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公开(公告)号：CN118020523A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410315498.4
申请日：2024-03-19
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及农业设备技术领域，公开了一种玉米小斑病菌防治用杀菌剂喷洒装置，包括两个车体、两端与车体相连接的两个支撑索和设置在两个车体之间的喷药机构；本发明通过升降台能够调节支撑索的高度，从而调节喷药机构的高度，从而能够根据玉米植株的高度调节喷药机构的位置，使得喷药器能够从两排玉米植株之间的间隙处穿过，使得药剂能够均匀喷洒在玉米枝叶上，通过注药组件和进药组件的设置，使得喷药机构靠近车体时，即可自动向第二储药箱内补充药剂，从而使得喷药机构上的第二储药箱内只需放置少量的药剂，从而减小喷药机构的重量，以减小支撑索的负重和支撑索所需要的强度，能够有效减少支撑索的弯曲，以保证滑台滑动的稳定性。
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公开(公告)号：CN117854029A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410268102.5
申请日：2024-03-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于农作物根行预测技术领域，提供了一种基于机器视觉的智慧农业作物根行预测方法，首先，建立了多个时期的玉米田间数据库，包括大风，高杂草压力、缺苗等情况；随后将Deeplabv3+和Moblienetv3神经网络进行融合，得到一个轻量级语义分割网络，对数据集进行训练，得到最优模型对玉米冠层中心区域进行预测；接着采用水平条带划分、中心聚类算法提取特征点，采用最小二乘法进行特征点拟合得到作物冠层检测线；本发明通过对Deeplabv3+网络进行改进，得到了一种轻量级的语义分割深度神经网络，适用于不同时期玉米作物的冠层中心区域分割，在实时性和准确性上都非常有竞争力。
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公开(公告)号：CN119896086A
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202510221096.2
申请日：2025-02-27
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及农业设备技术领域，公开了一种用于蔬菜栽培的智能整地设备，包括无人牵引车，无人牵引车的车尾安装有旋耕机构，无人牵引车的两侧均固定连接有侧板，侧板的一侧固定安装有第一安装板，第一安装板的顶端固定安装有第一液压缸，第一液压缸的输出端固定安装有升降盒，升降盒的底端固定安装有支撑滑板，升降盒的内部滑动安装有牵引杆；本发明通过升降式支撑滑板与插杆牵引机构的协同设计，在土壤湿度过高时可将车轮抬离地面，转而利用插杆插入土壤实现牵引移动，该机制有效避免车轮粘连泥土导致的阻力增大问题，使整地作业能在高湿度土壤环境下正常进行，显著减少因阴雨天气导致的作业延误，确保播种时机不受影响。
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公开(公告)号：CN222076514U
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202420665968.5
申请日：2024-04-02
Applicant: 安徽农业大学
IPC: B01F35/71 , B01F101/04
Abstract: 本实用新型涉及农业用品技术领域，公开了一种玉米小斑病菌防治用杀菌剂的配药装置，包括药箱和设置在药箱顶端的多个配药机构，所述药箱的顶端设置有驱动机构，所述配药机构包括储药组件、输药组件和定位组件；本实用新型通过储药组件、输药组件和定位组件的设置，显著提升了配药效率，并确保了药剂按照精确的比例混合，本装置的操作简便，用户只需预先设置好药剂输送量，即可自动完成配药，无需繁琐的手动称量过程，此外，高精度的药剂比例控制大幅减少了因操作失误导致的药剂浪费，有效降低了农业生产成本。
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