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公开(公告)号：CN101879609B
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201010223673.5
申请日：2010-07-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种采用气体静压轴承支承的电主轴，包括轴体、前法兰盘、壳体内套、壳体外套、定子、后法兰盘；所述的轴体前段为半球形状、构成前支承半球，轴体后端通过轴向螺钉与后支承半球连接；在前法兰盘前端和后法兰盘后端分别安装有球形轴承内套，在球形轴承内套外安装有球形轴承外套，所述的球形轴承内套和球形轴承外套构成球形空气轴承，并沿轴向开有中心通孔；所述的球形轴承内套内部带有空气供给流道和数排节流小孔、内套内表面为与支承半球对应的球窝。由于本发明的轴承支承面为球面，气体通过节流小孔后能同时实现对主轴径向和轴向的支承作用，简化了电主轴的结构，并在一定程度上改善了气体静压轴承对于不同使用要求的适应能力。
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公开(公告)号：CN101702090B
公开(公告)日：2011-06-15
申请号：CN200910187972.5
申请日：2009-10-19
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D19/02
Abstract: 本发明公开了一种基于卡尔曼滤波器的电液伺服系统波形再现控制方法，包括以下步骤：设定参考信号；利用单步预测卡尔曼滤波算法调整卡尔曼滤波器I的权值，进行电液伺服系统频率响应函数的辨识，并基于辨识结果构造滤波器IV；将参考信号延时；利用单步预测卡尔曼滤波算法调整卡尔曼滤波器II的权值，进行卡尔曼滤波器I的阻抗函数辨识，并基于辨识结果构造滤波器III；利用滤波器III对参考信号滤波，将其输出信号作为电液伺服系统的位置输入信号。本发明采用的单步预测卡尔曼滤波算法的收敛性确保了在电液伺服系统特性和试件特性发生变化时，系统频率响应函数及阻抗函数辨识的收敛性，因此确保了参考波形实时在线迭代的收敛性。
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公开(公告)号：CN101915662A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010223674.X
申请日：2010-07-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种轴承-转子系统加载测试装置及其加载测试方法，所述的装置包括静压气体轴承、浮动接头、压力传感器、气缸、加载支架、方向控制阀、压力调节阀A和压力调节阀B，所述的气缸固定在加载支架上，所述的气缸与方向控制阀通过气管和快速接头连接；所述的方向控制阀通过压力调节阀A与进气管连接，所述的静压气体轴承通过压力调节阀B与进气管连接。由于本发明使静压气体轴承和测试转子之间形成气膜，实现了非接触加载，可以在转子静态或高速运转时对其加载，加载安全，加载力的大小调节方便。本发明在加载过程中，采用非接触的加载方法，因此加载时不会影响转子的动平衡特性，可以在静态、高速、超高速下进行加载。
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公开(公告)号：CN101702091A
公开(公告)日：2010-05-05
申请号：CN200910187975.9
申请日：2009-10-19
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于自适应滤波器的电液伺服系统随机振动控制方法，包括以下步骤：利用加速度功率谱密度参考信号设计滤波器III，并对白噪声信号滤波，将其输出作为加速度时域驱动信号；利用RLS自适应滤波算法调整自适应滤波器I和自适应滤波器II的权值，分别进行电液伺服系统频率响应函数和自适应滤波器I阻抗函数的辨识；基于自适应滤波器II的阻抗函数辨识结果构造滤波器IV，并对加速度时域驱动信号滤波，将其输出作为电液伺服系统的加速度输入信号。本发明利用滤波器III对白噪声信号滤波得到加速度时域驱动信号，简化了时域驱动信号生成过程。本发明采用的RLS自适应滤波算法的收敛性确保了功率谱密度实时在线迭代的收敛性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114779630B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210266431.7
申请日：2022-03-17
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种电液加速度伺服系统的高频干扰力补偿方法，包括以下步骤：定义电液伺服系统加速度参考信号为Ra，将Ra作为顺馈模块的输入信号，输出信号记为rd；将rd作为参考信号发生器模块的输入信号，输出信号记为ra；将ra作为积分器1模块的输入信号，输出信号记为rv；将rv作为积分器2模块的输入信号，输出信号记为rx；计算补偿控制器模块的输出信号u；将补偿控制器模块的输出信号u作为电液加速度伺服系统的驱动信号，驱动电液加速度伺服系统运动。采用本发明可将电液加速度伺服系统的加速度输出信号与加速度参考信号的时域峰值误差控制在30％以内，明显提高了加速度参考信号的跟踪精度。
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公开(公告)号：CN114905757B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202210248014.X
申请日：2022-03-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种用于粘接TPU气囊转角接头的粘接装置，包括两个轨迹模具，每一个所述轨迹模具对应一个压紧模具；所述压紧模具底面包括两个凸起；所述轨迹模具设置有两个凹槽，两个所述凹槽的表面轮廓分别与与相应的所述压紧模具的两个所述凸起的表面轮廓相匹配；待粘接气囊转角接头处两侧的布料分别对应一个所述轨迹模具，所述凹槽用于放置所述布料和相应的所述压紧模具，通过所述凸起与所述凹槽的压紧配合能够使位于所述轨迹模具与所述压紧模具之间的所述布料实现位置固定；两个所述轨迹模具并排对齐放置。本发明采用压紧模具与轨迹模具将原本的弧线粘接转化为直线粘接，降低了粘接难度。
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公开(公告)号：CN116423490A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310116939.3
申请日：2023-02-15
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于刚度增强型气动软网格驱动器的开环控制系统，利用不同部分的刚度不同实现弯曲变形，其主要结构分为顶部可扩展层和底部限制层两部分。网格型弯曲驱动器的原理为气动网格型驱动器由顶部的可扩展层和由不可拉伸材料组成的底部限制层构成，在通入压缩气体后，腔室内壁优先膨胀，而相邻腔室之间的间隙很小导致内壁之间相互挤压，从而使可扩展层优先伸长，底部由于不可拉伸材料的限制无法伸长，因此整个驱动器产生弯曲变形。该弯曲型驱动器主体为硅胶材料，为提升其负载性能，在各腔室之间嵌入相同材料的肋板，使其在满足弯曲性能的同时提升了负载能力。
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公开(公告)号：CN116374129A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211612525.1
申请日：2022-12-14
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种用于气胀式海上撤离滑梯的救援设备，包括：救援设备框架和支撑面，所述支撑面设置在所述救援设备框架上；所述救援设备框架包括折叠结构和支撑结构，所述折叠结构包括支撑框Ⅰ、支撑框Ⅱ、支撑框Ⅲ和支撑框Ⅳ，所述支撑框Ⅰ、所述支撑框Ⅱ、所述支撑框Ⅲ和所述支撑框Ⅳ依次铰接，所述支撑结构包括长支撑腿和短支撑腿，所述短支撑腿设置在所述支撑框Ⅰ的两侧，所述长支撑腿设置在所述支撑框Ⅳ的两侧，本发明主要利用可折叠的担架结构配合长短支撑腿，从而起到在救援过程中使待救人员始终与海面保持水平减少了因海上事故重大伤残无法自主行动人群的转移过程中发生二次伤害的效果。
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公开(公告)号：CN116215806A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310428574.8
申请日：2023-04-20
Applicant: 大连海事大学
IPC: B63C9/28
Abstract: 本发明提供一种用于气胀式撤离滑梯收纳的挤压装置，包括若干由支撑模块和挤压模块组成的拼接单元；所述支撑模块包括支腿和支撑板，所述支腿固定安装于所述支撑板底部；所述挤压模块包括双向丝杆机构、底座和推板；所述双向丝杆机构包括丝杆和位于所述丝杆两端的两个滑块；所述支撑板两端分别开设有与两个所述滑块相对应的滑动孔，两个所述滑块分别位于相应的所述滑动孔内；每一个所述滑块顶部均安装有一个所述底座，每一个所述底座上均安装有一个所述推板；各所述拼接单元沿所述支撑板的宽度方向并排布置，且各所述拼接单元上位于同一侧的所述推板保持对齐。本发明能够实现气胀式撤离滑梯使用后的回收并提高收纳效率和便利性。
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