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公开(公告)号：CN118849038B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411334635.5
申请日：2024-09-24
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种工件周向定位机构、装置以及定位方法，属于机械手技术领域。夹持组件设有用于放置工件的夹持空间；转动组件设于夹持空间内；定位块和第一识别组件均设于夹持组件上，且定位块处于第一高度上，第一识别组件处于第二高度上，第一高度大于或小于第二高度，第一识别组件用于对处于第二高度的工件进行识别定位，当第一识别组件识别到工件转动至缺口台阶与定位块相错开时，夹持组件松开对工件的夹持；夹持组件还能够将工件夹持至使缺口台阶处于第一高度，转动组件驱动工件在夹持空间内转动，以使定位块与缺口台阶相抵接。本发明公开的工件周向定位机构能够自动对底座实现周向定位的同时，降低机构的故障率，有助于提高生产效率。
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公开(公告)号：CN116899474A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311181832.3
申请日：2023-09-14
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开一种立式行星搅拌机的清洗机构，涉及清洗机构技术领域，包括清洗组件和升降驱动机构；所述清洗组件包括复合刷板，所述复合刷板由弹性材料制成且沿着竖直方向延伸，该复合刷板的其中一个主侧面上设有多个沿着竖直方向均匀排列的正凸刷部，该正凸刷部设有弧形表面；所述复合刷板的两个相对设置的副侧面均设有多个沿着竖直方向均匀排列的侧凸刷部；所述复合刷板上设有主水道和分水道；所述主水道连通在用于提供清洗水的输水管和分水道之间；所述分水道设有多个，所述分水道的出口设置在相邻的两个正凸刷部之间。本发明能够自动对搅拌桨进行清洗，有利于保证清洗的高洁净度，确保人员的安全，提高设备自动化率和工作效率，节省人工成本。
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公开(公告)号：CN116372962B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310656940.5
申请日：2023-06-05
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及机械臂末端设计领域，具体而言，涉及一种带卡扣式的线束接头插拔的末端执行器，使左指基体通过第一弹性组件与第一固定部可活动地连接，且能够相对第一固定部沿左右方向移动，由第一弹性组件向左指基体提供朝向右指装置的弹性力，使右指基体通过第二弹性组件与第二固定部可活动地连接，且能够相对第二固定部沿左右方向移动，由第二弹性组件向右指基体提供朝向左指装置的弹性力，实现左指基体和右指基体具有左右移动的弹性力矩，以更好地微调线束接头的位置，本申请设置的末端执行器，即使存在误差的情况下，末端执行器依然能够可靠地对线束接头进行夹持和解锁。
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公开(公告)号：CN114683311B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210608073.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及机械臂末端设计领域，具体公开了一种被动式的多向微动末端执行器。包括机座、两个夹爪和驱动电机，两个夹爪对称安装在机座上；夹爪包括接触部、微动部和控制部，接触部与微动部连接，微动部与控制部枢轴连接；控制部可摆动地与机座连接，以使夹爪可在XZ平面上平动从而使两个接触部相互靠近或远离；通过设置扭簧、第一弹性组件和第二弹性组件，使接触部可相对控制部沿X轴、Y轴和Z轴方向移动，以及绕X轴和Y轴方向转动；本申请利用弹性组件使接触部受外力作用下能够微调自身的位置，从而准确实现零件之间的装配。
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公开(公告)号：CN114871171B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210810529.4
申请日：2022-07-11
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及光纤清洁技术领域，具体而言，涉及一种光纤清洁装置,应用于光纤的清洁，包括：底座、驱动装置、第一传动组件、棘轮组、光纤传动轴、第二传动组件和收卷组件；棘轮组包括内棘轮和外棘轮，内棘轮与外棘轮同心设置，内棘轮与光纤传动轴连接，内棘轮正向转动时带动外棘轮同步转动，且内棘轮反向转动时，外棘轮不转动；驱动装置固定在底座上，驱动装置用于通过第一传动组件驱动光纤传动轴往复转动；外棘轮通过第二传动组件驱动收卷组件，以使清洁纸在光纤传动轴的正下方移动；光纤传动轴开设有贯穿上下两端的通孔，通孔用于插入光纤，光纤传动轴用于带动光纤转动，从而使光纤的端部紧贴清洁纸转动；既提高工作效率又提高清洁纸的利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118618941B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411088051.4
申请日：2024-08-09
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及密胺产品成型技术领域，具体提供了一种用于密胺成型设备的花纸检测分离系统，其包括：工作台、高度调节组件、花纸折弯组件、厚度检测组件、搓纸组件、压纸组件、摆动组件和控制器；控制器用于控制花纸折弯组件吸附和折弯花纸；控制器还用于通过厚度检测组件获取花纸折弯处厚度信息，并在花纸折弯处厚度信息大于预设花纸厚度阈值时，控制搓纸组件对花纸的折弯处进行搓纸处理，直至花纸折弯处厚度信息小于等于预设花纸厚度阈值，然后控制压纸组件将没有被花纸折弯组件吸附的花纸压紧固定在工作台上，再控制摆动组件以及花纸折弯组件复位；该系统能够有效地避免出现由于多张花纸被放入预成型产品中而导致加工出次品的情况。
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公开(公告)号：CN118003358B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410423335.8
申请日：2024-04-09
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请提供了一种用于工件姿态调整和定位的机械手，涉及机械手技术领域。通过在第一爪上设置第二驱动装置和主动辊，在第二爪上设置被动辊组、卡销和动力组件，由主动辊驱动工件相对第一爪和第二爪转动以实现工件的姿态调整，当工件的定位缺口被转动到对准卡销的位置时，动力组件为卡销提供的弹性力使卡销插入工件的定位缺口中，以实现工件的定位，从而实现了夹取工件后对工件进行姿态调整和定位，无需人工、其它定位工装或者专用机构进行辅助定位，有利于提高装配效率和装配质量，有效降低成本投入。
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公开(公告)号：CN118003358A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410423335.8
申请日：2024-04-09
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请提供了一种用于工件姿态调整和定位的机械手，涉及机械手技术领域。通过在第一爪上设置第二驱动装置和主动辊，在第二爪上设置被动辊组、卡销和动力组件，由主动辊驱动工件相对第一爪和第二爪转动以实现工件的姿态调整，当工件的定位缺口被转动到对准卡销的位置时，动力组件为卡销提供的弹性力使卡销插入工件的定位缺口中，以实现工件的定位，从而实现了夹取工件后对工件进行姿态调整和定位，无需人工、其它定位工装或者专用机构进行辅助定位，有利于提高装配效率和装配质量，有效降低成本投入。
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公开(公告)号：CN117863219A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410184467.X
申请日：2024-02-19
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及手柄配件装配技术领域，具体提供了一种手柄配件装配系统，该系统包括：机柜、第一机械臂、第一端拾器、第二端拾器和控制器；控制器用于控制第一机械臂与抓取机构配合抓取装饰片，并将抓取到的装饰片放置到定位槽内；控制器还用于控制引脚矫正机构对弯曲引脚装饰片进行引脚矫正，以将所述弯曲引脚装饰片矫正为垂直引脚装饰片；控制器还用于控制第一机械臂与抓取机构配合抓取手柄盖和将抓取到的手柄盖放置到垂直引脚装饰片上，并控制引脚压弯机构压弯引脚，以获取手柄配件；该系统能够有效地解决由于需要通过人工的方式进行弯曲引脚装饰片的引脚矫正以及手柄配件的装配而导致劳动强度大、装配效率低以及装配质量的一致性差的问题。
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公开(公告)号：CN117622817A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202410113007.8
申请日：2024-01-26
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请公开了一种称重装置，属于称重技术领域，通过在第一出口的下方设置有皮带输送装置，第二出口的下方设置有振动供料机构，由第一开关机构控制第一出口出料以使皮带输送装置对周转容器进行粗加料，本申请提供的皮带输送装置实现快速粗加料，有效提高工作效率，现有技术即使通过以较大振幅振动实现粗加料，由于振动频率调节时间较长，其效率依然受限，而通过皮带输送装置进行粗加料相较于现有技术的效率更高，然后由第二开关机构控制第二出口出料以使振动供料机构对周转容器进行细加料，从而完成称重工作。
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