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公开(公告)号：CN118489419A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410956447.X
申请日：2024-07-17
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本申请属于茶叶收获机械技术领域，公开了一种三角履带自走式采茶机包括机架、采摘器、收集盒、深度相机、蓄电池以及控制机构，机架包括顶部框架和设置在顶部框架四个拐角底部的支撑腿，每个支撑腿底部均设置有行走组件，行走组件包括7字形支撑杆，支撑杆底端内侧设置有安装板，安装板内侧板面上转动设置有整体呈三角形布置的一个主动轮和两个从动轮，主动轮和两个从动轮上共同套设有三角履带，安装板上远离主动轮一侧与主动轮同轴设置有从动齿轮，支撑杆上还设置有驱动电机和主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮通过链条连接。通过设置四组行走组件，独立控制，采用履带作为行走部件，能够很好的适应山地环境；可有效提高设备的越障能力和稳定性。
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公开(公告)号：CN111837593A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010728415.6
申请日：2020-07-24
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种新型基于机器视觉和卷积神经网络算法的前胡除草机，包括运动控制系统、图像处理目标检测系统、DELTA机械臂、除草机构。运动控制系统，用于控制机器人运动，转向与调速；图像处理系统，摄像头采集实时图像信息传递给处理器进行图像识别，采用TENSORFLOW特征提取目标检测的卷积神经网络进行前胡与杂草的检测、分类和定位，根据条播的前胡中心位置信息，通过最小二乘法拟合路径进行田间路径规划导航，TENSORFLOW特征提取目标检测算法标定杂草坐标信息，配合DELTA三轴机械臂、除草机构实现将杂草除去。该前胡除草机结构紧凑，布局合理、坚固耐用，工作效率高，节约劳力，实用性强，适合农作物株间除草。
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公开(公告)号：CN108307805A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810332861.8
申请日：2018-04-13
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种油茶果采摘装置，包括主机架、电机、拍打机构、传动机构和控制系统；所述拍打机构与主机架构成沿铅垂方向的滑动配合；所述电机、传动机构固定在主机架上，所述传动机构的输入端与电机相连、输出端与上述转轴相连，所述控制系统与电机电连接。本发明的有益效果是：本发明提供了一种油茶果采摘装置，该采摘装置包括用于采摘油茶果的拍打机构，拍打机构包括拍打组件、滑块、滑块固定板和转轴，采摘时，仅需将拍打机构插入油茶树枝叶间隙，电源提供动力，传动机构将动力传递给转轴、滑块，从而带动拍打组件上下运动，对油茶树进行拍打，采摘油茶果实，本发明采摘装置机械化程度高，操作简单，采摘效率高。
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公开(公告)号：CN105931350A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610463290.2
申请日：2016-06-21
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G07D3/08
CPC classification number: G07D3/08
Abstract: 本发明公开了一种螺旋式硬币分类机，包括进料装置、输币螺旋通道、螺旋式分类装置、承接台，所述螺旋式分类装置位于承接台上方，进料装置与分类装置通过输币螺旋通道连接，所述进料装置包括有梯形卡条，所述输币螺旋通道包括有刮币刷、伸出端，所述分类装置包括有分币螺旋、外壁筒、出币口，本发明采用边输送边分类硬币，输送与分类相结合，提高分离效率，分类出的硬币在承接台上下滑自动完成整理，方便快捷。
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公开(公告)号：CN216978400U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202122133007.9
申请日：2021-09-03
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种茶叶理条环节自动取样装置，包括取样管、升降机构、风机和控制单元，取样管包括水平布置的直管段，直管段的前端设有呈圆弧状向下弯曲的取样段，取样段悬置于茶叶理条机的理条槽上方，直管段的末端联通有出料段，出料段的下方开设有出料口，出料段的末端与风机的风口相连，直管段固定设置在升降机构上，升降机构推动取样管在竖直方向上运动，风机、升降机构与控制单元连接。通过控制单元间歇式控制风机工作以吸取的方式吸取理条槽上的茶叶样品以供后续分析，这样就可以在不影响茶叶理条机正常工作的情况下吸取样品，操作简单方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212821190U
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202020968031.7
申请日：2020-06-01
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种智能山核桃壳仁分选机，包括有喂料装置、振动筛、机架、气吹式分选装置、配电柜、输送装置、气吸式分选装置、遮光板、辅助光源以及图像采集系统；还包括有工业相机、下位机、上位机、数据处理系统、气吸式控制系统、气吹式控制系统。本实用新型的智能山核桃壳仁分选机设计中采用基于区域连通域分割理论定位每帧图像中的多个物料目标，核桃物料之间不易缠绕，区域连通域分割较为明显。上位机通过串口通信将所选目标的质心坐标发送给控制器ARDUINO核心控制器，控制快速执行装置到达实际坐标系位置并精准控制吸取器吸走所识别的目标物，实现分选执行装置的快速反应，保证整机执行精度和准确度，满足各种工位的复杂需求。
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公开(公告)号：CN210747014U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921081281.2
申请日：2019-07-11
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 一种六安瓜片杀青、揉捻和理条一体机，包括送料机、仿生臂结构、减速电机、机架、加热隔热结构、炒锅结构、自动控制系统，所述送料机包括用于支撑的送料机机架、设置在斜上方的送料机出口、用于输送物料的输送带和集料槽，所述送料机出口的下方设置有炒锅结构，所述炒锅结构安装在机架上，所述减速电机安装在机架一侧的下方位置并通过链条为仿生臂结构提供动力，所述仿生臂结构包括仿生臂驱动轴和多个仿生臂。
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公开(公告)号：CN205692258U
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201620630376.5
申请日：2016-06-21
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G07D3/08
Abstract: 本实用新型公开了一种螺旋式硬币分类机，包括进料装置、输币螺旋通道、螺旋式分类装置、承接台，所述螺旋式分类装置位于承接台上方，进料装置与分类装置通过输币螺旋通道连接，所述进料装置包括有梯形卡条，所述输币螺旋通道包括有刮币刷、伸出端，所述分类装置包括有分币螺旋、外壁筒、出币口，本实用新型采用边输送边分类硬币，输送与分类相结合，提高分离效率，分类出的硬币在承接台上下滑自动完成整理，方便快捷。
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公开(公告)号：CN214853638U
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202120219876.0
申请日：2021-01-27
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01K39/012 , A01K45/00 , G01J5/00 , G06K9/00
Abstract: 本实用新型提供一种养鸡场用移动式投料及死鸡扫描识别装置，移动底座位于料箱的下方，其前端设有雷达避障探头，内部设有控制模块和磁性循迹装置，下端设有驱动轮；料箱为上端开口的筒状结构，其两个侧面上均设有倾斜状的投料管，料箱的内部设有饲料放置槽，且饲料放置槽的下端和料箱的内底面之间设有多个电动伸缩杆，饲料放置槽两侧面的中心处设有排料孔，两侧面的两端设有滑块，并通过滑块滑动连接有夹板，夹板与料箱的内侧面固定连接，且夹板上设有与投料管结构相配合的连接孔，连接孔与投料管之间相互连通，料箱的前端设有多个横杆，横杆的两端均设有红外温度检测扫描仪；本实用新型具有省时省力、检测效率以及喂养效率高的优点。
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公开(公告)号：CN211928448U
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202020183283.9
申请日：2020-02-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本实用新型提供一种茶叶烘干机温度控制装置，包括放置茶叶的烘干箱及与其连接的加热箱，所述加热箱通过传热管与烘干箱连通；所述烘干箱包括柜体及设置在柜体一侧的箱门、安装在柜体上端内的PLC控制器和与柜体内部连通的排风管。该装置通过PLC控制器的调控可以精准控制茶叶烘干机烘干温度，提高茶叶品质，PLC控制器通过温度控制器控制继电器开启数量，从而控制加热管的发热数量，控制加热室的输出温度。采用大功率加热管作为热源，与传统以燃煤为热源相比，更加清洁，能量利用率更高，控制精确。
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