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公开(公告)号：CN117854029A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410268102.5
申请日：2024-03-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于农作物根行预测技术领域，提供了一种基于机器视觉的智慧农业作物根行预测方法，首先，建立了多个时期的玉米田间数据库，包括大风，高杂草压力、缺苗等情况；随后将Deeplabv3+和Moblienetv3神经网络进行融合，得到一个轻量级语义分割网络，对数据集进行训练，得到最优模型对玉米冠层中心区域进行预测；接着采用水平条带划分、中心聚类算法提取特征点，采用最小二乘法进行特征点拟合得到作物冠层检测线；本发明通过对Deeplabv3+网络进行改进，得到了一种轻量级的语义分割深度神经网络，适用于不同时期玉米作物的冠层中心区域分割，在实时性和准确性上都非常有竞争力。
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公开(公告)号：CN116889135B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311160243.7
申请日：2023-09-11
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了应用于农用机械领域的一种农业耕地种植用开沟装置，本申请通过将钻头安装在车架的底部右侧，使得钻头位于该装置行进方向的前端，借助伺服电机带动钻头旋转，使得该装置在进行开沟作业时，钻头可以旋入耕地土壤，在该装置行进方向的前端，施加一个与地面连接的作用点，配合下支撑臂的支撑，可以提高开沟轮与耕地接触的紧密性，避免在面临地面较硬情况下，出现开沟轮难以稳定地切入土壤内部的状况，有利于保障该装置进行开沟作业时的稳定性，同时，钻头的旋转钻探还可以预先对土壤进行松动，进一步降低开沟轮进行开沟作业时的操作难度。
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公开(公告)号：CN118914003A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411150512.6
申请日：2024-08-21
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G01N11/12
Abstract: 本发明公开了一种利用电磁感应现象测量液体粘滞系数的装置、方法，装置包括容器、螺旋线圈、定滑轮组、绳索、球体、质量可调的磁铁；容器内容纳待测液体，球体置于容器内；绳索绕过定滑轮组，绳索的一端竖直下垂连接球体、另一端竖直下垂连接磁铁，螺旋线圈呈轴向竖直设置于磁铁下方；方法中磁铁竖直向下运动时通过定滑轮组使球体在容器内竖直向上同步等速运动，通过磁铁穿过螺旋线圈时螺旋线圈感应电流持续时间，计算磁铁匀速运动时速度，即为球体匀速运动时的速度，然后利用斯托克斯公式即可计算得到待测液体的粘滞系数。本发明通过升球法测量待测液体的粘滞系数，可对不透明或低透明液体的粘滞系数精确测量，球体容易取出，减小了测量误差。
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公开(公告)号：CN118058001A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410414860.3
申请日：2024-04-08
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了一种松土施肥设备，涉及农业机械领域，包括车架与驱动设备，所述车架的上端设置有存储组件，用于对肥料进行存储；调节组件，其装配于所述车架的下端，且所述调节组件的下端设置有松土组件，通过所述调节组件对所述松土组件的高度进行调整；该松土施肥设备，具有高效率的耕作优势，可以同时完成松土和施肥两种农作操作，显著节省时间和人力资源，同时它的设计使得肥料能够直接施放在耕作土壤下，提高了肥料利用率，有助于作物根部的快速吸收，促进作物生长，提升农作物的产量和质量。
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公开(公告)号：CN118990540B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411162774.4
申请日：2024-08-23
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了一种潜入式工作的谷仓采样机器人，属于采样机器人技术领域，包括主体，主体的外侧壁固定连接有多个轴支架，轴支架在主体上呈等距设置，轴支架内转动连接有螺旋轴，螺旋轴的外侧壁固定绕设有螺旋叶，多个螺旋轴的端部分别设置有温度传感器、湿度传感器、压力传感器，多个轴支架的内侧壁均固定连接有第一电机，第一电机的输出端设置有减速机，减速机的输出轴与轴支架的内侧壁转动连接，还包括：离合振动机构，设置在主体的内部，离合振动机构通过提高第一电机的转速为本机器人提供振动效果；收集机构，设置在主体的内部，收集机构用于采集谷物样本；调速机构，设置在主体的内部，调速机构使本机器人支持不同深度的谷物样本采集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119794693A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510162754.5
申请日：2025-02-14
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械生产技术领域，具体为一种农业机械用的焊接装置及其方法，包括焊接平台以及设置于焊接平台上方的两组Y向夹持组件和两组X向夹持组件，所述Y向夹持组件和X向夹持组件均包括两组夹持托板，所述夹持托板的底部设置有驱动组件，所述夹持托板上表面设置有两组夹板，一侧所述夹板一侧设置有电动推杆，另一侧所述夹板一侧设置有限位板，两组夹板用于对金属框条进行夹持，限位板用于调节夹板的位置，所述电动推杆用于控制夹板和另一组夹板靠近，完成夹持；所述焊接平台上设置有能够在X和Y方向上移动的焊枪，所述焊枪之间设置有气流控制箱，所述焊枪底部设置有同步架，所述同步架能够跟随焊枪的移动挤压气流控制箱内的气体。
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公开(公告)号：CN118990540A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411162774.4
申请日：2024-08-23
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了一种潜入式工作的谷仓采样机器人，属于采样机器人技术领域，包括主体，主体的外侧壁固定连接有多个轴支架，轴支架在主体上呈等距设置，轴支架内转动连接有螺旋轴，螺旋轴的外侧壁固定绕设有螺旋叶，多个螺旋轴的端部分别设置有温度传感器、湿度传感器、压力传感器，多个轴支架的内侧壁均固定连接有第一电机，第一电机的输出端设置有减速机，减速机的输出轴与轴支架的内侧壁转动连接，还包括：离合振动机构，设置在主体的内部，离合振动机构通过提高第一电机的转速为本机器人提供振动效果；收集机构，设置在主体的内部，收集机构用于采集谷物样本；调速机构，设置在主体的内部，调速机构使本机器人支持不同深度的谷物样本采集。
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公开(公告)号：CN118833472A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411234976.5
申请日：2024-09-04
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种食品包装装置，涉及食品加工技术领域，本方案本方案，针对食品包装的需要，通过袋仓模块能够适配不同型号规格的包装袋，配合抽袋模块将包装袋从袋仓模块中抽出，并被下降夹持的开袋组件进行夹持吸附，开袋组件上移过程中完成开袋操作，并在开袋状态下随着减速电机的驱动下，进行横移到传送带上方，此时开袋组件停止吸附，并在气泵和软管的配合下降气流通过送料组件喷出，使其将包装袋撑开，伴随着气流作用出料斗内部的原料向下传输，使其包装袋在气流作用下撑开在流水线上并完成填装即可；该方式能够实现多种规格的食品包装，同时在使用时，通过吸附开袋后进行气流保持撑袋，直至完成填装即可，整体运作稳定性高，填装效果好，不会出现填装漏出或开袋不完全的情况出现。
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公开(公告)号：CN118592435A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410731820.1
申请日：2024-06-06
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01M21/04
Abstract: 本发明涉及除草机器人技术领域，且公开了一种应用于精细田间作业的激光除草机器人，包括车架，所述车架的内壁固定连接有电池箱，所述电池箱的内壁设置有可以升降的蓄电池，所述车架的内壁固定连接有激光发生器，所述车架的外壁固定连接有支架，所述支架的外壁固定连接有可以摆动的激光发射器。车架在移动的时候，通过激光发射器可以对沿途的杂草进行加热处理，从而达到清理杂草的效果，并且在蓄电池放置在电池箱内，可以起到被保护的效果，通过补光灯可以在夜间提供光源，从而可以在夜间为摄像头提供照明，通过电机可以转动转盘，由于两个联动杆所连接的四个端点组成平行四边形结构，转盘的转动可以通过联动杆控制发射头转动，从而调节其角度。
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公开(公告)号：CN116889135A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311160243.7
申请日：2023-09-11
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了应用于农用机械领域的一种农业耕地种植用开沟装置，本申请通过将钻头安装在车架的底部右侧，使得钻头位于该装置行进方向的前端，借助伺服电机带动钻头旋转，使得该装置在进行开沟作业时，钻头可以旋入耕地土壤，在该装置行进方向的前端，施加一个与地面连接的作用点，配合下支撑臂的支撑，可以提高开沟轮与耕地接触的紧密性，避免在面临地面较硬情况下，出现开沟轮难以稳定地切入土壤内部的状况，有利于保障该装置进行开沟作业时的稳定性，同时，钻头的旋转钻探还可以预先对土壤进行松动，进一步降低开沟轮进行开沟作业时的操作难度。
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