公开(公告)号：CN212432563U

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202021520248.8

申请日：2020-07-28

Applicant: 季华实验室

Inventor： 李景潼 ,  牛福永 ,  胡炯锋 ,  杨宗泉 ,  乔飞

IPC: G01N1/04 ,  B25J15/00

Abstract: 本实用新型提供了一种土壤采集装置及机器人；土壤采集装置包括：基座，用于与移动式底盘连接；旋转座，设置在所述基座前部，所述旋转座的上部可绕竖直轴向转动；至少一个机械臂，所述机械臂设置在所述旋转座的上部，其中至少一个机械臂的末端设置有土壤采集抓手；视觉系统，设置在所述旋转座的顶部；存储装置，设置在所述基座的后部，并用于存储采集的土壤；土壤采集机器人包括移动式底盘和所述的土壤采集装置；该土壤采集装置及机器人可替代人工在各类危险场地进行土壤采集作业。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212421326U

公开(公告)日：2021-01-29

申请号：CN202021520250.5

申请日：2020-07-28

Applicant: 季华实验室

Inventor： 胡炯锋 ,  牛福永 ,  乔飞 ,  李景潼 ,  杨宗泉

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J19/02 ,  G01N1/14 ,  G01N1/24 ,  G01N33/22

Abstract: 本实用新型提供了一种用于气液泄漏事故的应急侦测机器人，包括移动式底盘,以及设置在所述移动式底盘上的视觉系统、第一机械臂、气体检测仪和液体采集器；所述液体采集器包括收集瓶、采样管以及设置在所述收集瓶和采样管之间的液泵；所述采样管的入口端固定在所述第一机械臂的末端；该机器人能够实时检测事故现场的危险气体残留情况并收集泄漏的液体以便后续检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN212265820U

公开(公告)日：2021-01-01

申请号：CN202020353853.4

申请日：2020-03-19

Applicant: 季华实验室

Inventor： 李景潼 ,  牛福永 ,  乔飞 ,  胡炯锋 ,  杨宗泉

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/18 ,  B25J18/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本实用新型提供了一种特种作业双臂机器人,包括移动式底盘，两个设置在移动式底盘上的机械臂，以及设置在移动式底盘上的电气安装盒；所述电气安装盒内设置有电源和控制系统；所述移动式底盘、机械臂均与所述电源和控制系统电性连接；所述移动式底盘上还设置有至少一个扩展安装台，所述电气安装盒上还设置有至少一个外接串口，所述外接串口与电源和控制系统电性连接；所述机械臂包括前后依次连接的六个臂体，设置相邻两个臂体之间的关节，设置最前端用于连接夹具的关节和设置在后端用于与立柱连接的关节；任意相邻的两个关节之间的转动方向相互垂直。该双臂机器人的灵活性好，通用性好。

公开(公告)号：CN306079276S

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN202030094712.0

申请日：2020-03-19

Applicant: 季华实验室

Designer： 胡炯锋 ,  李景潼 ,  牛福永 ,  乔飞 ,  杨宗泉

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：双臂机器人躯干。
2.本外观设计产品的用途：机器人主体。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。