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公开(公告)号：CN116198703A
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202310484516.7
申请日：2023-05-04
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63C11/52 , B60F3/00 , B62D55/065 , B62D55/08
Abstract: 本发明公开了海底监测技术领域的一种深海长驻式海底环境移动监测平台，包括监测平台，监测平台表面左右两侧位置对称固定连接有两个固定框且监测平台左右两侧位置对称设有履带轮；固定框内设有第一驱动机构，第一驱动机构用于驱动履带轮转动；监测平台内部开设有内腔，内腔内部设有检测机构和第二驱动机构，检测机构用于可检测出监测平台是否翻转；第二驱动机构用于驱动第一驱动机构运行且在检测机构检测出监测平台翻转后，驱动左右两侧的履带轮向靠近地面位置移动并最终将监测平台支撑起来；该装置结构简单，使用方便，可以在监测平台翻到，自动地调整履带轮的位置，在不影响周围海水浑浊度的情况下，可以使得监测平台能够继续移动监测。
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公开(公告)号：CN110379946A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910665875.6
申请日：2019-07-23
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种面向海底大地坐标基准的水下动力站，涉及深海设备开发设计技术领域，包括座体，还包括油浸锂电池模块、电源控制模块和声学通信模块；所述油浸锂电池模块包括电池芯体、外壳和绝缘油；所述电池芯体设置在内腔充满绝缘油的电池箱中，并利用压力补偿器对电池箱进行压力补偿。本发明的有益效果是，该系统一方面携带耐压高容量电池，能够显著提升海底基准的续航时间，另一方面可利用ROV为其进行海底原位充电维护，避免了海底基准点上浮维护和再次布放与标校带来的海上作业风险和误差风险，可显著提高海底大地坐标基准的长期服务能力，降低海底大地坐标基准的运行维护作业风险和作业成本。
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公开(公告)号：CN110371276A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910677801.4
申请日：2019-07-25
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种深海运载器搭载生物样品存放装置，包括箱体组件，箱体组件包括箱体和箱盖，箱盖与箱体铰接，并通过复位弹性件可开合地盖设于箱体上；箱盖上设置锁定件；锁定释放装置，具有锁定动作和释放动作；箱盖开启后，当执行锁定动作时，锁定释放装置与锁定件连接，能够使箱盖保持在开启状态；当执行释放动作时，与锁定件脱离，箱盖复位保持在关闭状态；控制器，与锁定释放装置连接，用于控制锁定释放装置执行锁定动作和释放动作。上述生物样品存放装置，箱盖能够迅速关闭，活体生物样品不易逃出；能够实现舱内通过控制器控制生物样品存放装置的关闭，工作效率高；同时，通过设置样品存放装置组，还可以实现生物样品的独立存放。
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公开(公告)号：CN106945805B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201710250765.4
申请日：2017-04-18
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及海底平台，尤其是一种基于海底大地控制网的可回收浅海方舱。包括基座、舱体和实验仪器，舱体位于基座的上方，基座的上表面和舱体的下表面接触，基座和舱体的中心分别设有中心孔，舱体的中心孔内固定有实验仪器，实验仪器的底端穿过舱体的中心孔，位于基座的中心孔内，且实验仪器的底部与基座之间通过锁钩释放机构连接；所述锁钩释放机构包括锁钩、锁轴、基座销轴和锁钩轴，其中锁轴固定在实验仪器的底部，基底销轴和锁钩轴均固定在基底上，锁钩设置在锁钩轴上，锁钩与锁钩轴铰接，锁钩的上端与锁轴连接，锁钩的下部设置沟槽，基座销轴设置在沟槽内，锁钩围绕锁钩轴转动。结构简单，使用方便灵活，制造和使用成本低，便于布放和回收。
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公开(公告)号：CN106945805A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710250765.4
申请日：2017-04-18
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: B63C11/52
CPC classification number: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及海底平台，尤其是一种基于海底大地控制网的可回收浅海方舱。包括基座、舱体和实验仪器，舱体位于基座的上方，基座的上表面和舱体的下表面接触，基座和舱体的中心分别设有中心孔，舱体的中心孔内固定有实验仪器，实验仪器的底端穿过舱体的中心孔，位于基座的中心孔内，且实验仪器的底部与基座之间通过锁钩释放机构连接；所述锁钩释放机构包括锁钩、锁轴、基座销轴和锁钩轴，其中锁轴固定在实验仪器的底部，基底销轴和锁钩轴均固定在基底上，锁钩设置在锁钩轴上，锁钩与锁钩轴铰接，锁钩的上端与锁轴连接，锁钩的下部设置沟槽，基座销轴设置在沟槽内，锁钩围绕锁钩轴转动。结构简单，使用方便灵活，制造和使用成本低，便于布放和回收。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116681935B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202310636359.7
申请日：2023-05-31
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G06V10/764 , G06V20/05 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06T5/20 , G06T5/40 , G06T7/80 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开一种深海热液喷口自主识别定位方法及系统，涉及数据智能处理技术领域。本发明在对获取的海底热液区图像进行图像增强处理后，采用ORB特征提取算法对增强后的图像进行特征提取，接着，在筛选增强后的图像得到候选区域后，基于ORB特征和候选区域生成特征向量；然后，将特征向量和候选区域输入分类器以得到分类结果，采用非极大值抑制方法筛选分类结果精确得到海底热液喷口识别结果，最后，基于海底热液喷口识别结果精确实现海底热液喷口的定位，在提高深海热液调查作业效率的同时，提升水下作业的自主性和智能性，进而为未(56)对比文件Feng Zhang 等.Research of Visual SLAMin Dynamic Environment usingConvolutional Neural Network《.2022International Conference on 3D Immersion,Interaction and Multi-sensory Experiences(ICDIIME)》.2022,157-162.Xiangcheng Li 等.Dynamic ObjectsRecognizing and Masking for RGB-D SLAM.《2021 4th International Conference onIntelligent Autonomous Systems (ICoIAS)》.2021,169-174.徐代 等.基于改进的三向流Faster R-CNN的篡改图像识别《.计算机应用》.2020,第40卷(第5期),1315-1321.
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公开(公告)号：CN116681935A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310636359.7
申请日：2023-05-31
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: G06V10/764 , G06V20/05 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06T5/20 , G06T5/40 , G06T7/80 , G06N3/0464 , G06N3/096
Abstract: 本发明公开一种深海热液喷口自主识别定位方法及系统，涉及数据智能处理技术领域。本发明在对获取的海底热液区图像进行图像增强处理后，采用ORB特征提取算法对增强后的图像进行特征提取，接着，在筛选增强后的图像得到候选区域后，基于ORB特征和候选区域生成特征向量；然后，将特征向量和候选区域输入分类器以得到分类结果，采用非极大值抑制方法筛选分类结果精确得到海底热液喷口识别结果，最后，基于海底热液喷口识别结果精确实现海底热液喷口的定位，在提高深海热液调查作业效率的同时，提升水下作业的自主性和智能性，进而为未来自主作业奠定基础。
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公开(公告)号：CN116215760A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310303136.9
申请日：2023-03-27
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明属于应急救援技术领域，具体为一种深海潜水器水下应急救援装置及其自救方法；潜水器在深海承受高压和低温以及海水的流动，这些均会造成潜水器晃动，容易导致应急浮标脱离原有的安装位置，这对工作人员的生命安全构成了严重的威胁；包括应急浮标，所述应急浮标与升降板上的凹槽配合连接设置，升降板设置于安装箱内；所述升降板与缓移复动单元连接设置；所述升降板的顶面上安装有第一固定座，第一固定座与拉联栓定机构连接设置，通过衔稳驱紧组件设置的两个止动夹板将应急浮标夹持固定住，避免潜水器在遇到晃动的同时带动应急浮标晃动从而脱离原有的安装位置，提升了工作人员的安全保障。
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公开(公告)号：CN115253628A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202211017979.4
申请日：2022-08-24
Applicant: 国家深海基地管理中心
Abstract: 本发明公开了一种载人潜水器二氧化碳高效吸收装置，包括主箱体，所述主箱体的顶部通过铰链转动连接有箱盖，所述箱盖的底部固定连接有密封圈，所述主箱体的一侧固定连接有转换器，所述转换器一侧的底部固定连接有压气仓，所述压气仓的一侧固定连接有吸气管，所述压气仓的另一侧固定连接有排气管。本发明通过密封圈、第一单向通气阀和第二单向通气阀的设置，当使用该装置时，关闭箱盖，密封圈可防止外部气体进入主箱体中，当转换器不工作时，第一单向通气阀与第二单向通气阀闭合，可防止外界空气与装置内部空气交换，避免外界空气中的二氧化碳于二氧化碳吸附剂发生反应，便于高二氧化碳吸附剂的保存，延长装置使用寿命，节省成本。
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公开(公告)号：CN113595543A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110781558.8
申请日：2021-07-09
Applicant: 国家深海基地管理中心
IPC: H03K17/945
Abstract: 本发明公开了一种深海运载器多路作业工具非接触式触发开关系统，包括：壳体，其端部具有端口，壳体的内部具有与端口连通的容纳腔，壳体上设置有一个或者多个穿舱水密插座；光窗封堵在端口处，与壳体密封固定，光线可透过光窗；光通信模块设置在容纳腔中，可透过光窗与外部进行光通信；处理模块设置在容纳腔中，且分别与光通信模块和穿舱水密插座电连接。本发明的开关系统，利用载人舱观察窗透光特性，在不增加载人舱穿舱件数量的基础上提高了载人潜水器搭载作业工具的能力，同时减少了与潜器本体的电缆连接在遇到危险时刻，触发开关接收系统可随采样篮或者作业工具丢弃，提高了载人潜水器水下作业的安全性。
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