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公开(公告)号：CN118752201B
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411229257.4
申请日：2024-09-03
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种电机抓取机构、电机自动上料装置以及上料方法，属于机械手技术领域，电机抓取机构包括机械臂、安装基板、弹性压紧组件和吸盘组件。弹性压紧组件和吸盘组件并排设于安装基板背向机械臂的一侧；其中，机械臂能够带动安装基板移动至电机料箱的上方，以使弹性压紧组件和吸盘组件分别对准相邻两排的电机，弹性压紧组件能够先下压至对后一排电机进行压紧并发生弹性形变，以使吸盘组件能够对前一排电机进行吸取。本发明公开的电机抓取机构能够减少人工修正电机料箱内电机位置的情况发生，提高吹风组件装配的自动化率。
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公开(公告)号：CN117226506A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311522137.9
申请日：2023-11-15
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及电吹风机装配技术领域，具体公开了一种电吹风机的送风单元的装配系统，该系统包括上料台、送料机构、下料台、第一抓取机构、第二抓取机构、第一组合工装、第二组合工装及控制器，上料台用于供应电机，送料机构用于底座和叶片，控制器与第一抓取机构、第二抓取机构、第一组合工装和第二组合工装电性连接；控制器用于将电机和底座依次放置在第一组合工装上；控制器还用于将叶片和电机底座组件依次放置在第二组合工装上；控制器还用于控制第二组合工装将其上放置的叶片和电机底座组件组合，以获取电吹风机送风单元；该系统能够无需通过人工的方式进行送风单元所需的各个零件的上料、各个零件的装配和送风单元的下料。
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公开(公告)号：CN115319782B
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211254189.8
申请日：2022-10-13
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及机器人领域，具体而言，涉及一种自锁组件、机械手指及机械手爪，其中自锁组件包括：第一指节、第二指节、第一转轴、摩擦轮、第一连杆、第二连杆、第三连杆以及锁轮滑块，第一指节与第二指节通过第一转轴铰接，摩擦轮安装在第一转轴上，第三连杆的一端与第一指节转动连接，第二连杆的一端与锁轮滑块转动连接，锁轮滑块滑动安装在第一指节上，可朝向或背离摩擦轮滑动，第一连杆的一端与第一转轴转动连接，第一连杆的另一端通过第二转轴与第二连杆的另一端和第三连杆的另一端转动连接，通过该结构使在抓取物体后第一指节与第二指节停止相对运动，并保持对物体的夹紧状态，从而提高了夹持稳定性。
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公开(公告)号：CN115056021B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210991765.0
申请日：2022-08-18
Applicant: 季华实验室
IPC: B23Q7/04
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，涉及一种可移动的协同加工送料机器人及其操作方法，该可移动的协同加工送料机器人包括底座、均设置于所述底座的位置状态切换模块和支架、以及设置于所述支架的送料加工模块，所述底座设置有滚轮而使得该可移动的协同加工送料机器人可以移动，所述位置状态切换模块用于切换该可移动的协同加工送料机器人的位置解锁状态和位置锁定状态，所述送料加工模块包括用于固定物料的物料固定组件、用于对物料进行加工的物料加工组件以及用于实现所述物料固定组件和所述物料加工组件的升降运动的升降组件，该可移动的协同加工送料机器人具有活动的性能的同时还兼备协同加工送料功能，整体结构紧凑，灵活性高，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN114871171B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210810529.4
申请日：2022-07-11
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及光纤清洁技术领域，具体而言，涉及一种光纤清洁装置,应用于光纤的清洁，包括：底座、驱动装置、第一传动组件、棘轮组、光纤传动轴、第二传动组件和收卷组件；棘轮组包括内棘轮和外棘轮，内棘轮与外棘轮同心设置，内棘轮与光纤传动轴连接，内棘轮正向转动时带动外棘轮同步转动，且内棘轮反向转动时，外棘轮不转动；驱动装置固定在底座上，驱动装置用于通过第一传动组件驱动光纤传动轴往复转动；外棘轮通过第二传动组件驱动收卷组件，以使清洁纸在光纤传动轴的正下方移动；光纤传动轴开设有贯穿上下两端的通孔，通孔用于插入光纤，光纤传动轴用于带动光纤转动，从而使光纤的端部紧贴清洁纸转动；既提高工作效率又提高清洁纸的利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114415292A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210317065.3
申请日：2022-03-29
Applicant: 季华实验室
IPC: G02B6/38
Abstract: 本申请涉及LC光纤接头技术领域，具体提供了一种用于LC光纤接头的自动解锁装置、系统及方法，其包括：支架；固定指，固定在上述支架上；活动指，滑动安装在上述支架上；驱动组件，安装在上述支架上，并通过第一连杆及第一弹性件与上述活动指一端连接，用于通过上述第一连杆驱动上述活动指靠近或远离上述固定指滑动以夹紧或释放上述LC光纤接头；拨叉，与上述活动指铰接，并通过第二连杆与上述第一连杆连接；上述驱动组件还用于在上述第一弹性件处于拉伸状态时通过上述第一连杆及上述第二连杆驱动上述拨叉在上述活动指上摆动；在解锁LC光纤接头时,避免出现由于LC光纤接头还没夹紧就开始解锁而导致LC光纤接头偏移的情况。
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公开(公告)号：CN118752201A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411229257.4
申请日：2024-09-03
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种电机抓取机构、电机自动上料装置以及上料方法，属于机械手技术领域，电机抓取机构包括机械臂、安装基板、弹性压紧组件和吸盘组件。弹性压紧组件和吸盘组件并排设于安装基板背向机械臂的一侧；其中，机械臂能够带动安装基板移动至电机料箱的上方，以使弹性压紧组件和吸盘组件分别对准相邻两排的电机，弹性压紧组件能够先下压至对后一排电机进行压紧并发生弹性形变，以使吸盘组件能够对前一排电机进行吸取。本发明公开的电机抓取机构能够减少人工修正电机料箱内电机位置的情况发生，提高吹风组件装配的自动化率。
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公开(公告)号：CN116372962B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310656940.5
申请日：2023-06-05
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及机械臂末端设计领域，具体而言，涉及一种带卡扣式的线束接头插拔的末端执行器，使左指基体通过第一弹性组件与第一固定部可活动地连接，且能够相对第一固定部沿左右方向移动，由第一弹性组件向左指基体提供朝向右指装置的弹性力，使右指基体通过第二弹性组件与第二固定部可活动地连接，且能够相对第二固定部沿左右方向移动，由第二弹性组件向右指基体提供朝向左指装置的弹性力，实现左指基体和右指基体具有左右移动的弹性力矩，以更好地微调线束接头的位置，本申请设置的末端执行器，即使存在误差的情况下，末端执行器依然能够可靠地对线束接头进行夹持和解锁。
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公开(公告)号：CN114683311B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN202210608073.3
申请日：2022-05-31
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本申请涉及机械臂末端设计领域，具体公开了一种被动式的多向微动末端执行器。包括机座、两个夹爪和驱动电机，两个夹爪对称安装在机座上；夹爪包括接触部、微动部和控制部，接触部与微动部连接，微动部与控制部枢轴连接；控制部可摆动地与机座连接，以使夹爪可在XZ平面上平动从而使两个接触部相互靠近或远离；通过设置扭簧、第一弹性组件和第二弹性组件，使接触部可相对控制部沿X轴、Y轴和Z轴方向移动，以及绕X轴和Y轴方向转动；本申请利用弹性组件使接触部受外力作用下能够微调自身的位置，从而准确实现零件之间的装配。
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公开(公告)号：CN114415292B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210317065.3
申请日：2022-03-29
Applicant: 季华实验室
IPC: G02B6/38
Abstract: 本申请涉及LC光纤接头技术领域，具体提供了一种用于LC光纤接头的自动解锁装置、系统及方法，其包括：支架；固定指，固定在上述支架上；活动指，滑动安装在上述支架上；驱动组件，安装在上述支架上，并通过第一连杆及第一弹性件与上述活动指一端连接，用于通过上述第一连杆驱动上述活动指靠近或远离上述固定指滑动以夹紧或释放上述LC光纤接头；拨叉，与上述活动指铰接，并通过第二连杆与上述第一连杆连接；上述驱动组件还用于在上述第一弹性件处于拉伸状态时通过上述第一连杆及上述第二连杆驱动上述拨叉在上述活动指上摆动；在解锁LC光纤接头时,避免出现由于LC光纤接头还没夹紧就开始解锁而导致LC光纤接头偏移的情况。
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