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公开(公告)号：CN118493480A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410678977.2
申请日：2024-05-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种刀具分离可控的板栗切丁设备，包括输送装置，其包括传送带；切割装置，具备两个独立工作的切刀组件，且两个切刀组件的类型不同并设置在输送方向上的不同位置；调控装置，调控装置设置在输送装置上，用于控制上游的切刀组件滞后传送带工作/停止；或控制下游的切刀组件滞后传送带工作/停止；或控制下游的切刀组件滞后上游的切刀组件工作/停止，以防止空切或漏切。本发明利用可独立工作的双刀切丁设备，通过调控装置控制两个不同类型的切刀组件的启用状态，实现自动更换切刀组件以切割传送带上的板栗丁，并控制两个切刀组件以不同的时间滞后传送带工作，有效避免切刀组件出现空切或漏切的情况。
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公开(公告)号：CN117707152A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311652171.8
申请日：2023-11-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了基于4G通信的农田信息远程采集机器人控制方法及其机构，涉及农田信息采集平台技术领域。本发明与之前的相比，改进了传统采集方式存在的采集平台适用性低、有压苗现象、需要人工实地操作等问题以及无人机采集平台存在飞行时间短、受天气影响严重的问题，提供基于4G通信的农田信息远程采集机器人控制方法及其机构。该技术通过搭建桁架导轨系统及设计可在导轨上X、Y、Z三轴运动的机器人，并搭载相机、雷达农作物采集装置以及环境传感器，由4G通信的方式进行远程控制采集。
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公开(公告)号：CN116589611A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310648897.8
申请日：2023-06-02
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 一种姜黄素Pickering乳液的制备方法及其使用的改性环糊精的制备方法，将姜黄素溶于中链脂肪酸甘油三脂中配置成0.15‑0.25%w/w的溶液，旋涡震荡8‑12分钟获得油相；将改性环糊精溶于水中，同时加入ProClin获得水相；然后将水相与油相混合，采用高速剪切机以12000‑14000 r/min分散2‑4分钟，制得姜黄素Pickering乳液。姜黄素Pickering乳液中姜黄素的生物利用度显著增加，说明α‑CD及OS‑α‑CD稳定的姜黄素Pickering乳液体系显著提高了姜黄素的生物利用度。
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公开(公告)号：CN115837308A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211578277.3
申请日：2022-12-09
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种电极片破碎分选装置，在破碎箱的下方依次设有研磨台和磁选箱，电极片从所述破碎箱的电极片进料口，结合自身重力，依次经过所述破碎箱的破碎操作和所述研磨台的研磨操作，到达所述磁选箱，结合风力和磁力作用将粉碎后的粉料被分选为磁性材料和非磁性材料。本发明中借助电极片自身材料的重力进入顺序处理，并按照工艺顺序先后进行破碎和彻底研磨后，在磁力和风力的共同作用下对破碎后的电极片进行分选，实现对电极片的流水线式高效破碎和分选，提高电极片以及附着材料的回收率，解决了现有技术中电极片的破碎过程、分离过程中涉及搬运的问题。
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公开(公告)号：CN115532355A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211310226.2
申请日：2022-10-25
Applicant: 安徽农业大学 , 安吉元丰茶叶机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种茶毫与茶沫的加工回收装置，包括筛选过滤组件，用于除去茶毫与茶沫中的杂质；多级研磨组件，设置在筛选过滤组件的下方，并与筛选过滤组件的下端连接，多级研磨组件能够将过滤后的茶毫与茶沫进一步研磨呈粉，且粉状成品从多级研磨组件下端的出料口排出收集；清理组件，设置在多级研磨组件内部，用于将粘附在多级研磨组件上的茶毫与茶沫或粉状成品清理，以防止不同种类的茶毫与茶沫相互掺杂；本发明通过自动化的多级研磨工作，加工质量稳定，另外通过与多级研磨组件同步旋转的清理组件清理粘附的茶毫与茶沫或粉状成品清理，避免不同种类的茶毫与茶沫相互掺杂，进一步的提高加工质量稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115041409A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210652900.9
申请日：2022-06-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双风道茶叶风选机，包括一级风箱，轴流风机在一级风箱的内部构建垂直落料方向的筛选风场，一级风箱的顶部设置有进料斗；二级风箱，连接在一级风箱的底部，通过设置在二级风箱一侧的离心风机在二级风箱的内部构建垂直落料方向筛选风场；其中，一级风箱和二级风箱的连接处设置有落料收集输送装置，落料收集输送装置用于将经过一级风箱内的筛选风场筛选后的落料进行收集并输送至二级风箱的落料方向的开始端；二级风箱的底部设置有筛料输出装置。本发明可通过轴流风机对物料进行第一道风选，进入二级风箱的物料在离心风机气流的作用下进行第二次的风选，从而完成去除轻飘黄片、沙石等夹杂物的多功能风选作业，提高风选效率。
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公开(公告)号：CN119689937A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411796925.1
申请日：2024-12-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种履带式农机跨行作业对行跟踪控制方法，涉及履带式农机跟踪控制技术领域，包括，在履带式农机上安装多种高精度传感器，采集农机的位置、姿态、速度以及农机周围环境信息数据；利用多传感器数据融合技术，得到农机的精确位置、姿态、速度和环境信息，形成净化数据；采用归特征消除法从净化数据中提取状态特征；基于历史数据采用深度强化学习DQN算法构建路径偏差预测模型；使用地图服务生成目标路径，将关键的农机状态特征输入路径偏差预测模型中，输出差异值；根据差异值，计算出农机的转向角度和速度调整量；根据农机的转向角度和速度调整量给出控制策略，通过控制单元执行控制策略。
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公开(公告)号：CN119374350A
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202411491758.X
申请日：2024-10-24
Applicant: 安徽农业大学 , 安吉元丰茶叶机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种立体式摊青设备，包括干燥隧道、气动承载网、固定框、喷嘴、脉冲气流发生器和第一导向板，气动承载网沿着干燥隧道的延伸方向水平地铺设在干燥隧道的内部，气动承载网中心形成凹面；喷嘴均匀地分布于气动承载网的下方，脉冲气流发生器连接喷嘴，多个第一导向板倾斜设置在干燥隧道的内部并且位于气动承载网的上方。脉冲气流发生器通过喷嘴输出的干燥气体强劲地穿透气动承载网，使气动承载网中心的凹面向上鼓起形成一个凸面，气动承载网上的茶叶被迅速扬起，茶叶与干燥气流充分接触，同时茶叶接触到倾斜的第一导向板从而沿着第一导向板向前移动，茶叶在若干次扬起和下落的反复运动过程中从干燥隧道的入口侧移动至出口侧。
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公开(公告)号：CN119058809A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411091138.7
申请日：2024-08-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B62D5/065
Abstract: 本发明公开了一种农机转向助力的节能控制方法，涉及农机转向控制技术领域，包括通过压力传感器采集农机转向时产生的转向阻力，并获取农机运行时的运行数据；获取农机运行时的地面数据，基于转向阻力、地面数据和运行数据进行整合，生成农机标签数据；将农机标签数据输入至预设的策略匹配模型中，以输出与农机标签数据相对应的转向控制策略和方向盘转矩数据；本发明通过采集农机在不同作业条件下的转向阻力、运行数据和地面数据，并利用这些数据生成具有梯度数值的农机标签数据，结合智能化的策略匹配模型，实现了对农机转向助力的精准控制，该方法能够根据实际工况自动调整转向助力力度，在确保转向控制精准性的同时，实现了非必需能耗的降低。
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公开(公告)号：CN116809406A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310880623.1
申请日：2023-07-18
Applicant: 安徽农业大学 , 岳西县同发机械有限公司
Inventor： 毕海军 , 陈旭 , 王玉洁 , 宛晓春 , 宁井铭 , 储江松 , 王卫兵 , 翟小婷 , 刘琳琳 , 杨天元 , 余磊 , 曹成茂 , 秦宽 , 方梁菲 , 葛俊 , 王宇 , 吴正敏
Abstract: 本发明公开一种茶叶分级选料机及其茶叶分级选料方法，属于茶叶分级技术领域，包括风选机构、抖筛板以及输送带，抖筛板的底板倾斜设置，侧板环绕连接在底板上并在一侧设置有抖筛出口，其位于底板的最低侧，抖筛出口抖筛出的茶叶下落到输送带上，风选机构包括风选腔和鼓风机，风选腔的顶部设置有承接落料侧下落的茶叶的承接口，风选腔的侧部设置有连通鼓风机的进风口，风选腔顺着进风口的鼓风方向顺次设置有至少两个茶叶出料口。本发明利用抖筛板将成堆的茶叶抖散开，然后逐渐的抖入输送带上，再通过调整输送带的运输速度，使得进入风选机构的茶叶更加均匀，更加符合风选机构的风力大小，从而更好的将茶叶进行风选，进一步提高茶叶分级选料质量。
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