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公开(公告)号：CN113777961B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202110906035.1
申请日：2021-08-06
申请人： 季华实验室
摘要： 本发明公开了一种轮椅护理床控制方法，该方法包括：接收到控制指令时，根据控制指令确定轮椅护理床的目标使用状态，其中，使用状态包括起背和/或屈腿、平躺和侧翻中的至少一种；获取轮椅护理床的当前使用状态；根据当前使用状态、目标使用状态以及所述轮椅护理床的状态切换顺序确定下一使用状态；在目标使用状态与下一使用状态不一致时，控制轮椅护理床依次调整至下一使用状态和目标使用状态。本发明还公开了一种轮椅护理床控制系统及计算机可读存储介质。本发明通过运用状态切换顺序确定轮椅护理床的调整顺序，进而控制轮椅护理床按照调整顺序进行调整至目标使用状态，解决了现有轮椅护理床因状态干涉而导致的操作繁琐的问题。
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公开(公告)号：CN112841984B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110084719.8
申请日：2021-01-19
申请人： 季华实验室
摘要： 本发明公开了一种床体支撑结构及床板，其中床体支撑结构用于作为基本单元形成床板，其包括：床面板，用于形成所述床板的床面；底板，底板与床面板上下相对设置的，床面板通过限位旋转机构与底板连接，限位旋转机构伸缩设置，其一端与底板固定连接，其另一端设有旋转头，床面板与旋转头连接，并能够沿旋转头转动；弹性件，弹性件设于床面板和底板之间，弹性件用于在所述床面板相对底板发生转动和/或移动时提供支撑力和复位弹性力。床板由若干个上述床体支撑结构拼接形成。本发明的床体支撑结构及床板，能够根据人体相应部位的弧度自适应，以使得整体床板贴合人体曲线，提高人体卧姿的舒适性。
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公开(公告)号：CN113440354B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202110754417.7
申请日：2021-07-01
申请人： 季华实验室
摘要： 本发明公开一种折叠扶手、座椅及护理床，该折叠扶手包括扶手首段、扶手尾段、旋转中心块和固定件，扶手首段连接于座椅的靠背上，扶手首段设置有容置槽，扶手尾段的端部设置有旋转槽，扶手尾段设置有旋转槽的一端伸入容置槽内，旋转槽的槽口避开容置槽的槽口，旋转中心块设置于旋转槽内，旋转中心块相对于旋转槽的槽壁可转动，固定件穿设于容置槽的槽壁和旋转中心块，以将扶手首段与旋转中心块固定连接。本发明技术方案可以将扶手尾段通过转动折叠在扶手首段，以减小折叠扶手的总长度，还可以通过转动扶手尾段以将扶手尾段从扶手首段上展开，以增加折叠扶手的总长度。
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公开(公告)号：CN114538540A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210170982.3
申请日：2022-02-23
申请人： 季华实验室
IPC分类号： C02F1/00
摘要： 本发明公开一种污水处理装置和护理型机器人。污水处理装置包括具有容腔的壳体、设于容腔内的污水箱以及驱动机构，壳体设有容腔以及连通容腔的开口和连接通道，连接通道内活动设有管接头机构，污水箱设于容腔内，且设有用于与管接头机构接通的管路接口。在管路分离时，驱动机构驱动管接头机构远离污水箱移动，以断开管接头机构和污水箱上的管路接口的连接；在管路接合时，污水箱设于容腔内，驱动机构释放管接头机构，管接头机构朝向污水箱移动，并与污水箱的管路接口自动接通，避免用户接触管路分合的连接部位，操作简便且卫生，降低劳动强度、提升用户使用满意度，有效解决传统污水箱管路手动分合增大劳动强度且降低用户使用体验的技术问题。
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公开(公告)号：CN112842739B
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202110093974.9
申请日：2021-01-22
申请人： 季华实验室
摘要： 本发明提供了一种护理床的床椅对接结构，包括：支撑座，固定设置在升降床架下部，并用于承托轮椅；后限位件，设置在所述支撑座后侧，并用于对轮椅的后向位置进行限位；锁定件，设置在所述支撑座前侧，且可在锁定位置和解锁位置之间活动；所述锁定件在所述锁定位置时可阻挡轮椅前移，在所述解锁位置时不阻碍轮椅前移；该床椅对接结构可带动轮椅随升降床架升降并防止轮椅随床的升降床架升降时脱离升降床架。
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公开(公告)号：CN113440354A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110754417.7
申请日：2021-07-01
申请人： 季华实验室
摘要： 本发明公开一种折叠扶手、座椅及护理床，该折叠扶手包括扶手首段、扶手尾段、旋转中心块和固定件，扶手首段连接于座椅的靠背上，扶手首段设置有容置槽，扶手尾段的端部设置有旋转槽，扶手尾段设置有旋转槽的一端伸入容置槽内，旋转槽的槽口避开容置槽的槽口，旋转中心块设置于旋转槽内，旋转中心块相对于旋转槽的槽壁可转动，固定件穿设于容置槽的槽壁和旋转中心块，以将扶手首段与旋转中心块固定连接。本发明技术方案可以将扶手尾段通过转动折叠在扶手首段，以减小折叠扶手的总长度，还可以通过转动扶手尾段以将扶手尾段从扶手首段上展开，以增加折叠扶手的总长度。
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公开(公告)号：CN113253615A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110694684.X
申请日：2021-06-22
申请人： 季华实验室
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明涉及信息处理技术领域，公开了一种基于分布式电动底盘的运动状态观测方法及系统，针对驱动故障下分布式电动底盘的运动状态观测，设计了一种双结构多重渐消因子强跟踪运动状态观测器，通过基于多重渐消因子强跟踪滤波器分别对驱动状态观测层及整机运动状态观测层进行设计，针对每个驱动状态及整机运动状态分别引入不同的时变渐消因子，并结合对两个观测层状态的强跟踪以及两个观测层之间的数据交互，实现在驱动故障下对不同运动状态快速、准确的跟踪。为避免由于引入多重渐消因子所导致的正定性破坏对运动状态观测精度的影响，对两个观测层分别引入正定参数对其进行改进，以进一步确保了在驱动故障下运动状态观测的准确性。
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公开(公告)号：CN112842739A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110093974.9
申请日：2021-01-22
申请人： 季华实验室
摘要： 本发明提供了一种护理床的床椅对接结构，包括：支撑座，固定设置在升降床架下部，并用于承托轮椅；后限位件，设置在所述支撑座后侧，并用于对轮椅的后向位置进行限位；锁定件，设置在所述支撑座前侧，且可在锁定位置和解锁位置之间活动；所述锁定件在所述锁定位置时可阻挡轮椅前移，在所述解锁位置时不阻碍轮椅前移；该床椅对接结构可带动轮椅随升降床架升降并防止轮椅随床的升降床架升降时脱离升降床架。
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公开(公告)号：CN113261979A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110810822.6
申请日：2021-07-19
申请人： 季华实验室
摘要： 本发明提供了一种基于脑电信号的耳鸣识别系统，包括脑电信号采集装置和识别装置，所述脑电信号采集装置与所述识别装置电性连接；所述脑电信号采集装置用于采集被测对象的大脑两侧听觉区域的多路脑电信号，并把所述脑电信号发送至所述识别装置；所述识别装置用于计算多路所述脑电信号中两两之间的连通性特征值，把所述连通性特征值输入基于BP神经网络的识别模型，得到两个耳朵的耳鸣系数值，输出所述耳鸣系数值；所述连通性特征值包括皮尔逊相关系数、相位锁定值、转移熵中的至少一项；该基于脑电信号的耳鸣识别系统有利于提高耳鸣识别速度和识别结果准确性。
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