公开(公告)号：CN117955369A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202311799964.2

申请日：2023-12-25

Applicant: 季华实验室

Inventor： 张冰 ,  王心醉 ,  曹福成 ,  梁岳青 ,  张宗伟 ,  王天铄 ,  李鹏飞 ,  左晶晶 ,  隋东宝 ,  李希华 ,  蔡后勇

IPC: H02P5/00 ,  A61G5/04 ,  A61G5/10 ,  A61G7/05 ,  A61G7/015 ,  H02P29/00 ,  G16H40/60

Abstract: 本发明涉及医疗护理技术领域，公开了一种多功能护理平台的控制方法及多功能护理平台，该方法包括：在通信线程接收到待执行指令时，将待执行指令存放至行为控制指令消息队列；通过行为控制线程将行为控制指令消息队列中的待执行指令存放至目标指令存储变量，目标指令存储变量为当前处于指令完成状态的存储变量；通过行为控制线程中的指令处理状态机对目标指令存储变量对应的指令处理状态进行调整，并通过电机组状态机处理电机组指令，以使驱动线程基于处理后的电机组指令对护理床中的电机进行控制。本发明的技术方案能够解决现有技术中多功能护理平台的控制系统的指令处理及控制效率低下，难以支撑多功能护理平台的控制需求的技术问题。

公开(公告)号：CN117731500A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311793619.8

申请日：2023-12-22

Applicant: 季华实验室

Inventor： 左晶晶 ,  王心醉 ,  李鹏飞 ,  张宗伟 ,  张冰 ,  王天铄 ,  梁岳青 ,  隋东宝

IPC: A61G7/02 ,  A61G7/05 ,  A61G9/00 ,  A61G5/10 ,  A61G7/057

Abstract: 本发明公开了一种两便车集便器传送系统及集便系统，其中，两便车集便器传送系统包括两便车和集便器接收机构，两便车包括车体和集便器传送机构，集便器传送机构包第一驱动件、承载座和支架，支架安装在车体上，第一驱动件和承载座均安装于支架上，承载座用于承载集便器，且承载座上设置有第一锁附件，第一驱动件与承载座连接；集便器接收机构包括接收座，接收座与承载座间隔设置，接收座上设置有第二锁附件。本申请通过两便车带动集便器移动，并通过集便器传送机构和集便器接收机构实现集便器与老人如厕位置的对准，使得该两便车集便器传送系统可以兼容一体式床椅，同时不需要长期穿戴，使用户更加舒适与透气，提高用户的体验感。

公开(公告)号：CN117731499A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202311792229.9

申请日：2023-12-22

Applicant: 季华实验室

Inventor： 张宗伟 ,  王天铄 ,  隋东宝 ,  左晶晶 ,  王心醉 ,  李鹏飞 ,  张冰 ,  梁岳青 ,  蔡后勇

IPC: A61G7/02 ,  A61G7/05 ,  A61G9/00 ,  A61G5/10 ,  A61G7/057 ,  A61G7/047 ,  A61M3/02 ,  A47K10/48

Abstract: 本申请公开了一种集便处理系统控制方法，包括：若护理载具移动至预设位置且接收到启动指令，控制便车回收机构以推出状态运行将集便器从存放位置移动至对接位置，以使集便器转移至护理载具的承载部的下方，并控制便车回收机构切换至等待状态；对接位置处设置有接触开关，用于检测集便器是否返回至对接位置；在便车回收机构处于等待状态时，检测接触开关是否被触发；若接触开关被触发，则控制便车回收机构切换至拉回状态运行将返回至对接位置的集便器返回至存放位置。便车回收机构根据启动指令和接触开关自动实现驶出或者驶入，从而减少人工操作步骤，实现了集便器与护理载具配合的自动化和高效化。

公开(公告)号：CN117883246A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202311816630.1

申请日：2023-12-26

Applicant: 季华实验室

Inventor： 王天铄 ,  张宗伟 ,  王心醉 ,  曹福成 ,  隋东宝 ,  张冰 ,  岳月 ,  梁岳青 ,  李鹏飞 ,  左晶晶

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/10 ,  G06T7/00 ,  G06T7/70 ,  G01B11/00

Abstract: 本发明公开了一种可分离床椅对接方法、装置、设备及介质，通过获取图像采集组件采集的第一实时图像，若第一实时图像的画面中包括至少一个定位标识，则根据第一实时图像，确定出轮椅在当前位置的初始位姿信息，根据初始位姿信息，规划轮椅的第一路径轨迹，根据第一路径轨迹，控制轮椅移动至第一预设位置处，控制轮椅从第一预设位置处移动至容纳槽内完成对接，进而使得本发明在使用时能够通过设置在轮椅上的图像采集组件根据采集得到的实时图像确定出轮椅的第一轨迹路径，仅需在固定床上布置定位标识即可，不必在使用场景中沿运动轨迹布置更多的定位标识，也不会因布置的多个定位标识而使得轮椅的运动轨迹单一，既提高了适用性和定位精度。

公开(公告)号：CN117860486A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311816669.3

申请日：2023-12-26

Applicant: 季华实验室

Inventor： 王天铄 ,  张宗伟 ,  王心醉 ,  曹福成 ,  隋东宝 ,  张冰 ,  岳月 ,  梁岳青 ,  李鹏飞 ,  左晶晶

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/10 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种位姿定位方法、可分离床椅对接方法、装置、设备及介质，在待位姿定位设备沿第一路径轨迹移动的各采样时刻获取图像采集组件采集的第三实时图像、惯性传感器采集的角速度信息以及速度传感器采集的速度信息，然后在各采样时刻，根据第三实时图像，获得待位姿定位设备的实时视觉位姿信息，接下来再根据角速度信息以及速度信息，对实时视觉位姿信息进行修正，获得修正后的实时视觉位姿信息，然后根据修正后的实时视觉位姿信息与第一路径轨迹中相应路径节点之间的误差，获得待位姿定位设备的运动参数控制量，最后根据运动参数控制量，控制待位姿定位设备移动，直至轮椅移动至第一预设位置处，提升了定位精度。