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公开(公告)号：CN118809128B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411308727.6
申请日：2024-09-19
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种电机和底座的自动定位机构以及自动拧螺丝装置，属于电吹风机装配技术领域。第一定位块设有放置槽，放置槽内设有供电机针脚周向定位的针脚卡牙；第一机械手能够驱动电机在放置槽内发生转动，以使电机针脚与针脚卡牙相抵接；第二机械手上设有第二定位块，第二机械手能够驱动底座在电机上发生转动，当第二定位块与底座的缺口台阶相抵接时，底座光孔能够与电机螺纹孔相对准；压紧块朝向第一定位块的一侧设有定位插销和定位卡牙；驱动组件用于驱动压紧块朝向第一定位块移动，以使定位插销插入底座的定位缺口、定位卡牙插入电机的定位孔。本发明的优点在于能够自动对电机螺纹孔和底座光孔进行对准定位，有助于提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118752201B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411229257.4
申请日：2024-09-03
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种电机抓取机构、电机自动上料装置以及上料方法，属于机械手技术领域，电机抓取机构包括机械臂、安装基板、弹性压紧组件和吸盘组件。弹性压紧组件和吸盘组件并排设于安装基板背向机械臂的一侧；其中，机械臂能够带动安装基板移动至电机料箱的上方，以使弹性压紧组件和吸盘组件分别对准相邻两排的电机，弹性压紧组件能够先下压至对后一排电机进行压紧并发生弹性形变，以使吸盘组件能够对前一排电机进行吸取。本发明公开的电机抓取机构能够减少人工修正电机料箱内电机位置的情况发生，提高吹风组件装配的自动化率。
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公开(公告)号：CN118849038B
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411334635.5
申请日：2024-09-24
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种工件周向定位机构、装置以及定位方法，属于机械手技术领域。夹持组件设有用于放置工件的夹持空间；转动组件设于夹持空间内；定位块和第一识别组件均设于夹持组件上，且定位块处于第一高度上，第一识别组件处于第二高度上，第一高度大于或小于第二高度，第一识别组件用于对处于第二高度的工件进行识别定位，当第一识别组件识别到工件转动至缺口台阶与定位块相错开时，夹持组件松开对工件的夹持；夹持组件还能够将工件夹持至使缺口台阶处于第一高度，转动组件驱动工件在夹持空间内转动，以使定位块与缺口台阶相抵接。本发明公开的工件周向定位机构能够自动对底座实现周向定位的同时，降低机构的故障率，有助于提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118752201A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411229257.4
申请日：2024-09-03
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种电机抓取机构、电机自动上料装置以及上料方法，属于机械手技术领域，电机抓取机构包括机械臂、安装基板、弹性压紧组件和吸盘组件。弹性压紧组件和吸盘组件并排设于安装基板背向机械臂的一侧；其中，机械臂能够带动安装基板移动至电机料箱的上方，以使弹性压紧组件和吸盘组件分别对准相邻两排的电机，弹性压紧组件能够先下压至对后一排电机进行压紧并发生弹性形变，以使吸盘组件能够对前一排电机进行吸取。本发明公开的电机抓取机构能够减少人工修正电机料箱内电机位置的情况发生，提高吹风组件装配的自动化率。
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公开(公告)号：CN116899474A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202311181832.3
申请日：2023-09-14
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开一种立式行星搅拌机的清洗机构，涉及清洗机构技术领域，包括清洗组件和升降驱动机构；所述清洗组件包括复合刷板，所述复合刷板由弹性材料制成且沿着竖直方向延伸，该复合刷板的其中一个主侧面上设有多个沿着竖直方向均匀排列的正凸刷部，该正凸刷部设有弧形表面；所述复合刷板的两个相对设置的副侧面均设有多个沿着竖直方向均匀排列的侧凸刷部；所述复合刷板上设有主水道和分水道；所述主水道连通在用于提供清洗水的输水管和分水道之间；所述分水道设有多个，所述分水道的出口设置在相邻的两个正凸刷部之间。本发明能够自动对搅拌桨进行清洗，有利于保证清洗的高洁净度，确保人员的安全，提高设备自动化率和工作效率，节省人工成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118849038A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411334635.5
申请日：2024-09-24
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种工件周向定位机构、装置以及定位方法，属于机械手技术领域。夹持组件设有用于放置工件的夹持空间；转动组件设于夹持空间内；定位块和第一识别组件均设于夹持组件上，且定位块处于第一高度上，第一识别组件处于第二高度上，第一高度大于或小于第二高度，第一识别组件用于对处于第二高度的工件进行识别定位，当第一识别组件识别到工件转动至缺口台阶与定位块相错开时，夹持组件松开对工件的夹持；夹持组件还能够将工件夹持至使缺口台阶处于第一高度，转动组件驱动工件在夹持空间内转动，以使定位块与缺口台阶相抵接。本发明公开的工件周向定位机构能够自动对底座实现周向定位的同时，降低机构的故障率，有助于提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118809128A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411308727.6
申请日：2024-09-19
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种电机和底座的自动定位机构以及自动拧螺丝装置，属于电吹风机装配技术领域。第一定位块设有放置槽，放置槽内设有供电机针脚周向定位的针脚卡牙；第一机械手能够驱动电机在放置槽内发生转动，以使电机针脚与针脚卡牙相抵接；第二机械手上设有第二定位块，第二机械手能够驱动底座在电机上发生转动，当第二定位块与底座的缺口台阶相抵接时，底座光孔能够与电机螺纹孔相对准；压紧块朝向第一定位块的一侧设有定位插销和定位卡牙；驱动组件用于驱动压紧块朝向第一定位块移动，以使定位插销插入底座的定位缺口、定位卡牙插入电机的定位孔。本发明的优点在于能够自动对电机螺纹孔和底座光孔进行对准定位，有助于提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118753803A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411222609.3
申请日：2024-09-02
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种磁性工件自动分离机构、自动上料装置以及上料方法，属于电吹风机装配技术领域，磁性工件自动分离机构的顶升组件能够驱动缓存台转动至倾斜设置，以使存料槽内的多个磁性工件朝向出料通道滑动；压平组件靠近至对存料槽内的多个倾斜设置的磁性工件进行压紧平齐，顶升组件还能够驱动缓存台转动至水平设置，以供推出杆组件将磁性工件推离出料通道。本发明公开的磁性工件自动分离机构合理运用了磁性工件通过磁力相互贴合的特性，形成斜坡驱使磁性工件从存料槽滑动至出料通道，再对存料槽内磁性工件进行压紧平齐，有助于保证机构平稳运行。
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公开(公告)号：CN118417872A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410893095.8
申请日：2024-07-04
Applicant: 季华实验室
IPC: B23P21/00 , B23P19/02 , B23P19/027 , B25B11/02
Abstract: 本申请提供了一种电吹风机的送风单元的装配系统及装配方法，涉及电吹风机装配技术领域。通过设置治具组件和压装机，将衬套放置在治具组件上，然后由压装机将衬套压紧在电机的输出轴上，实现衬套与电机组件之间的组装，再将风扇叶放置在治具组件上，使风扇叶的第一盲孔朝上，然后将装配了衬套的电机组件对准风扇叶的第一盲孔，由压装机将风扇叶压紧在衬套上，实现风扇叶与衬套之间的组装，从而在同一个装置上完成电吹风机的送风单元的组装，减少治具数量和组装工位，有利于降低生产成本以及提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118753803B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411222609.3
申请日：2024-09-02
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种磁性工件自动分离机构、自动上料装置以及上料方法，属于电吹风机装配技术领域，磁性工件自动分离机构的顶升组件能够驱动缓存台转动至倾斜设置，以使存料槽内的多个磁性工件朝向出料通道滑动；压平组件靠近至对存料槽内的多个倾斜设置的磁性工件进行压紧平齐，顶升组件还能够驱动缓存台转动至水平设置，以供推出杆组件将磁性工件推离出料通道。本发明公开的磁性工件自动分离机构合理运用了磁性工件通过磁力相互贴合的特性，形成斜坡驱使磁性工件从存料槽滑动至出料通道，再对存料槽内磁性工件进行压紧平齐，有助于保证机构平稳运行。
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