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公开(公告)号：CN118058001A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410414860.3
申请日：2024-04-08
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了一种松土施肥设备，涉及农业机械领域，包括车架与驱动设备，所述车架的上端设置有存储组件，用于对肥料进行存储；调节组件，其装配于所述车架的下端，且所述调节组件的下端设置有松土组件，通过所述调节组件对所述松土组件的高度进行调整；该松土施肥设备，具有高效率的耕作优势，可以同时完成松土和施肥两种农作操作，显著节省时间和人力资源，同时它的设计使得肥料能够直接施放在耕作土壤下，提高了肥料利用率，有助于作物根部的快速吸收，促进作物生长，提升农作物的产量和质量。
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公开(公告)号：CN116889135A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202311160243.7
申请日：2023-09-11
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了应用于农用机械领域的一种农业耕地种植用开沟装置，本申请通过将钻头安装在车架的底部右侧，使得钻头位于该装置行进方向的前端，借助伺服电机带动钻头旋转，使得该装置在进行开沟作业时，钻头可以旋入耕地土壤，在该装置行进方向的前端，施加一个与地面连接的作用点，配合下支撑臂的支撑，可以提高开沟轮与耕地接触的紧密性，避免在面临地面较硬情况下，出现开沟轮难以稳定地切入土壤内部的状况，有利于保障该装置进行开沟作业时的稳定性，同时，钻头的旋转钻探还可以预先对土壤进行松动，进一步降低开沟轮进行开沟作业时的操作难度。
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公开(公告)号：CN119794693A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510162754.5
申请日：2025-02-14
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械生产技术领域，具体为一种农业机械用的焊接装置及其方法，包括焊接平台以及设置于焊接平台上方的两组Y向夹持组件和两组X向夹持组件，所述Y向夹持组件和X向夹持组件均包括两组夹持托板，所述夹持托板的底部设置有驱动组件，所述夹持托板上表面设置有两组夹板，一侧所述夹板一侧设置有电动推杆，另一侧所述夹板一侧设置有限位板，两组夹板用于对金属框条进行夹持，限位板用于调节夹板的位置，所述电动推杆用于控制夹板和另一组夹板靠近，完成夹持；所述焊接平台上设置有能够在X和Y方向上移动的焊枪，所述焊枪之间设置有气流控制箱，所述焊枪底部设置有同步架，所述同步架能够跟随焊枪的移动挤压气流控制箱内的气体。
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公开(公告)号：CN118592435A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410731820.1
申请日：2024-06-06
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01M21/04
Abstract: 本发明涉及除草机器人技术领域，且公开了一种应用于精细田间作业的激光除草机器人，包括车架，所述车架的内壁固定连接有电池箱，所述电池箱的内壁设置有可以升降的蓄电池，所述车架的内壁固定连接有激光发生器，所述车架的外壁固定连接有支架，所述支架的外壁固定连接有可以摆动的激光发射器。车架在移动的时候，通过激光发射器可以对沿途的杂草进行加热处理，从而达到清理杂草的效果，并且在蓄电池放置在电池箱内，可以起到被保护的效果，通过补光灯可以在夜间提供光源，从而可以在夜间为摄像头提供照明，通过电机可以转动转盘，由于两个联动杆所连接的四个端点组成平行四边形结构，转盘的转动可以通过联动杆控制发射头转动，从而调节其角度。
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公开(公告)号：CN117854029A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410268102.5
申请日：2024-03-09
Applicant: 安徽农业大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/26 , G06V10/762 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于农作物根行预测技术领域，提供了一种基于机器视觉的智慧农业作物根行预测方法，首先，建立了多个时期的玉米田间数据库，包括大风，高杂草压力、缺苗等情况；随后将Deeplabv3+和Moblienetv3神经网络进行融合，得到一个轻量级语义分割网络，对数据集进行训练，得到最优模型对玉米冠层中心区域进行预测；接着采用水平条带划分、中心聚类算法提取特征点，采用最小二乘法进行特征点拟合得到作物冠层检测线；本发明通过对Deeplabv3+网络进行改进，得到了一种轻量级的语义分割深度神经网络，适用于不同时期玉米作物的冠层中心区域分割，在实时性和准确性上都非常有竞争力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116889135B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311160243.7
申请日：2023-09-11
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明提供了应用于农用机械领域的一种农业耕地种植用开沟装置，本申请通过将钻头安装在车架的底部右侧，使得钻头位于该装置行进方向的前端，借助伺服电机带动钻头旋转，使得该装置在进行开沟作业时，钻头可以旋入耕地土壤，在该装置行进方向的前端，施加一个与地面连接的作用点，配合下支撑臂的支撑，可以提高开沟轮与耕地接触的紧密性，避免在面临地面较硬情况下，出现开沟轮难以稳定地切入土壤内部的状况，有利于保障该装置进行开沟作业时的稳定性，同时，钻头的旋转钻探还可以预先对土壤进行松动，进一步降低开沟轮进行开沟作业时的操作难度。
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公开(公告)号：CN118892110A
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202411388430.5
申请日：2024-10-08
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种空地协作自适应轮距调整的多向靶喷除草机器人，本发明涉及农业设备技术领域。该空地协作自适应轮距调整的多向靶喷除草机器人，电动推杆一推动连接轴带动电动推杆二和连接轴活动，电动推杆二在推动对应的连接轴带动舵机和高射速电磁喷头活动，通过药箱内的药液从防腐蚀输药管输送到高射速电磁喷头内喷出，使得高射速电磁喷头能够往多个方向转动，能够实现多方向的除草，多方向的杂草都能被喷洒除草剂，实现除草剂的最大利用化，有利于保护环境，能够更加精准的对点靶喷施药，提高喷药的准确性，减少过度喷洒除草剂导致的环境污染。
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公开(公告)号：CN118525641B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410978271.8
申请日：2024-07-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能智能农业专用播种机，涉及播种设备领域，包括拖拉机，拖拉机上安装有用于分别装载种子和肥料的A承接舱和B承接舱，A承接舱和B承接舱底部均开设有下料口，下料口上安装有用于打开和封闭下料的阀，拖拉机一侧固定连接有安装架，安装架一侧设置有压孔机构，压孔机构包括支撑套筒、钻杆和A驱动机构；该多功能智能农业专用播种机，通过A旋转驱动件带动转动架转动，在螺杆的作用下，B滑块不能相对转动架移动，转动架转动时带动B滑块转动，B滑块通过连杆能够带动A滑块移动，并且能够通过转动螺杆来调节B滑块位于转动架上的位置，从而可以调节A滑块能够移动的距离，即可调节钻杆移动进行钻孔的深度。
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公开(公告)号：CN118525641A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410978271.8
申请日：2024-07-22
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多功能智能农业专用播种机，涉及播种设备领域，包括拖拉机，拖拉机上安装有用于分别装载种子和肥料的A承接舱和B承接舱，A承接舱和B承接舱底部均开设有下料口，下料口上安装有用于打开和封闭下料的阀，拖拉机一侧固定连接有安装架，安装架一侧设置有压孔机构，压孔机构包括支撑套筒、钻杆和A驱动机构；该多功能智能农业专用播种机，通过A旋转驱动件带动转动架转动，在螺杆的作用下，B滑块不能相对转动架移动，转动架转动时带动B滑块转动，B滑块通过连杆能够带动A滑块移动，并且能够通过转动螺杆来调节B滑块位于转动架上的位置，从而可以调节A滑块能够移动的距离，即可调节钻杆移动进行钻孔的深度。
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公开(公告)号：CN118435924A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410690307.2
申请日：2024-05-30
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种远程智能控制自动化农药喷洒车，涉及自动农药喷洒领域，包括移动组件，所述移动组件的顶部安装有混合组件，所述混合组件的一侧安装有喷洒组件，所述喷洒组件包括：固定板一，其固定安装于混合组件的一侧；输液管，其贯穿于固定板一，且其与固定板一的内壁固定连接；固定框一，其固定安装于固定板一的一侧；平移动力件，其与固定框一的内壁转动连接；该远程智能控制自动化农药喷洒车，通过混合组件对农药进行精准的配比，减少了人力成本，通过移动组件实现了装置整体可以在田埂间进行调头，减少了装置移动时对秧苗的破坏，通过喷洒组件对不同高度的秧苗进行喷洒，防止农药长时间残留造成的烧苗等现象。
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