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公开(公告)号：CN118990457A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411153854.3
申请日：2024-08-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了一种可筛选采样的多角度旋转机器人，属于采样机器人技术领域，包括多个蛇形主体和设置在蛇形主体两侧的连接块和驱动套。该发明，蛇形主体两端安装的驱动套可以根据所需时刻对旋进的角度进行变换，可以实现整个机器人的移动转向和下潜，便于觅寻谷仓各个位置，配合蛇形主体上安装的多个传感器便于管理者及时调整机器位置，温湿度传感器能够实时传送信息，帮助管理者更准确的掌握谷仓内环境变化，保证了粮食的品质，压力传感器能够检测机器人在下潜过程中的压力变化，有效避免了对机器人的损坏，以及设置的筛网结构可以对谷物进行有效筛选，使谷物可按照孔径需求分别进行筛选，同时避免了较大的谷物对筛孔造成堵塞，提高收集的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118990540B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411162774.4
申请日：2024-08-23
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了一种潜入式工作的谷仓采样机器人，属于采样机器人技术领域，包括主体，主体的外侧壁固定连接有多个轴支架，轴支架在主体上呈等距设置，轴支架内转动连接有螺旋轴，螺旋轴的外侧壁固定绕设有螺旋叶，多个螺旋轴的端部分别设置有温度传感器、湿度传感器、压力传感器，多个轴支架的内侧壁均固定连接有第一电机，第一电机的输出端设置有减速机，减速机的输出轴与轴支架的内侧壁转动连接，还包括：离合振动机构，设置在主体的内部，离合振动机构通过提高第一电机的转速为本机器人提供振动效果；收集机构，设置在主体的内部，收集机构用于采集谷物样本；调速机构，设置在主体的内部，调速机构使本机器人支持不同深度的谷物样本采集。
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公开(公告)号：CN118990457B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411153854.3
申请日：2024-08-21
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了一种可筛选采样的多角度旋转机器人，属于采样机器人技术领域，包括多个蛇形主体和设置在蛇形主体两侧的连接块和驱动套。该发明，蛇形主体两端安装的驱动套可以根据所需时刻对旋进的角度进行变换，可以实现整个机器人的移动转向和下潜，便于觅寻谷仓各个位置，配合蛇形主体上安装的多个传感器便于管理者及时调整机器位置，温湿度传感器能够实时传送信息，帮助管理者更准确的掌握谷仓内环境变化，保证了粮食的品质，压力传感器能够检测机器人在下潜过程中的压力变化，有效避免了对机器人的损坏，以及设置的筛网结构可以对谷物进行有效筛选，使谷物可按照孔径需求分别进行筛选，同时避免了较大的谷物对筛孔造成堵塞，提高收集的效率。
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公开(公告)号：CN118990540A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411162774.4
申请日：2024-08-23
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了一种潜入式工作的谷仓采样机器人，属于采样机器人技术领域，包括主体，主体的外侧壁固定连接有多个轴支架，轴支架在主体上呈等距设置，轴支架内转动连接有螺旋轴，螺旋轴的外侧壁固定绕设有螺旋叶，多个螺旋轴的端部分别设置有温度传感器、湿度传感器、压力传感器，多个轴支架的内侧壁均固定连接有第一电机，第一电机的输出端设置有减速机，减速机的输出轴与轴支架的内侧壁转动连接，还包括：离合振动机构，设置在主体的内部，离合振动机构通过提高第一电机的转速为本机器人提供振动效果；收集机构，设置在主体的内部，收集机构用于采集谷物样本；调速机构，设置在主体的内部，调速机构使本机器人支持不同深度的谷物样本采集。
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公开(公告)号：CN118833472A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411234976.5
申请日：2024-09-04
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种食品包装装置，涉及食品加工技术领域，本方案本方案，针对食品包装的需要，通过袋仓模块能够适配不同型号规格的包装袋，配合抽袋模块将包装袋从袋仓模块中抽出，并被下降夹持的开袋组件进行夹持吸附，开袋组件上移过程中完成开袋操作，并在开袋状态下随着减速电机的驱动下，进行横移到传送带上方，此时开袋组件停止吸附，并在气泵和软管的配合下降气流通过送料组件喷出，使其将包装袋撑开，伴随着气流作用出料斗内部的原料向下传输，使其包装袋在气流作用下撑开在流水线上并完成填装即可；该方式能够实现多种规格的食品包装，同时在使用时，通过吸附开袋后进行气流保持撑袋，直至完成填装即可，整体运作稳定性高，填装效果好，不会出现填装漏出或开袋不完全的情况出现。
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公开(公告)号：CN118809632A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411133264.4
申请日：2024-08-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了一种具备潜入谷仓中进行工作功能的谷仓机器人，属于谷仓机器人技术领域，包括框架和设置在框架上的多个主杆和副杆。该发明，在框架周围设置的多组带有螺旋叶片的杆体相互转动的配合，实现机器人在谷仓中移动的精确控制，靠近框架上方的两端杆体配合内部的隔板以及可伸缩的副杆提高收集腔的空间，可以根据需要收集更多的谷物，副杆延伸段外侧设置的多个输送叶片在副杆延伸时均匀的分布在延伸段的周围，避免副杆伸长后推力不足影响机器人的移动速度，涡轮多个叶片上设置的相邻磁极相反的条形磁铁配合喷洒管中的磁铁块，在涡轮转动的同时喷洒管不断的进行摆动，提高药剂的喷洒范围，在相同的时间内可以喷洒更多的谷物，提高药剂喷洒的效率。
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