外部，检测横杆端部受外力推动带动随动触发组件横移，随动触发组件横移过程中触发行程开关组件，行程开关组件触发后发出触发信号，通过电梯上下行运作，分别检查层门地坎与电梯轿门门刀间间距是否在维保参考数值范围内。
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公开(公告)号：CN119542981A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411673834.9
申请日：2024-11-21
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种带电搭火作业并沟线夹安装工具及使用方法，涉及电力施工技术领域，包括支架、紧固组件、旋转组件、夹持组件、引流线预固定组件和定位组件和控制组件；本发明通过弹簧销轴机构中销轴吊环螺栓的拉开与释放，使得销轴进入法兰的圆周定位孔，实现绝缘杆和安装工具的角度调节，满足不同工作角度的作业要求，通过弹性管夹和舵机带动预紧机构，实现引流线的预固定和释放，通过固定端导轨和移动端导轨，实现输电导线的定位和引导，精准导入并沟线夹中，有效保证安装作业的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115789337B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202211676489.5
申请日：2022-12-26
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种模块化的管道安装对接辅助装置及使用方法，涉及管道安装技术领域，包括：支撑组件；吊拉组件，所述吊拉组件包括水平调节机构、电动升降机构与电动拉紧机构；所述水平调节机构设置于支撑组件的上侧，所述电动升降机构固定于水平调节机构，电动拉紧机构挂载于电动升降机构的升降端；两个吊装带组件，两个所述吊装带组件的一端分别与已安装管道以及未安装管道连接，两个所述吊装带组件的另一端均与电动拉紧机构的拉动端连接；本发明一方面能够提高管道安装对接效率，另一方面能够减轻施工人员的工作强度，在安装的过程中十分稳定，安全系数高，降低了安装过程中出现安全隐患的系数和事故发生的可能性。
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公开(公告)号：CN115946789B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202211590660.0
申请日：2022-12-12
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B62D57/024 , B60L15/38
Abstract: 本发明公开一种轮式磁吸附爬壁机器人，涉及智能机械技术领域，包括：机架；被动变换姿态装置，所述被动变换姿态装置设置于机架的下侧，所述被动变换姿态装置具有多维度位移与旋转功能；驱动装置，所述驱动装置包括第一驱动机构与第二驱动机构，所述第一驱动机构固定于机架的下侧，所述第二驱动机构设置于被动变换姿态装置的下侧，所述被动变换姿态装置实现第二驱动机构的多维度位移与旋转，所述驱动装置吸附管壁并驱动机架整体移动；本发明有效避免了轮式磁吸附爬壁机器人在非平整工作面上行走时出现的各个电机不同步现象，有利于轮式磁吸附爬壁机器人更加准确的按照预定的路线行走，增加了轮式磁吸附爬壁机器人使用的可靠性。
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公开(公告)号：CN115172042B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210867907.2
申请日：2022-07-22
Applicant: 安徽工业大学科技园有限公司
IPC: H01F41/082 , H01F41/098 , H01F41/077 , H01F41/06
Abstract: 本发明属于变压器技术领域，公开了一种变压器的绕线装置及绕线方法。所述绕线装置依次包括排线部、绕线部及拍打部，及与它们相配合的位置传感器及PLC控制器。所述位置传感器用于对绕线质量进行实时测量，所述PLC控制器用于基于位置传感器的测量结果对排线部的线性电机、绕线部的旋转电机、拍打部的机械手及振动件的运动参数进行调节。所述绕线方法则通过所述绕线装置进行绕线。本发明不但有利于提高绕线工作效率，且在绕设过程中可保证相邻线圈间的间距满足实际需求，在拍打过程中可保证线圈的完整性，进而有利于提高变压器的工作效率及工作稳定性。
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公开(公告)号：CN109752265B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN201910246378.2
申请日：2019-03-28
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种烟煤奥亚膨胀计自动打击装置包括成型打击器、固定底板、直角件、自动抬升装置和自动更换打击杆装置；所述自动抬升装置和所述自动更换打击杆装置均通过所述直角件垂直固定设置在所述固定底板上，所述成型打击器固定在所述固定底板上；所述自动抬升装置用于拉升所述成型打击器上锤块，所述自动更换打击杆装置用于更换打击杆及对所述打击杆的位置固定；本发明的自动抬升装置通过驱动装置驱动，使驱动装置带动丝杆转动，并带动固定平台的上下移动，从而实现锤块自动抬升下落，保证锤块抬升高度稳定，自动化程度高，操作简单，降低数据误差。
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公开(公告)号：CN117085904A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311123022.2
申请日：2023-09-01
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种逆变器陶瓷片双面涂胶设备及方法，属于导热胶涂布技术领域，包括输送机构、产品冶具机构、涂胶机构；所述产品冶具机构、涂胶机构均设置在所述输送机构上，输送机构用于输送产品冶具机构，涂胶机构用于对陶瓷片的双面进行涂胶，陶瓷片放置于所述产品冶具机构中的陶瓷片托盘上，所述产品冶具机构包括翻转组件，在翻转组件带动下实现陶瓷片双面换向。本发明能够有效解决逆变器陶瓷片的双面涂胶问题，减少相关生产企业对陶瓷片涂胶工作的人工成本，并且大大提高了生产效率。
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