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公开(公告)号：CN116889135A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311160243.7
申请日：2023-09-11
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了应用于农用机械领域的一种农业耕地种植用开沟装置，本申请通过将钻头安装在车架的底部右侧，使得钻头位于该装置行进方向的前端，借助伺服电机带动钻头旋转，使得该装置在进行开沟作业时，钻头可以旋入耕地土壤，在该装置行进方向的前端，施加一个与地面连接的作用点，配合下支撑臂的支撑，可以提高开沟轮与耕地接触的紧密性，避免在面临地面较硬情况下，出现开沟轮难以稳定地切入土壤内部的状况，有利于保障该装置进行开沟作业时的稳定性，同时，钻头的旋转钻探还可以预先对土壤进行松动，进一步降低开沟轮进行开沟作业时的操作难度。
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公开(公告)号：CN117854029A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410268102.5
申请日：2024-03-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于农作物根行预测技术领域，提供了一种基于机器视觉的智慧农业作物根行预测方法，首先，建立了多个时期的玉米田间数据库，包括大风，高杂草压力、缺苗等情况；随后将Deeplabv3+和Moblienetv3神经网络进行融合，得到一个轻量级语义分割网络，对数据集进行训练，得到最优模型对玉米冠层中心区域进行预测；接着采用水平条带划分、中心聚类算法提取特征点，采用最小二乘法进行特征点拟合得到作物冠层检测线；本发明通过对Deeplabv3+网络进行改进，得到了一种轻量级的语义分割深度神经网络，适用于不同时期玉米作物的冠层中心区域分割，在实时性和准确性上都非常有竞争力。
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公开(公告)号：CN116889135B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311160243.7
申请日：2023-09-11
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了应用于农用机械领域的一种农业耕地种植用开沟装置，本申请通过将钻头安装在车架的底部右侧，使得钻头位于该装置行进方向的前端，借助伺服电机带动钻头旋转，使得该装置在进行开沟作业时，钻头可以旋入耕地土壤，在该装置行进方向的前端，施加一个与地面连接的作用点，配合下支撑臂的支撑，可以提高开沟轮与耕地接触的紧密性，避免在面临地面较硬情况下，出现开沟轮难以稳定地切入土壤内部的状况，有利于保障该装置进行开沟作业时的稳定性，同时，钻头的旋转钻探还可以预先对土壤进行松动，进一步降低开沟轮进行开沟作业时的操作难度。
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公开(公告)号：CN118184418A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410309111.4
申请日：2024-03-19
Applicant: 安徽农业大学
IPC: C05F17/90 , C05F17/964 , C05F17/70 , C05F17/993
Abstract: 本发明公开了一种滚筒式无轴螺旋叶片智能型好氧堆肥装置，涉及发酵装置技术领域。本发明包括：搅拌筒，所述的搅拌筒内壁沿长度方向设置有左旋的螺旋叶片，所述的搅拌筒右端开设有进/出料口，所述的搅拌筒外侧周向设置有环形轨道；集成固定支架，所述的集成固定支架上铰接有活动支架，所述的活动支架左端安装有用于驱动搅拌筒旋转的传动机构，所述的活动支架右端安装有与所述的环形轨道滚动配合的滚轮，所述的集成固定支架与活动支架之间连接有调节组件用于调节活动支架在集成固定支架上的倾斜角度。本发明能处理高浓度堆肥物料，流动性良好，搅拌混合均匀，解决发酵盲区等问题，提升物料翻堆效果；本发明能够实现智能化控制，操作简单。
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公开(公告)号：CN116810086A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202311075295.4
申请日：2023-08-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供一种农业机械件焊接装置，包括第一安装架以及第二安装架，所述第一安装架包括第一主架，所述第二安装架包括第二主架，所述第一主架包括相对的第一端以及第二端，所述第二端一侧设有安装电焊机的安装部，所述第二主架包括相对的第三端以及第四端，其中第二主架的第三端与第一主架的第一端转动相连，所述第一主架的第一端一侧固定连接有限位端，所述限位端侧壁固定连接有从第一个方向限制第二主架转动的第一限位部件，所述第二安装架还包括第三主架，所述第三主架安装于第四端一侧。该发明解决了在移动焊接过程中如何简单、便捷、稳定地对零部件进行焊接的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116795110A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310717758.6
申请日：2023-06-15
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习网络的拖拉机自动驾驶路径跟踪预瞄点选取系统，涉及自动驾驶路径跟踪技术领域，包括以下步骤，步骤一、拖拉机试验平台的运动学模型搭建，步骤二、利用预瞄点搜索网络(LPSNet)算法进行路径跟踪。本发明利用功能强大的深度学习技术，结合传统的纯路径跟踪算法，首先以车辆在当前时刻自身的位置、姿态信息和沿途部分路径的信息作为输入利用神经网络端到端的优势直接得到预测出的预瞄点。接着，利用预测预瞄点进一步确定路径预瞄点。最后将路径预瞄点带入传统的纯路径跟踪算法得到车辆下一时刻的前轮转角，再对车辆进行控制从而完成路径跟踪工作。
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公开(公告)号：CN118058001A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410414860.3
申请日：2024-04-08
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了一种松土施肥设备，涉及农业机械领域，包括车架与驱动设备，所述车架的上端设置有存储组件，用于对肥料进行存储；调节组件，其装配于所述车架的下端，且所述调节组件的下端设置有松土组件，通过所述调节组件对所述松土组件的高度进行调整；该松土施肥设备，具有高效率的耕作优势，可以同时完成松土和施肥两种农作操作，显著节省时间和人力资源，同时它的设计使得肥料能够直接施放在耕作土壤下，提高了肥料利用率，有助于作物根部的快速吸收，促进作物生长，提升农作物的产量和质量。
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公开(公告)号：CN116810086B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311075295.4
申请日：2023-08-25
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供一种农业机械件焊接装置，包括第一安装架以及第二安装架，所述第一安装架包括第一主架，所述第二安装架包括第二主架，所述第一主架包括相对的第一端以及第二端，所述第二端一侧设有安装电焊机的安装部，所述第二主架包括相对的第三端以及第四端，其中第二主架的第三端与第一主架的第一端转动相连，所述第一主架的第一端一侧固定连接有限位端，所述限位端侧壁固定连接有从第一个方向限制第二主架转动的第一限位部件，所述第二安装架还包括第三主架，所述第三主架安装于第四端一侧。该发明解决了在移动焊接过程中如何简单、便捷、稳定地对零部件进行焊接的问题。
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公开(公告)号：CN116797622A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310631142.7
申请日：2023-05-31
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06T7/136 , G06T7/90 , G06T5/00 , G06V10/56 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种基于多特征指数的玉米雄穗图像双阈值分割方法，涉及玉米雄穗图像双阈值分割技术领域，该玉米雄穗图像双阈值分割方法具体步骤如下：通过特征算子G‑R‑B及OTSU双阈值法，分离出土壤和阴影部分，并增强玉米绿色植株和果穗的对比度；本发明利用颜色特征指数G‑R‑B对原图像进行灰度运算，灰度像素呈现三峰化特性，能够将玉米雄穗、土壤、玉米叶片像素区分，通过双OTSU阈值法得到三峰间的两类阈值；第一个峰谷阈值T1能够剔除土壤阴影部分的影响，其余像素经过颜色特征指数R‑G及Jet映射，提取伪彩色的B通道信息即为包含的玉米雄穗信息，能够避免大田环境下对玉米果穗的识别受到光照和叶片遮盖的影响，有非常好田间的适应性。
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公开(公告)号：CN116495243B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310782782.8
申请日：2023-06-29
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明适用于种子包装设备领域，提供了一种农业种子包装机用控量输送设备，包括储料仓，还包括：倾倒组件，储料仓内安装有倾倒组件，倾倒组件上安装有控量分料组件，倾倒组件用于控制控量分料组件在圆周方向上的位置，以及控制控量分料组件倾倒；控量分料组件用于控量盛接待包装的种子；上料组件，储料仓的一侧安装固定有上料组件，上料组件用于将储料仓内侧下部的种子控制输送到控量分料组件中；可升降调节输送组件，储料仓的一侧于底座上还安装固定有可升降调节输送组件。本发明对种子的控量以及转移结构合理，能够可靠的进行种子的控量及转移，提高种子包装的效率。
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