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公开(公告)号：CN104843496B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510210079.5
申请日：2015-04-28
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B65G61/00 , B65G47/248
Abstract: 本发明公开了一种纸箱码垛成型装置及方法,属于工业机器人技术领域。该成型装置包括转箱输送机构以及水平关节型三平动码垛机器人；机器人包括机架、垂直驱动链、水平驱动链以及末端执行机构；垂直驱动链包括垂直运动驱动装置、垂直运动传动装置、垂直运动动平台，水平驱动链包括水平运动驱动装置、水平运动主动臂、水平运动辅助连接杆、水平运动从动臂、水平运动连接杆以及水平运动保姿态杆，末端执行机构包括末端平台、方钢架、挡板、推板以及抓手；转箱输送机构包括转箱装置、纸箱挡板以及传输支架。本发明装置自动化程度高，可在工业生产领域广泛运用。
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公开(公告)号：CN105710893A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610257411.8
申请日：2016-04-21
Applicant: 安徽工业大学
CPC classification number: B25J15/08 , B65G15/22 , B65G47/90 , B65G49/05 , B65G2201/0244
Abstract: 本发明公开一种用于酒瓶批量翻转的三自由度机器人，属于工业机器人应用技术领域。该机器人包括固定机架、翻转装置、两套驱动支链、八套驱动装置及输送带装置。驱动装置中的两套分侧对称固定安装于翻转装置上，另外六套分侧固定安装于固定机架上；驱动支链一侧固定连接于翻转装置上，另一侧分别同心安装在三套驱动装置上，两套驱动支链作为翻转装置的动平台为其提供两个平动自由度，翻转装置两侧的两套驱动装置实现其绕Z轴的转动自由度。本发明采用两套完全相同的驱动支链结构限制翻转装置的两个转动自由度，有效地解决了工业机器人安全性、稳定性和灵活性等问题，且具有制作简单、安装调试方便及制造成本较低等特点。
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公开(公告)号：CN105539918A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610022461.8
申请日：2016-01-12
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B65B33/02
CPC classification number: B65B33/02
Abstract: 本发明公开一种自动进行木板贴膜的装置及方法,属于木质地板生产技术领域。该装置包括木地板输送线、贴膜装置及供膜装置；木地板输送线包括机架、滚筒、驱动装置、末端连接块、支架连接板、挡板装置、末端连接杆及末端吸盘；贴膜装置包括木板定位板、滚膜滚筒、贴膜机架、滚膜直线电机、滚膜气缸、滚膜气缸连接杆及滚膜导轨；供膜装置包括膜夹板、夹板连接板、不动轴支架、膜放置带、供膜机架、吸膜直线电机、吸膜小型气缸、吸膜上吸盘、吸膜连接板、吸膜导轨、膜挡条、吸膜下吸盘、吸膜气缸法兰及吸膜气缸。本发明自动化程度高，采用伺服系统，动作精确平稳，操作采用人机界面，操作灵活，可在工业生产领域中广泛运用。
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公开(公告)号：CN105196165A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510593874.7
申请日：2015-09-17
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B24B41/00
CPC classification number: B24B41/005
Abstract: 本发明公开一种刷毛刺的抓取与放置装置，属于工业机器人应用技术领域。该装置包括输入传送带、毛刷机、输出传送带以及动支架三自由度搬运机器人，输入传送带水平放置，毛刷机位于动支架三自由度搬运机器人手臂输送装置的主动臂处于中间位置时吸盘安装板的正下方，输出传送带和输入传送带相对于毛刷机对称布置。本发明装置具有生产效率高、自动化程度高，可实现全自动收集、输送与抓取操作。
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公开(公告)号：CN105127981A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510593885.5
申请日：2015-09-17
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种动支架三自由度搬运机器人，属于工业机器人应用技术领域。该机器人机构包括机架、线性模组、动支架、手臂输送装置、末端执行机构；所述线性模组包括滚珠螺杆以及线性滑轨，所述手臂输送装置包括主动臂以及保姿态杆，所述末端执行机构包括执行末端安装板、线性模组以及吸盘安装板。本发明采用平行四边形定理限制末端执行机构的自由度，有效地解决了该机器人结构笨重和结构刚度和强度不足的问题，并且制作简单、安装调试方便，机构制造成本较低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105058394A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510594808.1
申请日：2015-09-17
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/006
Abstract: 本发明公开一种刷毛刺的抓取与放置装置，属于工业机器人应用技术领域。该装置包括输入传送带、毛刷机、输出传送带、动支架二自由度搬运机器人；输入传送带以及输出传送带水平放置，毛刷机位于动支架二自由度搬运机器人手臂输送装置的主动臂处于中间位置时吸盘安装板的正下方，输出传送带和输入传送带相对于毛刷机对称布置；动支架二自由度搬运机器人包括机架、线性模组、动支架、手臂输送装置以及末端执行机构，线性模组包括滚珠螺杆、滑块及线性滑轨。本发明装置具有生产效率高、自动化程度高，可实现全自动收集、输送与抓取操作。
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公开(公告)号：CN104843496A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510210079.5
申请日：2015-04-28
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B65G61/00 , B65G47/248
CPC classification number: B65G61/00 , B65G47/248
Abstract: 本发明公开了一种纸箱码垛成型装置及方法,属于工业机器人技术领域。该成型装置包括转箱输送机构以及水平关节型三平动码垛机器人；机器人包括机架、垂直驱动链、水平驱动链以及末端执行机构；垂直驱动链包括垂直运动驱动装置、垂直运动传动装置、垂直运动动平台，水平驱动链包括水平运动驱动装置、水平运动主动臂、水平运动辅助连接杆、水平运动从动臂、水平运动连接杆以及水平运动保姿态杆，末端执行机构包括末端平台、方钢架、挡板、推板以及抓手；转箱输送机构包括转箱装置、纸箱挡板以及传输支架。本发明装置自动化程度高，可在工业生产领域广泛运用。
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公开(公告)号：CN104690724A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510128827.5
申请日：2015-03-23
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种三自由度搬运机器人，属于机器人技术领域。该机器人包括机架、动平台、末端执行器、第一主动支链、第二主动支链以及从动支链；第一主动支链由机架、第一主动臂、第一保姿态连接杆、第二保姿态连接杆组成；第二主动支链由第一主动臂、第二主动臂、从动臂、小臂连接杆组成；从动支链由竖直驱动装置安装板、从动臂、连架杆以及第二保姿态连接杆组成。本发明所提供的机器人，有效提高了机构的灵活性，简化了并联机器人机构，同时较好地保持了机构的惯性小、高速度、高加速度、高定位精度以及重复定位精度高等技术特点。
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公开(公告)号：CN104526701A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510030683.X
申请日：2015-01-21
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种简易分拣机器人，包括底座部分、驱动装置、四连杆机构、气缸和吸盘，所述的驱动装置安装在底座上，四连杆机构与驱动装置通过平键连接，气缸安装在四连杆机构的末端，吸盘安装在气缸活塞杆上。本发明的优点是吸盘在平面内运动平稳，移动速度快且有较高的位置精度；且本发明结构简单，构件数量少，安装方便，是一种造价低且实用的简易分拣机器人。
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公开(公告)号：CN102768021B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201210269256.3
申请日：2012-08-01
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G01B11/10
Abstract: 本发明提供一种接触式圆柱体直径测量装置，属于测量技术领域。该测量装置主要由X-Y工作台、燕尾槽导轨、线性滑块、主支架、侧支架、动挡板、静挡板、连接架、弹簧、弹簧尾架、固定支架、光栅尺等构成，能满足一般范围圆柱体直径的测量要求。整个测量装置是基于一个X-Y工作台基础上建立的，其中在工作台的线性滑块和工作台之间安装光栅尺等组成精密光栅位移测量系统，通过X-Y工作台在X和Y方向上的水平移动带动动挡板移动，动静挡板之间的圆柱体工件由于两挡板之间给它一个摩擦力而产生相对转动，在这个过程中，光栅尺会记录下来Y方向上的位移，再加上两挡板之间的距离即可得出圆柱体直径的大小。本发明装置简单、合理、成本较低，具有很强的实用价值。
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