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公开(公告)号：CN117622817A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410113007.8
申请日：2024-01-26
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请公开了一种称重装置，属于称重技术领域，通过在第一出口的下方设置有皮带输送装置，第二出口的下方设置有振动供料机构，由第一开关机构控制第一出口出料以使皮带输送装置对周转容器进行粗加料，本申请提供的皮带输送装置实现快速粗加料，有效提高工作效率，现有技术即使通过以较大振幅振动实现粗加料，由于振动频率调节时间较长，其效率依然受限，而通过皮带输送装置进行粗加料相较于现有技术的效率更高，然后由第二开关机构控制第二出口出料以使振动供料机构对周转容器进行细加料，从而完成称重工作。
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公开(公告)号：CN115319782A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211254189.8
申请日：2022-10-13
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及机器人领域，具体而言，涉及一种自锁组件、机械手指及机械手爪，其中自锁组件包括：第一指节、第二指节、第一转轴、摩擦轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆以及锁轮滑块，第一指节与第二指节通过第一转轴铰接，摩擦轮安装在第一转轴上，第三连杆的一端与第一指节转动连接，第二连杆的一端与锁轮滑块转动连接，锁轮滑块滑动安装在第一指节上，可朝向或背离摩擦轮滑动，第一连杆的一端与第一转轴转动连接，第一连杆的另一端通过第二转轴与第二连杆的另一端和第三连杆的另一端转动连接，通过该结构使在抓取物体后第一指节与第二指节停止相对运动，并保持对物体的夹紧状态，从而提高了夹持稳定性。
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公开(公告)号：CN114986522B
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210917078.4
申请日：2022-08-01
Applicant: 季华实验室
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及机械臂控制技术领域，具体提供了一种机械臂的定位方法、抓取方法、电子设备及存储介质，该方法包括步骤：根据图像信息获取第一变换关系，第一变换关系为定位码坐标系相对于当前的相机坐标系的位姿关系；根据第一变换关系和预先测定的第二变换关系获取第三变换关系，第三变换关系为目标相机坐标系相对于当前的相机坐标系的位姿关系或目标参考坐标系相对于当前的末端工具坐标系的位姿关系；根据第三变换关系对末端工具进行反馈调节定位，以使末端工具坐标系与目标参考坐标系重合；该方法无需对移动载体进行精确定位，且能够避免出现由于移动载体无法自主定位而导致在移动载体移动后通过重复示教机械臂的方式来定位机械臂的情况。
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公开(公告)号：CN114952802A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210817547.5
申请日：2022-07-12
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种双臂机器人生产线装配装置，涉及机器装配技术领域。一种双臂机器人生产线装配装置，包括机床、打磨带、摆动机构、安装槽、第五伺服电机、第三摆臂和夹爪和移动机构，机床的一侧设置有摆动机构，摆动机构的输出端上开设有安装槽，安装槽内转动设有第五伺服电机，第五伺服电机的输出端设有第三摆臂，第三摆臂和设有移动机构，移动机构的输出端连接着夹爪，摆动机构对应的机床另一侧设有打磨带，双臂机器人通过第三摆臂进行夹取产品时。本发明通过第六伺服电机带动联动座移动就可实现夹爪的张开或闭合，从而实现对产品的取拿，通过设置夹取结构简单，安装方便，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN114871171A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210810529.4
申请日：2022-07-11
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及光纤清洁技术领域，具体而言，涉及一种光纤清洁装置,应用于光纤的清洁，包括：底座、驱动装置、第一传动组件、棘轮组、光纤传动轴、第二传动组件和收卷组件；棘轮组包括内棘轮和外棘轮，内棘轮与外棘轮同心设置，内棘轮与光纤传动轴连接，内棘轮正向转动时带动外棘轮同步转动，且内棘轮反向转动时，外棘轮不转动；驱动装置固定在底座上，驱动装置用于通过第一传动组件驱动光纤传动轴往复转动；外棘轮通过第二传动组件驱动收卷组件，以使清洁纸在光纤传动轴的正下方移动；光纤传动轴开设有贯穿上下两端的通孔，通孔用于插入光纤，光纤传动轴用于带动光纤转动，从而使光纤的端部紧贴清洁纸转动；既提高工作效率又提高清洁纸的利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114683311A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210608073.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及机械臂末端设计领域，具体公开了一种被动式的多向微动末端执行器。包括机座、两个夹爪和驱动电机，两个夹爪对称安装在机座上；夹爪包括接触部、微动部和控制部，接触部与微动部连接，微动部与控制部枢轴连接；控制部可摆动地与机座连接，以使夹爪可在XZ平面上平动从而使两个接触部相互靠近或远离；通过设置扭簧、第一弹性组件和第二弹性组件，使接触部可相对控制部沿X轴、Y轴和Z轴方向移动，以及绕X轴和Y轴方向转动；本申请利用弹性组件使接触部受外力作用下能够微调自身的位置，从而准确实现零件之间的装配。
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公开(公告)号：CN118753803B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411222609.3
申请日：2024-09-02
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种磁性工件自动分离机构、自动上料装置以及上料方法，属于电吹风机装配技术领域，磁性工件自动分离机构的顶升组件能够驱动缓存台转动至倾斜设置，以使存料槽内的多个磁性工件朝向出料通道滑动；压平组件靠近至对存料槽内的多个倾斜设置的磁性工件进行压紧平齐，顶升组件还能够驱动缓存台转动至水平设置，以供推出杆组件将磁性工件推离出料通道。本发明公开的磁性工件自动分离机构合理运用了磁性工件通过磁力相互贴合的特性，形成斜坡驱使磁性工件从存料槽滑动至出料通道，再对存料槽内磁性工件进行压紧平齐，有助于保证机构平稳运行。
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公开(公告)号：CN118417872B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410893095.8
申请日：2024-07-04
Applicant: 季华实验室
IPC: B23P21/00 , B23P19/02 , B23P19/027 , B25B11/02
Abstract: 本申请提供了一种电吹风机的送风单元的装配系统及装配方法，涉及电吹风机装配技术领域。通过设置治具组件和压装机，将衬套放置在治具组件上，然后由压装机将衬套压紧在电机的输出轴上，实现衬套与电机组件之间的组装，再将风扇叶放置在治具组件上，使风扇叶的第一盲孔朝上，然后将装配了衬套的电机组件对准风扇叶的第一盲孔，由压装机将风扇叶压紧在衬套上，实现风扇叶与衬套之间的组装，从而在同一个装置上完成电吹风机的送风单元的组装，减少治具数量和组装工位，有利于降低生产成本以及提高生产效率。
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公开(公告)号：CN117226506B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311522137.9
申请日：2023-11-15
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及电吹风机装配技术领域，具体公开了一种电吹风机的送风单元的装配系统，该系统包括上料台、送料机构、下料台、第一抓取机构、第二抓取机构、第一组合工装、第二组合工装及控制器，上料台用于供应电机，送料机构用于底座和叶片，控制器与第一抓取机构、第二抓取机构、第一组合工装和第二组合工装电性连接；控制器用于将电机和底座依次放置在第一组合工装上；控制器还用于将叶片和电机底座组件依次放置在第二组合工装上；控制器还用于控制第二组合工装将其上放置的叶片和电机底座组件组合，以获取电吹风机送风单元；该系统能够无需通过人工的方式进行送风单元所需的各个零件的上料、各个零件的装配和送风单元的下料。
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公开(公告)号：CN116395371B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310656976.3
申请日：2023-06-05
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及供料技术领域，具体而言，涉及一种自动化装配产线的自动上料料架，通过第一驱动装置驱动设置在料架组件中的传动机构，以实现第一托盘单元和第二托盘单元均能够相对料架组件上下方向运动，且第一托盘单元和第二托盘单元同步反向运动，由agv小车把放置有生产材料的料盒单元送至第一托盘单元，翻盘单元承托即将上料的料盒单元，通过机械手抓取位于翻板单元上的料盒单元中的生产材料进行上料，由横移机构将位于翻板单元上的清空生产材料后的料盒单元移动至第二托盘单元上，并使第二托盘单元下降，由agv小车从第二托盘单元的上方取回清空生产材料后的料盒单元，能够节约人力，提高上料效率。
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