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公开(公告)号：CN114952802A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210817547.5
申请日：2022-07-12
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种双臂机器人生产线装配装置，涉及机器装配技术领域。一种双臂机器人生产线装配装置，包括机床、打磨带、摆动机构、安装槽、第五伺服电机、第三摆臂和夹爪和移动机构，机床的一侧设置有摆动机构，摆动机构的输出端上开设有安装槽，安装槽内转动设有第五伺服电机，第五伺服电机的输出端设有第三摆臂，第三摆臂和设有移动机构，移动机构的输出端连接着夹爪，摆动机构对应的机床另一侧设有打磨带，双臂机器人通过第三摆臂进行夹取产品时。本发明通过第六伺服电机带动联动座移动就可实现夹爪的张开或闭合，从而实现对产品的取拿，通过设置夹取结构简单，安装方便，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN118596158A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202411065089.X
申请日：2024-08-05
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种技能学习方法、作业方法、技能学习装置及相关设备，涉及机器人技能学习领域，其中技能学习方法包括：得到第一位姿集；根据时序上位于缺失的位姿数据前后的位姿数据及对应的变化趋势对缺失的位姿数据进行补偿；并根据预设偏移量和第二位姿集获取机器人末端位姿集；根据机器人末端位姿集控制双臂装配作业机器人在机器人作业空间中复现人工作业过程以进行技能学习。本申请的技能学习方法能解决现有的装配作业机器人技能学习过程时间成本高的问题，从而能达到使人工作业过程的复现过程正常进行以及节省技能学习的时间成本的效果。
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公开(公告)号：CN118596158B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411065089.X
申请日：2024-08-05
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明公开了一种技能学习方法、作业方法、技能学习装置及相关设备，涉及机器人技能学习领域，其中技能学习方法包括：得到第一位姿集；根据时序上位于缺失的位姿数据前后的位姿数据及对应的变化趋势对缺失的位姿数据进行补偿；并根据预设偏移量和第二位姿集获取机器人末端位姿集；根据机器人末端位姿集控制双臂装配作业机器人在机器人作业空间中复现人工作业过程以进行技能学习。本申请的技能学习方法能解决现有的装配作业机器人技能学习过程时间成本高的问题，从而能达到使人工作业过程的复现过程正常进行以及节省技能学习的时间成本的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116259203A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310211289.0
申请日：2023-03-06
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及一种机器人教学实验台控制方法，包括：将机器人安装在教学实验台的工作区；在教学实验台安装网络模块，并通过WIFI与机器人相连接，无需使用数据线传输数据；在教学实验台安装测试模块，对学生的机器人操作时间进行计时，判断该学生机器人操作的熟练度，同时将学生的机器人工作轨迹与标准的机器人工作轨迹进行反馈，知晓学生操作的规范性；在教学实验台安装摄像模块，对机器人的工作流程进行录制，同时对学生的操作过程进行录制，便于找到学生的不足以及学生观看视频进行学习。本申请能够解决学生在现场观看教学带来的局限性；同时对学生机器人操作的熟练度和规范性进行自动判断，减少教学人员的工作量。
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公开(公告)号：CN116428463A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310413711.0
申请日：2023-04-17
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及一种物联网展示屏幕和工作方法，该物联网展示屏幕包括安装箱、设置在安装箱底端的固定板、设置在固定板上的多个电动伸缩杆、安装在电动伸缩杆上的横板、设置在横板上的转动机构、联动于转动机构的连接箱、环绕设置在连接箱的外侧的多个展示屏、电性连接于展示屏的控制器面板以及设置在连接箱上且可通信地连接于控制器面板的光传感器；其中控制器面板基于光传感器对光线的检测控制电动伸缩杆和转动机构的工作，从而实现对物联网展示屏幕的工作状态和收纳状态的切换，该物联网展示屏能够调节展示屏的高度和角度，有利于实现展示屏的最大化的宣传效果，而且提升了展示屏的自动化、安全性以及实用性。
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公开(公告)号：CN115056021B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210991765.0
申请日：2022-08-18
Applicant: 季华实验室
IPC: B23Q7/04
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，涉及一种可移动的协同加工送料机器人及其操作方法，该可移动的协同加工送料机器人包括底座、均设置于所述底座的位置状态切换模块和支架、以及设置于所述支架的送料加工模块，所述底座设置有滚轮而使得该可移动的协同加工送料机器人可以移动，所述位置状态切换模块用于切换该可移动的协同加工送料机器人的位置解锁状态和位置锁定状态，所述送料加工模块包括用于固定物料的物料固定组件、用于对物料进行加工的物料加工组件以及用于实现所述物料固定组件和所述物料加工组件的升降运动的升降组件，该可移动的协同加工送料机器人具有活动的性能的同时还兼备协同加工送料功能，整体结构紧凑，灵活性高，具有广泛的适用性。
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公开(公告)号：CN116985098A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202311120836.0
申请日：2023-08-31
Applicant: 季华实验室
Abstract: 本发明涉及一种夹持装置及其使用方法，夹持装置包括机械手、夹持机构以及吹气机构，夹持机构包括基座和夹持组件，基座设置于机械手上，夹持组件包括至少两个夹臂，至少两个夹臂相对设置于基座上，相邻两个夹臂能够朝相互靠近或远离彼此的方向移动，以夹持或松开工件；吹气机构设置于基座上，机械手用于通过基座带动夹持组件和吹气机构朝靠近或远离工件的方向移动，吹气机构用于向工件吹气，以清理附着在工件表面的杂物。该夹持装置在利用夹持组件夹持工件之前，通过吹气机构提前清理附着在工件表面的杂物，从而可以避免夹持过程中因工件表面的杂物影响工件的夹持稳定性，以及避免工件表面的杂物在夹持过程中导致工件表面出现刮擦的情况出现。
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公开(公告)号：CN115056021A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210991765.0
申请日：2022-08-18
Applicant: 季华实验室
IPC: B23Q7/04
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，涉及一种可移动的协同加工送料机器人及其操作方法，该可移动的协同加工送料机器人包括底座、均设置于所述底座的位置状态切换模块和支架、以及设置于所述支架的送料加工模块，所述底座设置有滚轮而使得该可移动的协同加工送料机器人可以移动，所述位置状态切换模块用于切换该可移动的协同加工送料机器人的位置解锁状态和位置锁定状态，所述送料加工模块包括用于固定物料的物料固定组件、用于对物料进行加工的物料加工组件以及用于实现所述物料固定组件和所述物料加工组件的升降运动的升降组件，该可移动的协同加工送料机器人具有活动的性能的同时还兼备协同加工送料功能，整体结构紧凑，灵活性高，具有广泛的适用性。
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