公开(公告)号：CN119717524A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411860815.7

申请日：2024-12-17

Applicant: 季华实验室

Inventor： 曹福成 ,  张冰 ,  梁岳青 ,  王心醉 ,  齐明峻

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明涉及异构计算技术领域，本发明公开了一种模型预测控制优化方法、系统、设备及存储介质，包括从卡尔曼状态观测器获取运动状态数据；根据运动状态数据构建状态转移矩阵；从ARM处理器获取MPC参数；根据MPC参数和状态转移矩阵构建状态预测矩阵；利用矩阵加速计算器对状态预测矩阵进行计算，得到状态预测矩阵；根据状态预测矩阵和MPC参数构建优化求解关键矩阵；利用并行优化求解器对优化求解关键矩阵进行计算，得到MPC控制率；对ARM处理器、矩阵加速计算器和并行优化求解器进行时效监控，得到MPC控制执行时间，并根据预设的阈值时间对MPC控制执行时间进行有效判断，得到判断结果；通过构建异构计算架构，实现了对MPC优化求解的高速加速，提高了MPC控制的响应速度和精度。

公开(公告)号：CN119693903A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411860809.1

申请日：2024-12-17

Applicant: 季华实验室

Inventor： 曹福成 ,  梁岳青 ,  张冰 ,  王心醉 ,  齐明峻

IPC: G06V20/56 ,  G06V20/40 ,  G06V10/20 ,  G06V10/25 ,  B60R1/23

Abstract: 本发明涉及涉及电子后视镜技术领域，具体涉及一种电子后视镜视野捕捉方法。本发明通过优化数据处理流程，有效降低商用车电子后视镜的功耗和成本，促进其广泛应用；通过车辆运动学模型和行驶数据裁切视频，减少数据处理量，降低功耗；预设检测算法和结果分析使处理更具针对性，进一步降低功耗。成本方面，采用经济的处理方式，降低整体成本；同时，方案提供清晰连贯的车外视野画面，尤其在转向等视野盲区时能自动调整视野，提升驾驶安全性，满足法规要求，保障商用车安全行驶。

公开(公告)号：CN117860485A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311792138.5

申请日：2023-12-25

Applicant: 季华实验室

Inventor： 曹福成 ,  张冰 ,  岳月 ,  王心醉 ,  齐明峻

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/10 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明涉及床椅对接处理技术领域，尤其涉及一种床椅自动对接方法、设备、存储介质及装置。本发明中，通过双目CMOS传感器获取轮椅周围场景视频数据；通过ORB算法提取视频数据关键点；基于视频数据关键点获得轮椅的位姿估计数据；基于位姿估计数据控制轮椅与床对接。通过采用双目CMOS传感器和ORB算法获得准确的位姿估计，并基于此进行智能控制，从而能够有效克服传统依赖人工路标或单一传感器的局限，并增强床椅自动对接在多样化环境中的应用能力。