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公开(公告)号：CN119999658A
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510276441.2
申请日：2025-03-10
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及喷洒设备技术领域，具体公开了一种基于种子播种用药液喷洒装置，包括药液箱与底座；所述药液箱设置在底座上，还包括：喷洒机构，与药液箱连接，用于药液的喷洒工作；将用于喷洒的药液倒入到药液箱中，随后驱动药液箱内的搅拌轴转动，在搅拌轴转动时会带动长搅拌棒以及短搅拌棒转动，其中，在长搅拌棒转动时，会通过水流的惯性再次带动长搅拌棒末端的惯性板转动，从而对药液充分的搅拌混合，搅拌完成后通过喷洒机构将药液喷洒出来，且在喷洒的过程中通过驱动机构调节喷洒机构的角度，方便不同角度喷洒，并且通过底板可带动药液箱进行移动。
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公开(公告)号：CN118809632A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411133264.4
申请日：2024-08-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了一种具备潜入谷仓中进行工作功能的谷仓机器人，属于谷仓机器人技术领域，包括框架和设置在框架上的多个主杆和副杆。该发明，在框架周围设置的多组带有螺旋叶片的杆体相互转动的配合，实现机器人在谷仓中移动的精确控制，靠近框架上方的两端杆体配合内部的隔板以及可伸缩的副杆提高收集腔的空间，可以根据需要收集更多的谷物，副杆延伸段外侧设置的多个输送叶片在副杆延伸时均匀的分布在延伸段的周围，避免副杆伸长后推力不足影响机器人的移动速度，涡轮多个叶片上设置的相邻磁极相反的条形磁铁配合喷洒管中的磁铁块，在涡轮转动的同时喷洒管不断的进行摆动，提高药剂的喷洒范围，在相同的时间内可以喷洒更多的谷物，提高药剂喷洒的效率。
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