利用浅海声场空域特性提高被动声纳作用距离的方法

    公开(公告)号:CN104765039A

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201510194213.7

    申请日:2015-04-22

    CPC classification number: G01S15/88

    Abstract: 本发明涉及属于水声工程、海洋工程和声纳技术等领域,尤其涉及一种利用浅海声场空域特性提高被动声纳作用距离的方法,适用于浅海目标被动探测,本发明的目的在于提供一种利用浅海声场空域特性提高被动声纳作用距离的方法。本发明包括以下步骤:在浅海水声信道中放置短垂直阵;利用短垂直阵的空间孔径;构造常规波束形成加权向量;获取短垂直阵的接收指向性响应;形成短垂直阵对噪声数据和远距离声源的垂直接收指向性;通过比较两者的差异,合理调整短垂直阵的指向获得更高的输出信噪比。本发明充分利用浅海中垂直阵对海洋环境噪声和远距离声源辐射信号的接收指向性响应的差异,提高接收信号输出信噪比,进而提高了被动声纳的作用距离。

    深海载人潜水器电磁锁紧钻头更换机构、钻机及作业方法

    公开(公告)号:CN119466612B

    公开(公告)日:2025-04-22

    申请号:CN202510065130.1

    申请日:2025-01-16

    Abstract: 本发明属于深海钻进设备及技术改进的高端设备领域,具体提出深海载人潜水器电磁锁紧钻头更换机构、钻机及作业方法,包括:底座;升降装置包括升降台、支撑件和夹持部,支撑件与升降台固定连接,夹持部连接支撑件、用于夹持钻机的钻头组件,升降台上下运动带动支撑件、夹持部同步运动;钻机钻头固定装置包括对钻机本体轴向限位的第一限位部、对钻机本体和钻头组件径向限位的第二限位部;电磁铁锁紧装置用于对钻头组件锁紧,包括磁铁往返伸缩部和锁紧部,锁紧部穿过钻机钻头固定装置与钻头组件的钻头连接件锁紧。该发明实现深海未知环境下快速化、自动化,安全化的钻头更换,降低人力依赖,具有通用性高、小型化、轻量化的优点。

    一种蛟龙号载人潜水器应急浮标释放装置及方法

    公开(公告)号:CN115946817A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202211600365.9

    申请日:2022-12-13

    Abstract: 本发明公开了一种蛟龙号载人潜水器应急浮标释放装置及方法,涉及沙发生产技术领域,包括安装板、滑动套和浮标本体,所述滑动套的外侧固定连接有连接杆,且连接杆靠近顶部的一侧固定连接有连接板。本发明公开的一种蛟龙号载人潜水器应急浮标释放装置及方法具有当绳索移动速度增加时,则接触转环转动的速度增加,这将造成接触转环在相同的时间内,其与摩擦长杆接触的时间增加,使得接触转环是受到的摩擦阻力极大地增加,接触转环与绳索之间处于挤压接触的状态,通过对接触转环的旋转速度进行限定,从而对绳索的放线速度进行限定,确保加速的海水无法对浮标本体造成其他方向上的冲击,确保浮标本体可以到达原定轨道的效果。

    一种基于声场互易定理的水下授时方法及系统

    公开(公告)号:CN108762049B

    公开(公告)日:2019-11-26

    申请号:CN201810877547.8

    申请日:2018-08-03

    Abstract: 本发明公开一种基于声场互易定理的水下授时方法及系统。授时方法应用于水下授时装置,水下授时方法包括:水面监控平台和深海运载器同时向对方发射授时声脉冲信号,并接收对方发送的授时声脉冲信号;测量水面监控平台发射授时声脉冲信号的时间以及水面监控平台接收到深海运载器发射的授时声脉冲信号的时间,记为第一时间间隔;测量深海运载器发射授时声脉冲信号的时间以及深海运载器接收到水面监控平台发射的授时声脉冲信号的时间,记为第二时间间隔;基于声场互易定理,根据第一时间间隔和第二时间间隔,计算水面监控平台和深海运载器的时间差;根据时间差对深海运载器的时钟进行授时。采用本发明的方法或者系统能够实现深海复杂环境的精确授时。

    深海运载器对水面监控平台测距的导航方法、系统及装置

    公开(公告)号:CN109029460B

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201810878269.8

    申请日:2018-08-03

    Abstract: 本发明公开一种深海运载器对水面监控平台测距的辅助导航方法、系统及装置。获取水面监控平台的经纬度和时间信息;将信息下发至深海运载器;通过解码通信信息,获取水面监控平台发射通信信息时的经纬度和时间;获取深海运载器接收到通信信息的时间;根据发射通信信息的时间和接收到通信信息的时间,得到传播时延;获取深海运载器的声速剖面和深海运载器深度;根据声速剖面、深海运载器深度和传播时延,构建本征声线;根据本征声线和深海运载器深度,得到水面监控平台与深海运载器的水平距离;获取深海运载器的惯性导航信息;将经纬度信息、水平距离和惯性导航信息进行融合校正,得到组合导航信息。本发明能够修正导航误差,提高导航精度。

    一种深海救援系统
    26.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108583813B

    公开(公告)日:2019-07-19

    申请号:CN201810386300.6

    申请日:2018-04-26

    Abstract: 本发明公开一种深海救援系统。所述深海救援系统包括:超短基线定位系统、三维声学成像系统、光学图像系统、对接抓取系统、甲板控制系统和甲板支持系统。甲板控制系统用于根据超短基线定位系统采集的位置数据和三维声学成像系统采集的声学图像,依次引导对接抓取系统接近水下待救援物体,并通过光学图像系统采集的光学图像,实现对接抓取系统对待救援物体的对接和抓取。采用本发明的系统能够将海底光学摄像、机械对接/抓取、声学成像与定位有机结合起来,实现了深海低成本、快速的救援。

    一种深海实时高精度定位方法及系统

    公开(公告)号:CN109116360B

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201810877548.2

    申请日:2018-08-03

    Abstract: 本发明提供一种深海实时高精度定位方法及系统。本发明基于射线理论模型,以方位角、传播时延、深海运载器深度和水面监控平台声学换能器深度分别为本征声线出射角、本征声线传播时间、本征声线出射深度和本征声线终点深度,快速计算出连接水面监控平台和深海运载器的本征声线,进而准确解算出深海运载器相对于水面监控平台的位置,并通过水面监控平台的经纬度转换为深海运载器的绝对位置信息,实现实时高精度定位。

    一种基于声场互易定理的水下授时方法及系统

    公开(公告)号:CN108762049A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810877547.8

    申请日:2018-08-03

    Abstract: 本发明公开一种基于声场互易定理的水下授时方法及系统。授时方法应用于水下授时装置,水下授时方法包括:水面监控平台和深海运载器同时向对方发射授时声脉冲信号,并接收对方发送的授时声脉冲信号;测量水面监控平台发射授时声脉冲信号的时间以及水面监控平台接收到深海运载器发射的授时声脉冲信号的时间,记为第一时间间隔;测量深海运载器发射授时声脉冲信号的时间以及深海运载器接收到水面监控平台发射的授时声脉冲信号的时间,记为第二时间间隔;基于声场互易定理,根据第一时间间隔和第二时间间隔,计算水面监控平台和深海运载器的时间差;根据时间差对深海运载器的时钟进行授时。采用本发明的方法或者系统能够实现深海复杂环境的精确授时。

    一种载人潜水器采样多功能矿物生物存放箱

    公开(公告)号:CN105600141A

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201510962383.5

    申请日:2015-12-17

    Abstract: 本发明公开了一种载人潜水器采样多功能矿物生物存放箱,包括矿物生物存放箱本体和安装系固装置,所述矿物生物存放箱本体分为常闭式矿物存放区、常闭式生物存放区以及手动启闭式生物存放区;所述安装系固装置包括F型支架和夹板,F型支架上端固定在矿物生物存放箱本体两侧,下端通过长螺栓与夹板连接。本发明可以提供一种多功能、高效的针对深海矿物、生物样品采集后的存放装置,坚固轻便,使用方便,且便于运输,因而更适合实际使用要求,能更好地满足深海取样需要;可以根据采样取样的需要灵活地相互切换和代替,并能够方便、灵活搭载深海载人潜水器、遥控无人潜水器等大型装备。本发明设计科学合理、结构简单紧凑、携带安全方便、切换灵活。

    一种深海生物抽吸式多级富集采样器

    公开(公告)号:CN105372095A

    公开(公告)日:2016-03-02

    申请号:CN201510926073.8

    申请日:2015-12-11

    Abstract: 本发明公开了一种深海生物抽吸式多级富集采样器,包括抽吸驱动源组件、抽吸筒组件、多级组合滤芯组件以及抽吸管组,抽吸筒组件包括有底壁无上盖筒体,在筒体内通过支架设置有抽吸驱动源,在底壁上开有通孔,通过连接软管连接封闭式多级组合滤芯组件,外力作用于多级组合滤芯组件上的齿轮连杆可便捷切换滤芯,多级组合滤芯组件下盖板开有通孔与抽吸软管连接。滤芯安装通径为4组,每级滤芯不同孔径,下潜作业一次可以实现大量微生物采样;采用齿轮连杆推动齿轮,实现旋转滤芯选通转盘关闭或切换滤芯通径;可以实现不同的采样功能和效果;结构简单,便于加工制造、成本低廉,工作效率高;并能够搭载深海载人潜水器、遥控无人潜水器等大型装备。

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