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公开(公告)号：CN109197122B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN201811233960.7
申请日：2018-10-23
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D41/06 , A01D41/12 , A01D41/127 , A01D41/14
Abstract: 本发明提供一种用于稻麦测产的收割脱粒机，包括机架、脱粒装置、割台及传动装置，割台安装在脱粒装置2的前端，脱粒装置与割台装在机架上端，传动装置安装在机架上端与割台下端，割台安装在脱粒装置2的前端，脱粒装置2通过调高钢板与机架相连接，通过调高钢板调整收割的高度该机能适应不同高度的水稻，整机结构紧凑、方便携带、坚固耐用、效率高、精度高、适应性好，耗电省等特点，可作为稻麦的产前的预测，为作物收获提供产量信息，避免因自然灾害造成损失。
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公开(公告)号：CN114982457A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210924150.6
申请日：2022-08-03
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种双轴甘薯打秧还田机，包括机体、拔茎卷笼、粉碎机构、下料辊刷和驱动装置，所述下料辊刷与所述拔茎卷笼的传动方向相反，并且所述下料辊刷的转速大于所述拔茎卷笼的转速；其中，所述下料辊刷的外侧设有多个柔性的凸出条状结构，在所述下料辊刷快速转动时通过多个柔性的凸出条状结构用以敲落所述拔茎卷笼上卡合的植物根茎；通过在机体上设置能够驱动旋转的笼状结构，并在笼状结构的外侧设有多个能够调整尺寸的V型结构，使得车体在移动的过程中笼状结构持续转动能够通过多个V型结构卡住植物根茎并拔起，多余的凸块会通过笼状结构的大量空隙掉落，提升了拔起植物根茎的效率。
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公开(公告)号：CN114467374A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210032631.6
申请日：2022-01-12
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及耕整地机械技术领域，公开了一种可加热的低阻力铧式犁，包括悬挂架、犁架、限深轮，犁柱上端通过U型卡固定在犁架上，犁柱底端通过犁托固定连接有翻土机构，所述翻土机构为可加热的层状结构，包括犁体曲面层和加热层，所述犁体曲面层为由犁铧和犁壁组成的翻土层，所述加热层为紧密贴附在犁体曲面层上的碳纳米发热涂层。本发明通过将翻土机构设置为可加热的层状结构，工作时，翻土机构的加热层通电加热，使犁体曲面层迅速升温，达到一定温度。在耕翻开沟过程中，犁体曲面与土壤表面接触受热，有利于切开土壤及土壤在犁体曲面滑动，避免湿润的土壤在犁体曲面粘结，大大降低了土壤对犁的前进阻力。
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公开(公告)号：CN111837593A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010728415.6
申请日：2020-07-24
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明涉及一种新型基于机器视觉和卷积神经网络算法的前胡除草机，包括运动控制系统、图像处理目标检测系统、DELTA机械臂、除草机构。运动控制系统，用于控制机器人运动，转向与调速；图像处理系统，摄像头采集实时图像信息传递给处理器进行图像识别，采用TENSORFLOW特征提取目标检测的卷积神经网络进行前胡与杂草的检测、分类和定位，根据条播的前胡中心位置信息，通过最小二乘法拟合路径进行田间路径规划导航，TENSORFLOW特征提取目标检测算法标定杂草坐标信息，配合DELTA三轴机械臂、除草机构实现将杂草除去。该前胡除草机结构紧凑，布局合理、坚固耐用，工作效率高，节约劳力，实用性强，适合农作物株间除草。
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公开(公告)号：CN108956407A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811108840.4
申请日：2018-09-21
Applicant: 安徽农业大学
CPC classification number: G01N15/06 , G01N21/01 , G01N21/31 , G01N2015/0693 , G01N2021/0112
Abstract: 本发明公开了一种光路汇聚结构，属于气体烟度检测技术领域。该光路汇聚结构包括光源部分；所述光源部分包括发光元件、一次准直镜、汇聚透镜和二次准直镜，所述发光元件、一次准直镜、汇聚透镜和二次准直镜在所述发光元件光照方向上依次设置；所述光源部分还包括从上到下依次首尾相连的光源支持筒、中部筒体和下部筒体；所述发光元件和一次准直镜上下方向设置于光源支持筒内，所述汇聚透镜设置于中部筒体内，所述二次准直镜设置于下部筒体内。本发明通过准直镜、汇聚透镜和分光镜的合理组合，对光进行汇聚，形成大功率同轴光束，克服现有技术中单个发光管光强不足亮度不够，而多个发光管发出的光不在同一轴线且光强不够的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108307805A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810332861.8
申请日：2018-04-13
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种油茶果采摘装置，包括主机架、电机、拍打机构、传动机构和控制系统；所述拍打机构与主机架构成沿铅垂方向的滑动配合；所述电机、传动机构固定在主机架上，所述传动机构的输入端与电机相连、输出端与上述转轴相连，所述控制系统与电机电连接。本发明的有益效果是：本发明提供了一种油茶果采摘装置，该采摘装置包括用于采摘油茶果的拍打机构，拍打机构包括拍打组件、滑块、滑块固定板和转轴，采摘时，仅需将拍打机构插入油茶树枝叶间隙，电源提供动力，传动机构将动力传递给转轴、滑块，从而带动拍打组件上下运动，对油茶树进行拍打，采摘油茶果实，本发明采摘装置机械化程度高，操作简单，采摘效率高。
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公开(公告)号：CN107212430A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710543049.5
申请日：2017-07-05
Applicant: 安徽农业大学
Abstract: 本发明公开了一种山核桃破壳取仁自动化生产线，包括依次通过传送机构连接的一次破壳机构、二次低损伤离心破壳机构、风选机构、分选机构、色选机构；且各机构底部均设有电动机；还包括调速检测系统、触控屏、变频器及PLC主控制系统；一次破壳机构、传送机构、风选机构、分选机构、二次低损伤离心破壳机构、色选机构、调速检测系统、电动机、触控屏、变频器均调节连接于PLC主控制系统；调速检测系统包括称重传感器及变送器，称重传感器固定二次低损伤离心破壳机构、风选机构底部；生产线中各工艺环节由PLC主控制系统及变频器进行实时控制，触摸屏显示当前生产设置，启停设置，故障信息及变频器运行进度等，实时掌握生产线工作状况。
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公开(公告)号：CN106818056A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710030625.6
申请日：2017-01-16
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01D46/26
CPC classification number: A01D46/264
Abstract: 本发明公开了一种油茶籽收获装备关键部件试验装置，包括机架、击打装置、动力传动机构、收集装置和行走轮；机架底部安装有行走轮，机架上还设置有动力传动机构，动力传动机构包括振动框、连杆、曲柄轮以及变频电机，振动框通过连杆与曲柄轮相连，曲柄轮安装在变频电机轴上；曲柄轮径向钻有多个直径大小相等的通孔；击打装置安装在所述振动框上，击打装置包括安装轴和击打杆；安装轴上设有固定盘，固定盘侧面钻有安装孔；收集装置包括出料板和收集齿。本发明可以测试在相同环境下不同的击打频率、振动幅度以及不同击打材料对采摘效果的影响，为将来的油茶籽收获装备提供相关的试验参数。
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公开(公告)号：CN105532097A
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201610079793.X
申请日：2016-02-02
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A01B49/06
CPC classification number: A01B49/065
Abstract: 本发明公开了一种前胡生产多功能专用机，包括有机架，所述机架的前端设置刀具机构，所述机架下方设置驱动机构，所述机架的后端设置播种机构。本发明整机结构紧凑、布局合理、坚固耐用、行走稳定性好、功能多样、效率高；采用农机与前胡种植农艺结合的设计理念，整机的设计布局与前胡的种植农艺相符，更能满足前胡生产的各个环节；采用护禾和防护一体的设计结构，同时实现保护前胡和人体安全；针对不同的作业环境和作业内容，可快速实现不同部件的更换；限深装置的轮架两侧一定高度各设有横刀片，可对橡胶轮所粘泥土清除以及避免杂草缠绕。播种机构通过螺栓与机架相连，进行微耕作业时播种机构可拆卸下来。
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公开(公告)号：CN103284281B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310218039.6
申请日：2013-06-03
Applicant: 安徽农业大学
IPC: A23N5/00
Abstract: 本发明公开了一种气吹式核桃破壳导向装置，包括有机架，所述机架上架设有循环输送链，其特征在于：所述循环输送链上分布有载料板，所述载料板上分布有料槽，所述料槽中设有风洞，所述载料板的进料端架设有料斗，所述料斗的出料口与载料板的上端面间隙配合，所述载料板的进料端与出料端之间的中间部分设有风箱，所述风箱紧贴载料板底部，且其上端面分布有可与风洞位置相对应的纵向出风口，所述循环输送链由电机驱动。本发明解决了传统的核桃破壳工艺中，由于核桃的姿势无法确定而导致的破壳效果差，核桃仁破碎率高的技术难题，适合于各品种的核桃，效率高，结构紧凑，操作简便，导向快速，准确。
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