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公开(公告)号：CN114323840B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202111515603.1
申请日：2021-12-13
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明涉及样品处理技术领域，公开了一种用于细胞分离的组织剪切仪，包括底板、水平滑动设在底板上的剪切工作台以及位于剪切工作台上方的安装板，安装板纵向活动设置，且安装板的底部安装有剪切机构。底板的一侧安装有用于驱动安装板在纵向往复运动的第一驱动机构，且底板的一侧还设有驱动剪切工作台水平滑动的第二驱动机构。其中，第一驱动机构和第二驱动机构通过联动机构传动连接，以使得安装板纵向活动时，剪切工作台沿水平方向往复运动。本发明能够将待剪切的细胞组织放置在剪切工作台上，通过安装板带动剪切机构往复运动，能够对组织进行有效的剪切，同时剪切工作台在发生水平往复运动，能够使得剪切更加充分彻底，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114184263A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202111462008.6
申请日：2021-12-02
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及重设备技术领域，尤其是一种可升降自动称重设备，针对高床舍饲养殖中对肉羊称重不方便的问题，现提出如下方案，其包括车体、通过升降机构安装在车体上的安装板和安装在安装板顶部的称重机构，所述称重机构包括可拆卸式固定在安装板顶部的底板、固定在底板顶部的多个隔板和安装在底板顶部的电子秤，相邻的两个隔板之间构成装载空间，多个隔板的靠近车头的一端固定有挡板，其中隔板远离挡板的一端均安装有多个阻挡杆。本发明结构合理，操作简单，可以方便对高床上的羊只进行称重和转运，而且可以方便的对不同体重区间的羊只进行分群，大大的方便了工作人员的操作，提高了工作的效率，易于推广使用。
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公开(公告)号：CN120010330A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510066152.X
申请日：2025-01-16
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05B19/042 , A01C15/00
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗定位的智能撒肥控制系统，涉及农业自动化技术领域，包括，建立施肥仿真模型，通过实验获取撒肥机开盘大小与施肥量的关系数据；采集土壤分析数据和遥感影像数据，并进行预处理；根据田地的土壤特性和作物需求，基于预处理后的土壤分析数据和遥感影像数据，利用多目标优化模型，生成施肥处方图；通过北斗定位系统获取高精度定位数据，将施肥处方图与高精度定位数据进行融合，完成田地空间标定；基于田地空间标定结果和高精度定位数据，采用Dijkstra算法生成最优撒肥路径；结合拖拉机实时速度和施肥仿真模型，动态调控撒肥机的开盘大小，利用控制算法对施肥量进行精准控制；实时监测拖拉机转角与田块边界，自动关闭撒肥机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117707152A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311652171.8
申请日：2023-11-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了基于4G通信的农田信息远程采集机器人控制方法及其机构，涉及农田信息采集平台技术领域。本发明与之前的相比，改进了传统采集方式存在的采集平台适用性低、有压苗现象、需要人工实地操作等问题以及无人机采集平台存在飞行时间短、受天气影响严重的问题，提供基于4G通信的农田信息远程采集机器人控制方法及其机构。该技术通过搭建桁架导轨系统及设计可在导轨上X、Y、Z三轴运动的机器人，并搭载相机、雷达农作物采集装置以及环境传感器，由4G通信的方式进行远程控制采集。
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公开(公告)号：CN114323840A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111515603.1
申请日：2021-12-13
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N1/28
Abstract: 本发明涉及样品处理技术领域，公开了一种用于细胞分离的组织剪切仪，包括底板、水平滑动设在底板上的剪切工作台以及位于剪切工作台上方的安装板，安装板纵向活动设置，且安装板的底部安装有剪切机构。底板的一侧安装有用于驱动安装板在纵向往复运动的第一驱动机构，且底板的一侧还设有驱动剪切工作台水平滑动的第二驱动机构。其中，第一驱动机构和第二驱动机构通过联动机构传动连接，以使得安装板纵向活动时，剪切工作台沿水平方向往复运动。本发明能够将待剪切的细胞组织放置在剪切工作台上，通过安装板带动剪切机构往复运动，能够对组织进行有效的剪切，同时剪切工作台在发生水平往复运动，能够使得剪切更加充分彻底，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN114208706A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111456293.0
申请日：2021-12-01
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01K9/00
Abstract: 本发明公开了便携式羔羊哺乳器，涉及哺乳技术领域，针对现有的羔羊哺乳器工作性能不佳的问题，现提出如下方案，其包括收纳壳体以及开设在壳体内部的蓄水腔、蓄乳腔、收纳腔和安装腔，所述壳体的一端开设有与收纳腔连通的开槽，所述开槽的内部滑动穿设有安装板，所述壳体设有用于调节安装板位置的驱动组件，位于壳体外部的安装板设有用以输送乳液的输乳组件。本发明可快速的对羔羊进行哺乳，且可对羔羊哺乳器内部的乳液进行适当的加热，并且可简单方便的对哺乳组件进行收纳，并且可对收纳状态的哺乳组件进行冲洗，工作性能高，便于携带使用。
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公开(公告)号：CN114184263B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111462008.6
申请日：2021-12-02
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及重设备技术领域，尤其是一种可升降自动称重设备，针对高床舍饲养殖中对肉羊称重不方便的问题，现提出如下方案，其包括车体、通过升降机构安装在车体上的安装板和安装在安装板顶部的称重机构，所述称重机构包括可拆卸式固定在安装板顶部的底板、固定在底板顶部的多个隔板和安装在底板顶部的电子秤，相邻的两个隔板之间构成装载空间，多个隔板的靠近车头的一端固定有挡板，其中隔板远离挡板的一端均安装有多个阻挡杆。本发明结构合理，操作简单，可以方便对高床上的羊只进行称重和转运，而且可以方便的对不同体重区间的羊只进行分群，大大的方便了工作人员的操作，提高了工作的效率，易于推广使用。
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公开(公告)号：CN120021474A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510224699.8
申请日：2025-02-27
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了一种精量施肥器，属于施肥器技术领域，包括肥料箱、固定架和开沟器，肥料箱的一端设有连接管和施肥管，固定架连接有连接板一和连接板二，开沟器连接有支撑板，还包括：驱动组件，驱动组件的一侧设有相机，驱动组件的一端设有软管，驱动组件连接有角度调节挡板；排料组件，排料组件用于控制肥料的下落量；该发明有益效果：通过电机带动转轴和排肥转子旋转，并通过舵机控制角度调节挡板的转动角度，以完成对肥料通道的阻挡或放开，从而调节肥料的排出量和排出速度，并通过相机为施肥操作提供数据支持，最终将肥料排入到开沟器开出的沟槽当中，以此来完成对肥料的精量排放，减少化肥的浪费，实现节能减排。
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