公开(公告)号：CN118977558A

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202411029207.1

申请日：2024-07-30

申请人： 安徽农业大学

发明人： 王笑乐 ,  杨洋 ,  刘立超 ,  赵刚 ,  程龙 ,  王笑宇 ,  王光定 ,  张志宁 ,  戴宝宝

IPC分类号： B60K17/04 ,  B60K17/06 ,  B60K17/16 ,  B60K17/28 ,  B60B35/10 ,  A01B33/02 ,  A01B33/08

摘要： 本发明公开了一种坡道仿形田园管理机悬挂总成，涉及农业机械技术领域，本方案在使用时，通过发动机输出动力，经柔性传动轮组驱动齿轮箱，齿轮箱减速后通过变向传动器实现两个方向的动力输出。下方动力通过伞状齿轮驱动差速器，差速器带动两侧花键轴转动，在斜坡倾斜支撑状态下平衡受力，提高操纵性，对斜面支撑效果显著，避免方向控制费力问题。转动把手带动螺纹杆，螺纹杆驱动螺纹套移动，螺纹套移动带动两侧旋转销座移动，销轴压持偏转板一端，架板移动带动花键套滑动在花键轴表面，实现轮盘位移和轴距调节。螺纹套复位时，拉簧提供架板复位力，确保偏转板压力支撑，实现轴距调控，适应不同坡面宽度。

公开(公告)号：CN117882512A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202410070182.3

申请日：2024-01-17

申请人： 安徽农业大学

发明人： 王笑乐 ,  杨洋 ,  刘立超 ,  赵刚 ,  程龙 ,  仇少武 ,  刘建学 ,  戴宝宝 ,  张志宁

IPC分类号： A01B33/02 ,  A01B33/08

摘要： 本发明涉及田园管理技术领域，且公开了一种具备坡道仿形功能的四驱田园管理机行走机构，包括L型机架框，L型机架框的顶部固定连接有支撑架，支撑架的顶部固定连接有驱动把手，L型机架框内部的一侧转动连接有转动轴，转动轴的两端均延伸至L型机架框的外部，转动轴的两端均通过第一万向件安装有旋耕辊。该具备坡道仿形功能的四驱田园管理机行走机构，通过驱动组件的旋转驱动，可以带动两个行走组件进行旋转，实现其行走工作，通过调节组件的设置，不仅可以对两个旋耕辊的角度进行调节，满足不同坡面的旋耕整地工作，而且可以对旋耕辊进行缓冲处理，防止土壤中存在石块造成旋耕辊的损伤，提高了旋耕机构的旋耕性能以及使用寿命。