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公开(公告)号：CN105438305A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510784401.5
申请日：2015-11-13
Applicant: 安徽工业大学
Inventor： 宋崇智
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种六肢昆虫运动方式确定方法、仿生六肢昆虫机器人及其使用方法，属于仿生机器人领域，其解决了现有六肢昆虫运动方式不明确，依据现有技术不能制造出适应路况差等恶劣环境的高仿生六肢昆虫机器人的问题。本发明的机器人包括本体和肢体，所述的肢体包括一对前肢、一对中肢和一对后肢，所述的一对前肢分别对称设置在本体前端的两侧，所述的一对中肢分别对称设置在本体中部的两侧，所述的一对后肢分别对称设置在本体后端的两侧；所述的本体上设有控制元件；所述的肢体上设有执行元件；所述的执行元件与控制元件相连。本发明能精确地确定六肢昆虫的运动方式，制造出能够适应抗震救灾等恶劣环境的仿生六肢昆虫机器人。
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公开(公告)号：CN114800309A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210327861.5
申请日：2022-03-29
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25B11/00 , G01N21/954
Abstract: 本发明公开一种导向销防尘罩夹持检测装置，包括传动轴、上固定盘、下固定盘、夹持部，上固定盘中心设置有第一通过孔，传动轴设置在第一通过孔内，且下固定盘固定设置在传动轴的端部，传动轴、上固定盘和下固定盘同轴设置，上固定盘上设置有若干第一孔座，夹持部的一端通过转动销与第一孔座转动连接，下固定盘上设置有若干第二孔座，连接杆一端与夹持部转动连接，另一端与第二孔座转动连接；本发明使用时通过传动轴与下固定盘上下运动，控制夹持装置末端的开合范围，可满足不同尺寸的防尘罩夹持需求，导向销防尘罩夹持含检测装置应用范围更广，扩大夹持范围及提高检测效率，并且夹持不同类型的软体零件时无需在更换夹具，减少停工停产时间。
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公开(公告)号：CN105041757B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201510358405.7
申请日：2015-06-25
Applicant: 安徽工业大学
Inventor： 宋崇智
Abstract: 本发明公开了一种双螺纹活塞螺旋式摆动液压缸及其使用方法，属于液压缸领域，其解决了现有摆动液压缸结构复杂，体积庞大，不能应用于传动精度要求高、安装和使用空间都很狭小的环境的问题。本发明的装置包括输出螺纹轴、活塞、空心螺杆和油缸缸体，还包括螺母，所述的活塞与空心螺杆连接，两者设置在油缸缸体内；所述的活塞上设有通孔；所述的输出螺纹轴与活塞组成第一级螺旋副；所述的螺母固定在油缸缸体内，螺母与空心螺杆组成第二级螺旋副；所述的第一级螺旋副和第二级螺旋副的旋向相反。本发明装置结构简单，体积小，传动精确；使用时利用较小的行程即可完成较大的摆角，适合应用于传动精度要求高、安装和使用空间都很狭小的环境。
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公开(公告)号：CN105041757A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510358405.7
申请日：2015-06-25
Applicant: 安徽工业大学
Inventor： 宋崇智
Abstract: 本发明公开了一种双螺纹活塞螺旋式摆动液压缸及其使用方法，属于液压缸领域，其解决了现有摆动液压缸结构复杂，体积庞大，不能应用于传动精度要求高、安装和使用空间都很狭小的环境的问题。本发明的装置包括输出螺纹轴、活塞、空心螺杆和油缸缸体，还包括螺母，所述的活塞与空心螺杆连接，两者设置在油缸缸体内；所述的活塞上设有通孔；所述的输出螺纹轴与活塞组成第一级螺旋副；所述的螺母固定在油缸缸体内，螺母与空心螺杆组成第二级螺旋副；所述的第一级螺旋副和第二级螺旋副的旋向相反。本发明装置结构简单，体积小，传动精确；使用时利用较小的行程即可完成较大的摆角，适合应用于传动精度要求高、安装和使用空间都很狭小的环境。
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公开(公告)号：CN102768021B
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201210269256.3
申请日：2012-08-01
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G01B11/10
Abstract: 本发明提供一种接触式圆柱体直径测量装置，属于测量技术领域。该测量装置主要由X-Y工作台、燕尾槽导轨、线性滑块、主支架、侧支架、动挡板、静挡板、连接架、弹簧、弹簧尾架、固定支架、光栅尺等构成，能满足一般范围圆柱体直径的测量要求。整个测量装置是基于一个X-Y工作台基础上建立的，其中在工作台的线性滑块和工作台之间安装光栅尺等组成精密光栅位移测量系统，通过X-Y工作台在X和Y方向上的水平移动带动动挡板移动，动静挡板之间的圆柱体工件由于两挡板之间给它一个摩擦力而产生相对转动，在这个过程中，光栅尺会记录下来Y方向上的位移，再加上两挡板之间的距离即可得出圆柱体直径的大小。本发明装置简单、合理、成本较低，具有很强的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114800309B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210327861.5
申请日：2022-03-29
Applicant: 安徽工业大学
IPC: B25B11/00 , G01N21/954
Abstract: 本发明公开一种导向销防尘罩夹持检测装置，包括传动轴、上固定盘、下固定盘、夹持部，上固定盘中心设置有第一通过孔，传动轴设置在第一通过孔内，且下固定盘固定设置在传动轴的端部，传动轴、上固定盘和下固定盘同轴设置，上固定盘上设置有若干第一孔座，夹持部的一端通过转动销与第一孔座转动连接，下固定盘上设置有若干第二孔座，连接杆一端与夹持部转动连接，另一端与第二孔座转动连接；本发明使用时通过传动轴与下固定盘上下运动，控制夹持装置末端的开合范围，可满足不同尺寸的防尘罩夹持需求，导向销防尘罩夹持含检测装置应用范围更广，扩大夹持范围及提高检测效率，并且夹持不同类型的软体零件时无需在更换夹具，减少停工停产时间。
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公开(公告)号：CN115451173A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211152106.4
申请日：2022-09-21
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明属于负载敏感多路阀技术领域，尤其涉及一种负载敏感多路阀防水仓。本发明，包括防水仓体，所述的防水仓体内设有多路阀仓体。本发明在使用过程中，将负载敏感多路阀安装至多路阀仓体内，多路阀仓体与防水仓体之间通过转动件相连，将防水仓盖与防水仓体通过轴径双重密封结构相连，通过轴径双重密封结构可实现轴向和径向两道密封，防止水进入仓体内，并且通过油管过渡密封件使油管从防水仓体中伸出时起到密封作用，防止水进入防水仓体内，既满足了沟通内外，又起到了防水作用，整体结构克服了原先设计不防水的特性，大大降低了液压机构的局限性，同时不仅可以起到防水的目的，也可以起到防尘等作用，大大增加多路阀的使用寿命。
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公开(公告)号：CN105438305B
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201510784401.5
申请日：2015-11-13
Applicant: 安徽工业大学
Inventor： 宋崇智
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种仿生六肢昆虫机器人的使用方法，属于仿生机器人领域，其解决了现有六肢昆虫运动方式不明确，依据现有技术不能制造出适应路况差等恶劣环境的高仿生六肢昆虫机器人的问题。本发明的机器人包括本体和肢体，所述的肢体包括一对前肢、一对中肢和一对后肢，所述的一对前肢分别对称设置在本体前端的两侧，所述的一对中肢分别对称设置在本体中部的两侧，所述的一对后肢分别对称设置在本体后端的两侧；所述的本体上设有控制元件；所述的肢体上设有执行元件；所述的执行元件与控制元件相连。本发明能精确地确定六肢昆虫的运动方式，制造出能够适应抗震救灾等恶劣环境的仿生六肢昆虫机器人。
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公开(公告)号：CN102768021A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210269256.3
申请日：2012-08-01
Applicant: 安徽工业大学
IPC: G01B11/10
Abstract: 本发明提供一种接触式圆柱体直径测量装置，属于测量技术领域。该测量装置主要由X-Y工作台、燕尾槽导轨、线性滑块、主支架、侧支架、动挡板、静挡板、连接架、弹簧、弹簧尾架、固定支架、光栅尺等构成，能满足一般范围圆柱体直径的测量要求。整个测量装置是基于一个X-Y工作台基础上建立的，其中在工作台的线性滑块和工作台之间安装光栅尺等组成精密光栅位移测量系统，通过X-Y工作台在X和Y方向上的水平移动带动动挡板移动，动静挡板之间的圆柱体工件由于两挡板之间给它一个摩擦力而产生相对转动，在这个过程中，光栅尺会记录下来Y方向上的位移，再加上两挡板之间的距离即可得出圆柱体直径的大小。本发明装置简单、合理、成本较低，具有很强的实用价值。
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公开(公告)号：CN215039547U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120942418.X
申请日：2021-04-30
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有随行加热通道的滚塑机，属于滚塑机相关技术领域。它包括动力组件和滚塑组件，所述滚塑组件包括外框架和转动架，所述外框架套设在转动架外侧，所述动力组件分别与外框架和转动架相接。通过外框架和转动架的分别控制，能够提高其在使用过程中的热能利用，提升产品的质量。
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