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公开(公告)号：CN119328723A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411883148.4
申请日：2024-12-19
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及助力外骨骼领域，特别是一种主动助力外骨骼，其包括腰部支撑组件、两个腿部支撑组件、两个动力组件、两个限速装置和两个关节外壳，所述腰部支撑组件的两端分别与两个所述关节外壳连接，所述腿部支撑组件的一端与所述关节外壳连接，所述腿部支撑组件的另一端用于与人体大腿进行固定，所述动力组件设置在关节外壳内部，所述动力组件用于带动所述腿部支撑组件旋转，所述限速装置设置在所述动力组和所述腿部支撑组件之间，所述限速装置用于限制所述动力组件的转速。通过限速装置确保关节转动速度保持在安全范围内，防止因关节转速过快而导致的扭伤、拉伤等职业伤害。
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公开(公告)号：CN117955369A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311799964.2
申请日：2023-12-25
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及医疗护理技术领域，公开了一种多功能护理平台的控制方法及多功能护理平台，该方法包括：在通信线程接收到待执行指令时，将待执行指令存放至行为控制指令消息队列；通过行为控制线程将行为控制指令消息队列中的待执行指令存放至目标指令存储变量，目标指令存储变量为当前处于指令完成状态的存储变量；通过行为控制线程中的指令处理状态机对目标指令存储变量对应的指令处理状态进行调整，并通过电机组状态机处理电机组指令，以使驱动线程基于处理后的电机组指令对护理床中的电机进行控制。本发明的技术方案能够解决现有技术中多功能护理平台的控制系统的指令处理及控制效率低下，难以支撑多功能护理平台的控制需求的技术问题。
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公开(公告)号：CN117883246A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311816630.1
申请日：2023-12-26
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种可分离床椅对接方法、装置、设备及介质，通过获取图像采集组件采集的第一实时图像，若第一实时图像的画面中包括至少一个定位标识，则根据第一实时图像，确定出轮椅在当前位置的初始位姿信息，根据初始位姿信息，规划轮椅的第一路径轨迹，根据第一路径轨迹，控制轮椅移动至第一预设位置处，控制轮椅从第一预设位置处移动至容纳槽内完成对接，进而使得本发明在使用时能够通过设置在轮椅上的图像采集组件根据采集得到的实时图像确定出轮椅的第一轨迹路径，仅需在固定床上布置定位标识即可，不必在使用场景中沿运动轨迹布置更多的定位标识，也不会因布置的多个定位标识而使得轮椅的运动轨迹单一，既提高了适用性和定位精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117860486A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311816669.3
申请日：2023-12-26
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种位姿定位方法、可分离床椅对接方法、装置、设备及介质，在待位姿定位设备沿第一路径轨迹移动的各采样时刻获取图像采集组件采集的第三实时图像、惯性传感器采集的角速度信息以及速度传感器采集的速度信息，然后在各采样时刻，根据第三实时图像，获得待位姿定位设备的实时视觉位姿信息，接下来再根据角速度信息以及速度信息，对实时视觉位姿信息进行修正，获得修正后的实时视觉位姿信息，然后根据修正后的实时视觉位姿信息与第一路径轨迹中相应路径节点之间的误差，获得待位姿定位设备的运动参数控制量，最后根据运动参数控制量，控制待位姿定位设备移动，直至轮椅移动至第一预设位置处，提升了定位精度。
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公开(公告)号：CN119328723B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411883148.4
申请日：2024-12-19
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及助力外骨骼领域，特别是一种主动助力外骨骼，其包括腰部支撑组件、两个腿部支撑组件、两个动力组件、两个限速装置和两个关节外壳，所述腰部支撑组件的两端分别与两个所述关节外壳连接，所述腿部支撑组件的一端与所述关节外壳连接，所述腿部支撑组件的另一端用于与人体大腿进行固定，所述动力组件设置在关节外壳内部，所述动力组件用于带动所述腿部支撑组件旋转，所述限速装置设置在所述动力组和所述腿部支撑组件之间，所述限速装置用于限制所述动力组件的转速。通过限速装置确保关节转动速度保持在安全范围内，防止因关节转速过快而导致的扭伤、拉伤等职业伤害。
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公开(公告)号：CN119717524A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411860815.7
申请日：2024-12-17
Applicant: 季华实验室
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及异构计算技术领域，本发明公开了一种模型预测控制优化方法、系统、设备及存储介质，包括从卡尔曼状态观测器获取运动状态数据；根据运动状态数据构建状态转移矩阵；从ARM处理器获取MPC参数；根据MPC参数和状态转移矩阵构建状态预测矩阵；利用矩阵加速计算器对状态预测矩阵进行计算，得到状态预测矩阵；根据状态预测矩阵和MPC参数构建优化求解关键矩阵；利用并行优化求解器对优化求解关键矩阵进行计算，得到MPC控制率；对ARM处理器、矩阵加速计算器和并行优化求解器进行时效监控，得到MPC控制执行时间，并根据预设的阈值时间对MPC控制执行时间进行有效判断，得到判断结果；通过构建异构计算架构，实现了对MPC优化求解的高速加速，提高了MPC控制的响应速度和精度。
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公开(公告)号：CN119693903A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411860809.1
申请日：2024-12-17
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及涉及电子后视镜技术领域，具体涉及一种电子后视镜视野捕捉方法。本发明通过优化数据处理流程，有效降低商用车电子后视镜的功耗和成本，促进其广泛应用；通过车辆运动学模型和行驶数据裁切视频，减少数据处理量，降低功耗；预设检测算法和结果分析使处理更具针对性，进一步降低功耗。成本方面，采用经济的处理方式，降低整体成本；同时，方案提供清晰连贯的车外视野画面，尤其在转向等视野盲区时能自动调整视野，提升驾驶安全性，满足法规要求，保障商用车安全行驶。
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公开(公告)号：CN117860485A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311792138.5
申请日：2023-12-25
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及床椅对接处理技术领域，尤其涉及一种床椅自动对接方法、设备、存储介质及装置。本发明中，通过双目CMOS传感器获取轮椅周围场景视频数据；通过ORB算法提取视频数据关键点；基于视频数据关键点获得轮椅的位姿估计数据；基于位姿估计数据控制轮椅与床对接。通过采用双目CMOS传感器和ORB算法获得准确的位姿估计，并基于此进行智能控制，从而能够有效克服传统依赖人工路标或单一传感器的局限，并增强床椅自动对接在多样化环境中的应用能力。
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