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公开(公告)号：CN114955040A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210792317.8
申请日：2022-07-05
Applicant: 安徽工业大学 , 安徽御流包装机械有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于理片的盒式理料机构，涉及卫生用品包装机理料机构技术领域，包括产品盒组件、产品输入摆头引导系统、链轮滑移平台系统、一号伺服电机组件、二号伺服电机组件、出口接料台和整体平台支架，所述产品输入摆头引导系统中的摆头对准产品盒组件中理料盒的盒槽，所述产品盒组件通过链条连接在链轮滑移平台系统上，所述链轮滑移平台系统通过导轨放置在整体平台支架上，本发明通过传输进入产品输入摆头引导系统，经过摆头的引导进入产品盒组件中理料盒的各个盒槽，在输出产品时摆头相对于盒槽同向运动，以保证产品顺利进入盒槽，并且盒槽有很好的支撑与盛放作用，保证产品不会因为在高速运动中出现掉落，以免发生产品堵塞现象。
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公开(公告)号：CN112013236A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010900890.7
申请日：2020-09-01
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开一种具有自锁功能的模块化大型球罐内部检测装置，属于大型球罐安全检测技术领域。该检测装置包括传动组及检测组。活动销在未连接的状态下，配合第二电机旋转，使内层中心轴转动，实现检测仪器在竖直平面内的上下运动；活动销在连接的状态下，配合第一电机的旋转，使整个检测装置绕大型球罐的中心轴线旋转，实现检测仪器的水平圆周运动。检测仪器的两种运动组合即可完成对大型球罐内部球面的全部检测。本发明可在无绳、无链条的情况下，通过选择不同数量和类型的传动模块，实现对不同直径大型球罐的内部检测，并在断电等突发情况下，利用机构的自锁功能，提高检测装置的安全系数，保证检测仪器和工作人员的安全。
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公开(公告)号：CN111345970A
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN202010170809.4
申请日：2020-03-12
Applicant: 安徽工业大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种七自由度上肢外骨骼康复机器人，属于康复机械设备技术领域。它包括支撑机构、肩关节训练机构、上臂调节机构、肘关节训练机构、腕关节训练机构以及腕关节调节机构，支撑机构、肩关节训练机构、上臂调节机构、肘关节训练机构、腕关节训练机构以及腕关节调节机构按照顺序相接；通过七个主动自由度以及三个被动自由度的结合使用，保证训练的平稳性、舒适性和精确性，能够适应不同的使用者，适用性强。
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公开(公告)号：CN108723867A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810888673.3
申请日：2018-08-07
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自重模式的钢管自动定位及移动系统，包括台架系统、移管机构、废料存放机构和钢管定位系统，台架系统由多组结构相同的台架组成，台架由钢架、耐磨层、挡块和盖板组成，移管机构包括第一移管机构、第二移管机构和第三移管机构，钢管定位系统包括第一钢管定位系统和第二钢管定位系统。在本发明中，对传统的自重力台架进行一些简单的改造，同时增加一些机构，使得自重力台架的功能大大增加，能够根据作业要求方便快捷的改变台架功能，可以实现钢管的自动定位和移动，并且能自动存放经过台架系统的钢管，具有储料和存放不合格钢管的功能。
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公开(公告)号：CN115971180B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202310008943.8
申请日：2023-01-04
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了管道除垢技术领域的一种脱硝管道除垢机器人，包括管道机器人框架，行进组件，支撑组件，支路管道除垢组件，传感器组件，主管道除垢组件，主管道吹灰组件，电路板支板，行进组件安装在管道机器人框架下方且有两组，用以提供前进和后退的动力；支撑组件装配在管道机器人框架上方且有四组两两对称分布，使得管道机器人在管道内稳定行走；支路管道除垢组件位于管道机器人框架内中间部分；传感器组件安装在管道机器人框架前端；主管道除垢组件与主管道吹灰组件装配在管道机器人框架的前端，能够将管道机器人与桨叶和刷盘除垢方式进行结合，把对管道造成的损伤降到了最低，减少火电厂对于管道清理的一些不必要的投入。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115302255B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202211014688.X
申请日：2022-08-23
Applicant: 安徽广宇电子材料有限公司 , 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种键合线焊切摩一体机及焊切摩方法，将一根键合线从一端插入旋转摩擦焊装置内，另一根键合线从一端依次穿过接头旋转打磨装置、接头旋转切削装置，插入旋转摩擦焊装置内，旋转摩擦焊装置对两根键合线摩擦，摩擦产生热量，当键合线温度已经升高到可以焊接状态时焊接在一起，焊接完成后，通过气动滑轨平移系统带动焊切摩一体装置支架进行移动，将焊接部分移动到接头旋转切削装置内，对焊接接头不平整处进行旋转切削，再通过气动滑轨平移系统带动焊切摩一体装置支架进行移动，将焊接部分移动到接头旋转打磨装置内，对焊接以及切削后的接头进行打磨。通过一体机分别进行摩擦焊、切削和打磨操作，减少了重复的夹紧和拆卸工作。
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公开(公告)号：CN108723867B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201810888673.3
申请日：2018-08-07
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自重模式的钢管自动定位及移动系统，包括台架系统、移管机构、废料存放机构和钢管定位系统，台架系统由多组结构相同的台架组成，台架由钢架、耐磨层、挡块和盖板组成，移管机构包括第一移管机构、第二移管机构和第三移管机构，钢管定位系统包括第一钢管定位系统和第二钢管定位系统。在本发明中，对传统的自重力台架进行一些简单的改造，同时增加一些机构，使得自重力台架的功能大大增加，能够根据作业要求方便快捷的改变台架功能，可以实现钢管的自动定位和移动，并且能自动存放经过台架系统的钢管，具有储料和存放不合格钢管的功能。
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公开(公告)号：CN116652982A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310673681.7
申请日：2023-06-08
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明涉及搬运自动化技术领域，且公开了一种视觉搬运移动机器人，包括履带式底盘和底板，所述履带式底盘位于底板上，所述履带式底盘内转动连接有四个履带轮，所述履带轮的外表面啮合连接有履带，该一种视觉搬运移动机器人，通过机械臂的六个自由度的旋转，再通过视觉检测机构对货物进行分拣，同时对货物进行定位，再通过抓取机构可对不同大小的货物进行抓取，同时可以一次抓取多个货物，从而实现对皮带传动机上不同颜色、形状或大小的货物在不同的位置或不同姿态的情况下，货物都可以被抓取上来，并将其不同的货物放入到货架上的相应位置，从而大大提高了对货物的抓取分拣能力，从而提高了搬运移动机器人的搬运效率。
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公开(公告)号：CN116636555A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310644550.6
申请日：2023-06-02
Applicant: 安徽工业大学
Abstract: 本发明公开了一种新型动物脱毛机及其脱毛方法，包括电机、主机体身、喷洗管道、脱毛钉、联轴器、万向转动轮、脱毛摩擦盘、脱毛滚筒、直齿减速器，所述电机输出轴与直齿减速器的小齿轮相互连接，所述小齿轮的顶部啮合连接有大齿轮，所述大齿轮与脱毛摩擦盘固定连接，所述联轴器的另一端又通过键与脱毛滚筒轴相互连接，且脱毛摩擦盘位于脱毛滚筒的两侧；本发明涉及动物脱毛技术领域。该新型动物脱毛机及其脱毛方法，本发明结构简单，操作方便，体型占用空间小，可便于挪移与运输，维护成本很低；同时，设置有喷洗装置，可在脱毛的同时进行冲洗操作，能够高效地对动物的毛皮进行脱毛处理。
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公开(公告)号：CN114906396A
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210644890.4
申请日：2022-06-08
Applicant: 安徽工业大学 , 安徽御流包装机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种新型全自动双路产品入料机构，属于卫生用品包装机械技术领域，包括入料放置台部分、左路取料臂部分、右路取料臂部分、左路产品过渡装置、右路产品过渡装置及包装机投料部分；通过对不同伺服电机组件的控制可以将产品精确的从产品放置架上夹取并放置到过渡装置的目标位置，左、右两路交替进行夹取放置产品垛，可及时将产品垛转移工位，并将产品垛进行及时的位姿变换，达到产品进入包装机时所需的位姿，并且有效避免产品发生堵塞。
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