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公开(公告)号：CN113440354A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110754417.7
申请日：2021-07-01
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开一种折叠扶手、座椅及护理床，该折叠扶手包括扶手首段、扶手尾段、旋转中心块和固定件，扶手首段连接于座椅的靠背上，扶手首段设置有容置槽，扶手尾段的端部设置有旋转槽，扶手尾段设置有旋转槽的一端伸入容置槽内，旋转槽的槽口避开容置槽的槽口，旋转中心块设置于旋转槽内，旋转中心块相对于旋转槽的槽壁可转动，固定件穿设于容置槽的槽壁和旋转中心块，以将扶手首段与旋转中心块固定连接。本发明技术方案可以将扶手尾段通过转动折叠在扶手首段，以减小折叠扶手的总长度，还可以通过转动扶手尾段以将扶手尾段从扶手首段上展开，以增加折叠扶手的总长度。
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公开(公告)号：CN113253615A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110694684.X
申请日：2021-06-22
Applicant: 季华实验室
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及信息处理技术领域，公开了一种基于分布式电动底盘的运动状态观测方法及系统，针对驱动故障下分布式电动底盘的运动状态观测，设计了一种双结构多重渐消因子强跟踪运动状态观测器，通过基于多重渐消因子强跟踪滤波器分别对驱动状态观测层及整机运动状态观测层进行设计，针对每个驱动状态及整机运动状态分别引入不同的时变渐消因子，并结合对两个观测层状态的强跟踪以及两个观测层之间的数据交互，实现在驱动故障下对不同运动状态快速、准确的跟踪。为避免由于引入多重渐消因子所导致的正定性破坏对运动状态观测精度的影响，对两个观测层分别引入正定参数对其进行改进，以进一步确保了在驱动故障下运动状态观测的准确性。
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公开(公告)号：CN112842739A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110093974.9
申请日：2021-01-22
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明提供了一种护理床的床椅对接结构，包括：支撑座，固定设置在升降床架下部，并用于承托轮椅；后限位件，设置在所述支撑座后侧，并用于对轮椅的后向位置进行限位；锁定件，设置在所述支撑座前侧，且可在锁定位置和解锁位置之间活动；所述锁定件在所述锁定位置时可阻挡轮椅前移，在所述解锁位置时不阻碍轮椅前移；该床椅对接结构可带动轮椅随升降床架升降并防止轮椅随床的升降床架升降时脱离升降床架。
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公开(公告)号：CN119328723B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411883148.4
申请日：2024-12-19
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及助力外骨骼领域，特别是一种主动助力外骨骼，其包括腰部支撑组件、两个腿部支撑组件、两个动力组件、两个限速装置和两个关节外壳，所述腰部支撑组件的两端分别与两个所述关节外壳连接，所述腿部支撑组件的一端与所述关节外壳连接，所述腿部支撑组件的另一端用于与人体大腿进行固定，所述动力组件设置在关节外壳内部，所述动力组件用于带动所述腿部支撑组件旋转，所述限速装置设置在所述动力组和所述腿部支撑组件之间，所述限速装置用于限制所述动力组件的转速。通过限速装置确保关节转动速度保持在安全范围内，防止因关节转速过快而导致的扭伤、拉伤等职业伤害。
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公开(公告)号：CN119717524A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411860815.7
申请日：2024-12-17
Applicant: 季华实验室
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及异构计算技术领域，本发明公开了一种模型预测控制优化方法、系统、设备及存储介质，包括从卡尔曼状态观测器获取运动状态数据；根据运动状态数据构建状态转移矩阵；从ARM处理器获取MPC参数；根据MPC参数和状态转移矩阵构建状态预测矩阵；利用矩阵加速计算器对状态预测矩阵进行计算，得到状态预测矩阵；根据状态预测矩阵和MPC参数构建优化求解关键矩阵；利用并行优化求解器对优化求解关键矩阵进行计算，得到MPC控制率；对ARM处理器、矩阵加速计算器和并行优化求解器进行时效监控，得到MPC控制执行时间，并根据预设的阈值时间对MPC控制执行时间进行有效判断，得到判断结果；通过构建异构计算架构，实现了对MPC优化求解的高速加速，提高了MPC控制的响应速度和精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119693903A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411860809.1
申请日：2024-12-17
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及涉及电子后视镜技术领域，具体涉及一种电子后视镜视野捕捉方法。本发明通过优化数据处理流程，有效降低商用车电子后视镜的功耗和成本，促进其广泛应用；通过车辆运动学模型和行驶数据裁切视频，减少数据处理量，降低功耗；预设检测算法和结果分析使处理更具针对性，进一步降低功耗。成本方面，采用经济的处理方式，降低整体成本；同时，方案提供清晰连贯的车外视野画面，尤其在转向等视野盲区时能自动调整视野，提升驾驶安全性，满足法规要求，保障商用车安全行驶。
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公开(公告)号：CN115227510B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210737636.9
申请日：2022-06-27
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开一种排泄护理装置，排泄护理装置包括两便处理模块、两便处理安装架、便头模块、便头安装架和一体式床椅；两便处理模块安装于两便处理安装架；便头模块包括便头箱，便头箱包括壳体、安装于壳体内的升降件以及与升降件连接的两便便头，两便处理模块和便头箱通过管路组件连接；便头模块可滑动地安装于便头安装架；便头安装架和两便处理安装架可拆卸连接；一体式床椅包括床椅底盘、设置于床椅底盘的驱动件、锁紧组件和支撑架，锁紧组件用于锁紧一体式床椅和便头模块。该排泄护理装置避免了不舒适、不透气或压疮的问题；并且满足居家、机构等不同应用场合对一对一、一对多的使用要求；而且劳动强度小，效率高。
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公开(公告)号：CN115227509A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210737624.6
申请日：2022-06-27
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开一种一体式床椅的对接结构及两便护理装置，一体式床椅的对接结构包括便头安装架、便头模块和一体式床椅，便头安装架上设置有连接件；一体式床椅包括床椅底盘，床椅底盘上设置有导向件和插接件；导向件用于与连接件配合并沿连接件的长度方向相对滑动，当连接件运动至锁定位置时，插接件与插接槽连接。便头模块安装于便头安装架，便头模块包括便头箱和设置于便头箱的插接槽；一体式床椅的对接结构弥补了现有护理装置不易与一体式床椅结合使用的不足，解决无法满足居家、机构等不同应用场合对一对一、一对多的使用要求；并且安装方便，只需做一个推送动作即可完成，劳动强度低、效率高。
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公开(公告)号：CN114471147A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210169825.0
申请日：2022-02-23
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开一种异味处理装置和护理型机器人，该异味处理装置包括壳体、导气管以及除味发生器，壳体设有反应腔、排气腔以及连通反应腔和排气腔的安装孔，导气管穿设于安装孔内，且两端分别连通反应腔与排气腔；壳体还设有连通反应腔的进气管，导气管位于反应腔的一端背向排气腔延伸设置；在排气腔朝向反应腔的方向上，导气管的端部高度高于进气管的高度，使得通过进气管进入反应腔的气体螺旋式上升，增加异味气体在反应腔的反应时间，提升异味气体的净化效率。充分反应后的气体通过导气管的一端进入，并从导气管的另一端排出到排气腔，减少异味气体的排出，提升用户体验，有效解决传统异味处理装置气流过快导致异味消除效果差等问题。
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公开(公告)号：CN113777961A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110906035.1
申请日：2021-08-06
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种轮椅护理床控制方法，该方法包括：接收到控制指令时，根据控制指令确定轮椅护理床的目标使用状态，其中，使用状态包括起背和/或屈腿、平躺和侧翻中的至少一种；获取轮椅护理床的当前使用状态；根据当前使用状态、目标使用状态以及所述轮椅护理床的状态切换顺序确定下一使用状态；在目标使用状态与下一使用状态不一致时，控制轮椅护理床依次调整至下一使用状态和目标使用状态。本发明还公开了一种轮椅护理床控制系统及计算机可读存储介质。本发明通过运用状态切换顺序确定轮椅护理床的调整顺序，进而控制轮椅护理床按照调整顺序进行调整至目标使用状态，解决了现有轮椅护理床因状态干涉而导致的操作繁琐的问题。
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