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公开(公告)号:CN101282677A
公开(公告)日:2008-10-08
申请号:CN200680037032.2
申请日:2006-10-05
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/00158 , A61B1/00082 , A61B1/00156 , A61B1/041 , A61B5/073 , A61B5/7232 , A61B34/73 , A61M31/002
Abstract: 本发明提供一种胶囊式医疗装置、其引导系统和引导方法、及被检体内插入装置,可以简单地构成引导系统,同时可以容易、高精度且稳定地进行沿长轴方向的推进运动、以及行进方向的变更。胶囊式医疗装置(201)被导入到被检者的体内,并且由外部磁场所引导,其具有:大致圆筒状的胶囊(202);推进机构(207),其将该胶囊(202)的绕长轴(R)的旋转运动转换为沿长轴(R)的推进运动;磁铁(205),其容纳在胶囊(202)内,并设置成可使其磁极方向在沿着长轴(R)的方向以及与该方向交叉的方向之间进行切换;以及固定部(212),其在切换了磁极方向的各状态下,将磁铁(205)固定在胶囊(202)内。
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公开(公告)号:CN101203169A
公开(公告)日:2008-06-18
申请号:CN200680021968.6
申请日:2006-07-20
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00036
Abstract: 本发明涉及体腔内导入装置用留置装置及体腔内导入装置留置系统。在保持胶囊型内窥镜(3)的留置装置(5)中设有控制装置(57),该控制装置(57)包括光传感器(73)、构成控制器和复位电路的控制基板(66)、构成电磁体驱动器的驱动基板(68)、和电磁体(70),在光传感器(73)检测到光时,控制器每间隔一定时间就控制电磁体(70)的驱动,使舌簧接点开关(14)为接通状态,可向胶囊型内窥镜(3)内供电,从而仅在需要观察时使胶囊型内窥镜(3)进行动作,降低了胶囊型内窥镜的电池消耗。
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公开(公告)号:CN102421350B
公开(公告)日:2014-12-17
申请号:CN201080020662.5
申请日:2010-01-19
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00009 , A61B1/00011 , A61B1/00016 , A61B1/00022 , A61B1/00045 , A61B5/06 , A61B5/065 , A61B5/073 , A61B8/0833 , A61B8/4472
Abstract: 本发明所涉及的图像处理系统具备显示装置(150),该显示装置(150)具备:接口部(152),其经由接收装置(130)从具备摄像单元(11)的胶囊型医疗装置(10)输入图像数据;CPU(133),其确定拍摄图像数据时的胶囊型医疗装置(10)相对于基准方向(Ds)的朝向;以及旋转校正部(154a),其根据由CPU(133)确定的朝向,对图像数据进行旋转校正,由此使多个图像数据的朝向相一致。
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公开(公告)号:CN102405010B
公开(公告)日:2014-07-16
申请号:CN201080017611.7
申请日:2010-01-14
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B5/062
Abstract: 内窥镜系统(1)具有在被检体(900)内部移动的内窥镜(100)的探头(101)中的前端部(102)、以及从设置在前端部(102)的CCD阵列等的摄像元件获取被检体(900)内的信息的接收装置(200)以及显示装置(280),其中,包含接收装置(200)以及显示装置(280)的外部装置具备:获取前端部(102)在被检体(900)内部中的多个位置信息的位置获取部(220)、根据多个位置信息来生成前端部(102)在被检体(900)内部中的移动轨迹的轨迹生成部(231)、保存标准轨迹的存储部(202)、以及使移动轨迹与标准轨迹重合的比例尺调整部(233)。
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公开(公告)号:CN103462581A
公开(公告)日:2013-12-25
申请号:CN201310404353.3
申请日:2006-12-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/045 , A61B1/00016 , A61B1/00036 , A61B1/00147 , A61B1/00156 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/273 , A61B5/062 , A61B5/073 , A61B34/73
Abstract: 本发明的目的在于能够主动地控制对被检体内部的摄像视野的位置和方向的至少一个并能够短时间且确实地观察被检体内的期望的观察部位。本发明所涉及的被检体内导入系统具备被导入被检体(100)内的胶囊型内窥镜(1)、以及永久磁铁(3)。将拍摄被检体(100)内部图像的胶囊型内窥镜(1)的摄像部固定配置在壳体的内部。另外,胶囊型内窥镜(1)具有改变上述壳体在导入到被检体(100)内的液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的驱动部。永久磁铁(3)对改变上述壳体在液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的上述驱动部的动作进行控制。
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公开(公告)号:CN102209487B
公开(公告)日:2013-12-18
申请号:CN200980145035.1
申请日:2009-11-04
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00082 , A61B1/00087 , A61B34/73 , A61M5/14248 , A61M5/148 , A61M31/002 , A61M2005/14252
Abstract: 本发明提供一种胶囊型医疗装置,其导入到被检体内将药剂注入到该被检体内的生物体组织内,该胶囊型医疗装置包括:生物体组织拉入部(10),其在胶囊型壳体(1)内形成有拉入生物体组织(CE)的空间;辊(11),其使生物体组织(CE)移动到生物体组织拉入部(10);注射针(12),其以使药剂的喷出口(12a)位于生物体组织拉入部(10)内的方式突出;用于驱动注射针(12)并使该注射针(12)突出的磁性体(13)、连结构件(14)、螺旋弹簧(15)、以及螺线管(16)。
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公开(公告)号:CN101444426B
公开(公告)日:2013-11-06
申请号:CN200810179312.8
申请日:2008-11-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社 , 奥林巴斯株式会社
CPC classification number: A61B5/0028 , A61B1/00016 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B5/073
Abstract: 本发明提供一种胶囊医疗系统和生物体信息获取方法。胶囊医疗系统具备被导入到被检体内部的胶囊型医疗装置、具有多个接收电极的至少一个电极垫、接收电极切换部、控制接收电极切换部的动作的控制部、以及位置检测部。胶囊型医疗装置具有获取被检体的生物体信息的生物体信息获取部和从发送电极通过生物体输出上述生物体信息的发送部。至少一个电极垫由多个接收电极检测上述生物体信息。接收电极切换部切换上述多个接收电极中的一对接收电极。位置检测部根据由上述电极垫检测出的上述生物体信息和上述多个接收电极的位置坐标数据,检测上述胶囊型医疗装置在上述被检体内的位置。
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公开(公告)号:CN102176855B
公开(公告)日:2013-09-18
申请号:CN200980140132.1
申请日:2009-10-21
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor: 泷泽宽伸
CPC classification number: A61B1/041 , A61B1/00016 , A61B1/00036 , A61B1/00158 , A61B5/061 , A61B5/073 , A61B34/73
Abstract: 胶囊型内窥镜(2)具有对与大肠(14)的内壁(14a)之间的接触进行检测的接触传感器(30b、30c)、磁铁(27)以及对大肠(14)内部进行摄像的至少一个摄像部,在比重小于液体(15)的比重且接近该液体的比重时在液体(15)中漂浮,外部的磁场产生控制部对从外部对磁铁(27)产生引导磁场的磁场产生部(5)进行控制,进行向管腔轴(C1)方向、即胶囊型内窥镜(2)的行进方向的引导控制,并且在接触传感器(30b、30c)每次检测出与内壁(14a)之间的接触时,交替地进行向重力方向(G)的引导和停止引导,来进行使胶囊型内窥镜(2)离开内壁(14a)的引导控制。
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公开(公告)号:CN102793526A
公开(公告)日:2012-11-28
申请号:CN201210185151.X
申请日:2006-12-28
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
CPC classification number: A61B1/045 , A61B1/00016 , A61B1/00036 , A61B1/00147 , A61B1/00156 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/273 , A61B5/062 , A61B5/073 , A61B34/73
Abstract: 本发明提供磁场发生装置的动作方法,目的在于能够主动地控制对被检体内部的摄像视野的位置和方向的至少一个并能够短时间且确实地观察被检体内的期望的观察部位。本发明所涉及的被检体内导入系统具备被导入被检体(100)内的胶囊型内窥镜(1)、以及永久磁铁(3)。将拍摄被检体(100)内部图像的胶囊型内窥镜(1)的摄像部固定配置在壳体的内部。另外,胶囊型内窥镜(1)具有改变上述壳体在导入到被检体(100)内的液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的驱动部。永久磁铁(3)对改变上述壳体在液体(2a)中的位置和姿势的至少一个的上述驱动部的动作进行控制。
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公开(公告)号:CN101610711B
公开(公告)日:2012-05-30
申请号:CN200880004204.5
申请日:2008-01-24
Applicant: 奥林巴斯医疗株式会社
Inventor: 泷泽宽伸
IPC: A61B1/00
CPC classification number: A61B1/041 , A61B5/4255 , A61B5/4839 , A61K49/0089
Abstract: 本发明的目的在于能够容易地确认直到到达被检查者内部的期望脏器为止的胶囊型医疗装置的管腔通过性。本发明所涉及的预测试胶囊(1)是确认被导入到被检查者的体内的胶囊型医疗装置的管腔通过性的管腔通过确认装置的一例,具备:外壳(2),其具有与上述胶囊型医疗装置大致相同的外径;以及色素(3),其为该外壳(2)所内包。外壳(2)由存在于被检查者的大肠内的特定物质溶解。色素(3)随着该外壳(2)的溶解而从外壳(2)放出到被检查者的体内,与该被检查者的排泄物一起排出到体外。
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