-
公开(公告)号：CN106354094A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610824794.2
申请日：2016-09-14
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B19/408 , G01B11/00
CPC classification number: G05B19/4086 , G01B11/002
Abstract: 本发明基于空间标准球的机床随动激光扫描坐标标定方法属于视觉测量领域，涉及一种基于空间标准球的机床随动激光扫描坐标标定方法。标定方法利用机床的运动模块为线激光测量传感器提供第三维数据，通过对空间已知半径标准球扫描测量拟合圆心实现机床坐标系与线激光测量坐标系的数据统一，根据机床运动与激光平面运动先进行测量坐标系的缺省轴标定，再进行测量轴标定，最后实现三维运动的整体标定，得到机床坐标系与测量坐标系的比例变换矩阵。该标定方法改善了传统激光测量传感器只能测量二维数据的缺陷，有效扩展了线激光测量传感器的测量应用范围,是一种具有广泛应用前景的标定方法。
-
公开(公告)号：CN105152958B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201510583396.1
申请日：2015-09-14
Applicant: 大连理工大学
IPC: C07C235/82 , C07C231/12 , C07C69/757 , C07C67/31 , B01J31/02 , C07D453/04
Abstract: 本发明属于有机合成技术领域，提供了一种用金鸡纳碱C-2`衍生物为催化剂制备手性α-羟基-β-二羰基化合物的方法。以金鸡纳碱C-2`衍生物为催化剂，用量为0.5-50mol％，与底物，氧化剂在惰性反应溶剂中反应，制得手性α-羟基-β-二羰基化合物，收率最高99％，对映体过量值最高98％。惰性溶剂包括卤代烃，芳香烃及烷烃等。氧化剂为常用有机过氧化物。氧化剂与β-二羰基化合物用量比为1-20，反应温度-70-50℃。用有机过氧化物或双氧水为氧化剂，可以分别得到两种不同构型的α-羟基化产物。
-
公开(公告)号：CN106197270A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610530145.1
申请日：2016-07-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
CPC classification number: G01B11/00
Abstract: 本发明属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种便携式龙门视觉测量装置。该装置由便携式龙门支架和双目测量装置组成，便携式龙门支架采用多段梅花铝连接作为相机横梁，横梁两端用高度可调的两个三脚架支撑，并通过锁紧来固定三脚架与横梁的相对位置。在双目测量装置中，将镜头与相机连接，用于采集图像；相机通过相机转接块与支座固定连接；固定夹块与活动夹块通过夹紧螺钉夹紧相机转接块，固定夹块通过螺钉与环形支座固定连接。该装置通过将系统分成若干可连接零件，大大较少了装置的体积，解决了立式视觉测量装置不便携等问题。该装置成本低、结构简单、易于拆卸，精度高，能够满足大型三维型面的测量要求。
-
公开(公告)号：CN105732387A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610239107.0
申请日：2016-04-14
Applicant: 大连理工大学
IPC: C07C69/757 , C07C67/31 , C07C235/82 , C07C231/12 , C07D453/04 , B01J31/02 , C07B41/02
CPC classification number: C07C67/31 , B01J31/0244 , B01J31/0271 , B01J2231/70 , C07B41/02 , C07B2200/07 , C07C231/12 , C07D453/04 , C07C69/757 , C07C235/82
Abstract: 本发明属于有机合成技术领域，提供了一种新型C?2`相转移催化剂光致氧化β?二羰基化合物不对称α?羟基化的方法。将β?二羰基化合物、金鸡纳碱C?2`相转移催化剂和有机光敏剂在溶剂中搅拌，加入碱，可见光条件下，空气中强力搅拌反应，反应温度为?70℃至50℃，反应时间为1?4小时，得到产率不低于70％，对映体过量选择性不低于60％ee的手性α?羟基?β?二羰基化合物；将廉价易得的金鸡纳碱C?2`位进行衍生化，得到一系列具有更高催化活性的手性相转移催化剂，成功实现了分子氧为氧化剂，光敏化β?二羰基化合物的不对称α?羟基化，该方法具有良好的底物适用性以及环境友好性。
-
公开(公告)号：CN105716542A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610221163.1
申请日：2016-04-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/25 , G01B11/245
CPC classification number: G01B11/25 , G01B11/245
Abstract: 本发明一种基于柔性特征点的三维数据拼接方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种基于柔性特征点的三维数据拼接方法。该方法针对具有自由曲面的大型零件的三维数据测量，采用阶梯式测量系统，利用全局控制系统和局部测量系统公共视场区域内的控制点信息，匹配控制点并求得转换矩阵；利用该转换矩阵将局部测量系统测得的三维点云数据统一到全局控制系统中，最终对全局控制系统的数据进行三维重建，实现大型零件的三维数据拼接。该方法利用投影柔性控制点，解决了传统大型零件测量过程中控制点布局繁琐和测量盲区的问题，便于测量过程中根据被测零件表面特征实时调整测量站位，提高了测量系统的现场适应性和数据拼接的精度及测量稳定性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105521826A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510895304.3
申请日：2015-12-08
Applicant: 大连理工大学
IPC: B01J31/22 , C07C67/31 , C07C69/757
CPC classification number: B01J31/2217 , B01J31/182 , B01J2231/70 , B01J2531/0266 , B01J2531/48 , C07C67/31 , C07C69/757
Abstract: 本发明涉及一种应用手性环己二胺衍生物为配体的锆催化剂制备手性α-羟基-β-酮酸酯化合物的方法。该方法包括在环己二胺衍生物为配体的锆配合物存在下，β-酮酸酯化合物与氧化剂在惰性溶剂中接触，催化剂用量为β-酮酸酯化合物的0.5～50mol％，氧化剂用量为β-酮酸酯化合物的100～2000mol％，反应温度为0～100℃，α-羟基-β-酮酸酯化合物收率高达99％，ee值最高98％。本发明使用了易于合成、价格低、性质稳定的环己二胺衍生物为配体的锆催化剂，可有效的制备手性α-羟基-β-酮酸酯化合物，得到非常高的收率和很好的对映选择性。操作简单，成本低，适合工业化。
-
公开(公告)号：CN105222725A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510618110.9
申请日：2015-09-24
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明一种基于光谱分析的高清图像动态采集方法属于计算机视觉测量技术领域，涉及一种基于光谱选择的高反光分离方法以及基于摄像机曝光参数时控的高清图像动态采集方法。该方法首先建立光条图像质量评价准则，获得满足光条特征信息提取要求的图像平均灰度阈值范围；对多光源信息进行光谱分析，基于特征光和环境光的光谱差异分离出高亮度的环境光；通过实时调节摄像机的曝光时间，控制摄像机的采集光量，在整体线激光扫描测量过程中得到亮度基本一致，满足光条特征信息提取的高质量序列图像。该方法能在三维形貌测量过程中有效地获得高质量的光条特征图像，得到的光条序列图像质量好、特征清晰、无强光干扰，可以满足高精度图像特征的提取。
-
公开(公告)号：CN105157609A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510553224.X
申请日：2015-09-01
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明基于两组相机的大型零件全局形貌测量方法属于视觉测量领域，涉及一种基于两组相机的大型零件全局形貌测量方法。测量方法采用前面两台左、右测量相机和后面两台左、右定位相机分别采集被测零件形貌信息及全局控制坐标，结合U形测量板以及地面控制点阵，通过坐标转换实现测量相机和定位相机的位置标定以及测量相机全局外参数的标定，对每组图像中被测物表面特征点的提取，获得零件表面特征点及全局控制点的二维维信息；利用CATIA软件处理点云数据，采用图像拟合去除误差点获得大型零件全局形貌模型。测量方法具有测量视场范围大、效率高，且测量设备成本低，能快速完成工业现场大型零件的全局形貌测量工作。
-
公开(公告)号：CN105128855A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510604187.0
申请日：2015-09-21
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: B60W20/10 , B60W50/0097 , B60W2050/0013
Abstract: 本发明公开了一种双轴并联混合动力城市公交车的控制方法，包括以下步骤：建立动力传动系统模型；进行线性拟合；预确定荷电状态SOC可达区域；建立预测控制模型；求解混合整数线性规划问题。本发明通过工作模式的划分和混合逻辑动态的特点，使混合动力公交车可以根据行驶工况和驾驶员行为进行工作模式的自动切换，从而用最优化的方法进行发动机和电动机的转矩分配。有效地解决了基于规则的控制方法所带来的无法根据行驶工况自动优化转矩分配的问题。本发明通过预测模型，有效地解决了瞬时优化中只能考虑当前时刻的缺陷；并且预测视距可根据实验找到一个使预测结果和理想值相对误差较小的时长，有效地解决了全局优化中对整个行驶工况的苛刻要求。
-
公开(公告)号：CN104897060A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510338809.X
申请日：2015-06-17
Applicant: 大连理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明采用坐标跟踪控制板的大视场全局测量方法属于视觉测量领域，涉及一种采用坐标跟踪控制板的大视场全局测量方法。该测量方法采用了安装在转接支架上的坐标跟踪控制板，实现视觉测量设备与激光跟踪仪在具有非共同视场情况下的有效结合，将左右相机内外参数分离标定，建立测量现场的全局坐标系，从而完成基于大视场的全局测量。该方法可以实现对大视场范围内复杂工况下大型零部件快速高精度测量，是一种结合多种光学元器件的测量方式。测量方法视场范围大、效率高、方便测量被测零件遮挡部位，快速完成工业现场大视场的全局测量工作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
109
records
(took 0.031 seconds)
