公开(公告)号：CN119896086A

公开(公告)日：2025-04-29

申请号：CN202510221096.2

申请日：2025-02-27

Applicant: 安徽农业大学

Inventor： 赵锦湲 ,  蒋秋双 ,  潘旭柟 ,  朱翊雯

IPC: A01B33/10 ,  A01B33/02 ,  A01B33/08 ,  A01B33/12 ,  A01B71/08 ,  B62D57/02 ,  G06V20/56 ,  G06V20/58

Abstract: 本发明涉及农业设备技术领域，公开了一种用于蔬菜栽培的智能整地设备，包括无人牵引车，无人牵引车的车尾安装有旋耕机构，无人牵引车的两侧均固定连接有侧板，侧板的一侧固定安装有第一安装板，第一安装板的顶端固定安装有第一液压缸，第一液压缸的输出端固定安装有升降盒，升降盒的底端固定安装有支撑滑板，升降盒的内部滑动安装有牵引杆；本发明通过升降式支撑滑板与插杆牵引机构的协同设计，在土壤湿度过高时可将车轮抬离地面，转而利用插杆插入土壤实现牵引移动，该机制有效避免车轮粘连泥土导致的阻力增大问题，使整地作业能在高湿度土壤环境下正常进行，显著减少因阴雨天气导致的作业延误，确保播种时机不受影响。