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公开(公告)号：CN109916628B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201910273110.8
申请日：2019-04-04
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01M13/045
Abstract: 基于改进多尺度幅值感知排列熵的滚动轴承故障诊断方法，涉及数字信号处理领域，为解决现有滚动轴承振动信号的故障诊断方法尚存在特征提取可分性不强、故障识别准确率低及故障严重程度分析不充分的问题，本发明包括步骤一：获取不同故障种类、不同故障程度下的滚动轴承振动信号样本集；步骤二；获取最优PR分量进行后续特征提取；步骤三；获取不同故障种类、不同故障程度下的故障特征向量；步骤四；将特征向量输入到随机森林分类器中；步骤五、得到滚动轴承故障类型和故障严重程度。本发明提取的特征向量具有良好的可分性，具有较强的故障描述能力，平均识别准确率达到99.25％。本发明可广泛应用于轴承故障诊断领域。
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公开(公告)号：CN110048694A
公开(公告)日：2019-07-23
申请号：CN201910325291.4
申请日：2019-04-22
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H03H21/00
Abstract: 基于变元步长的随机傅里叶特征核最小均方算法，属于核自适应滤波器优化领域，本发明为解决现有核自适应滤波系统中性能最好的基于随机傅里叶特征的核最小均方算法采用固定步长的方法，算法的收敛速度收到限制的问题。本发明具体过程为：计算核自适应滤波器的输出，计算误差；将第n次迭代的权值向量更新为第n+1次迭代的权值向量；将第n次迭代的步长更新为第n+1次迭代的步长；判断第n+1次迭代的步长的值与预先设定的步长取值范围的最小值和最大值的大小，将第n次迭代的元步长更新为第n+1次迭代的元步长，获取第n+1次迭代的核自适应滤波器的输出。本发明用于核自适应滤波系统。
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公开(公告)号：CN109217844A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811280151.1
申请日：2018-10-30
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H03H21/00
Abstract: 基于预训练随机傅里叶特征核LMS的超参数优化方法，它用于核自适应滤波器的超参数优化技术领域。本发明解决了为保证算法的精度性能以及降低算法计算复杂度，如何获取一组超参数值的问题。本发明在预训练集合的基础上，实现各维度下的随机傅里叶特征的性能评价，在最小均方误差准则下能够通过预训练得到的最小均方误差值确定最优维度下的一组傅里叶特征超参数取值集合，本发明的方法减少了达到精度条件所需的随机傅里叶特征的维度从而降低了复杂度，且在自适应滤波系统中提高被建模系统与随机傅里叶特征网络的耦合度，克服了超参数取值由于随机采样差异性带来的稳态性能不稳定的问题。本发明可以应用于核自适应滤波器的超参数优化技术领域用。
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公开(公告)号：CN107877529A
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201810013190.9
申请日：2018-01-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/00 , B25J11/002
Abstract: 本发明涉及一种多危险信息探测、危险源追踪定位、信息主动推送、自主导航的室内可移动安防机器人。主要包括：火灾检测、漏水检测、入侵检测及追踪定位、可燃气泄漏检测及泄漏源定位；所述机器人接入网络，将上述危险信息上传至云端服务器，并主动推送到用户智能设备；所述机器人采用轮式结构，利用轮速计和摄像头完成视觉导航，实现机器人自主移动。该机器人相对于现有的传统家庭安防系统，具有造价便宜、使用方便、安全可靠、灵活高效等优点，可作为家庭安防领域的一种参考。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106768287A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710163539.2
申请日：2017-03-20
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01H11/06
CPC classification number: G01H11/06
Abstract: 一种用于多旋翼无人机支架振动情况的测试装置，本发明为制造多旋翼无人机人员判断多旋翼无人机工作状况提供了可靠数据，是对多旋翼无人机能否稳定飞行、稳定操控做出判断提供的一项重要的科学依据。本发明选用高精度的三轴加速度传感器，以数据采集模块为核心，控制三轴加速度传感器实现现场多旋翼无人机支架振动信息的采集与计算机的信号传输工作。计算机对采集来的原始信号进行滤波，和卡尔曼算法进行三轴加速度估计，最终实现多旋翼无人机支架振动情况的测试工作。
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公开(公告)号：CN105652427A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610201167.3
申请日：2016-04-01
Applicant: 哈尔滨理工大学
CPC classification number: G02B21/06 , G02B21/0032 , G02B21/08
Abstract: 本发明聚光角可调无本影体视显微镜照明系统涉及一种光源光照强度和聚光角可调整、被观测物体表面无本影照射的体视显微镜照明系统；该照明系统由上灯筒、下灯筒、托板、柔光片、LED光源片组成；上灯筒与下灯筒螺纹连接；托板相对于下灯筒在竖直方向无平动，相对于上灯筒在水平方向无转动；柔光片设置于下灯筒的底部；LED光源片上方转轴连接上灯筒，下方在托板上方的燕尾槽内滑动；本发明照明系统的有益效果在于：第一、采用LED照明能够调整光照强度；第二、通过旋拧下灯筒来改变LED光源片的角度，进而调整聚光角、消除中央暗区；第三、柔光片的漫透射作用能够改变光束穿过柔光片后的角度，削弱光束传输的指向性，进而有利于消除中央暗区。
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公开(公告)号：CN204965213U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520468548.9
申请日：2015-07-03
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05D23/19 , G05B19/042
Abstract: 一种云智能平台下的医学试剂反应控制箱，本实用新型属于保存医药试剂和培养活体组织的恒温装置的技术领域。本实用新型结合了无线通信技术、模糊控制技术及物联网技术，本实用新型的恒温环境稳定，选用高精度的温度传感器和模糊PID算法，使得控温精度在±0.3℃，保证了医药试剂和活体组织能够在一个稳定的恒温环境里存储。并将多个反应箱组成网络，操作人员通过Android客户端即可远程监控所有反应箱内数据，同时系统具有定时培养、自动存储数据等功能。本实用新型解决了现有恒温培养箱因使用有线方式传输数据，而存在数据传输十分不便利的问题，改变了现有恒温培养箱仍处于单机模式的现状，并开发了移动设备客户端，增加了使用的便利性。
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公开(公告)号：CN207249102U
公开(公告)日：2018-04-17
申请号：CN201721340451.5
申请日：2017-10-18
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01S5/02
Abstract: 一种基于UWB的车库汽车定位系统。汽车停入车库后不便于下次再寻找，经常出现车主在车库内找车的情况。基于UWB的车库汽车定位系统组成包括：手机、定位服务器、定位标签和四个定位基站；定位标签包括外壳、外壳外壁安装的吸盘和红灯；每个定位基站包括底座、伸缩立柱、基站电池和UWB接收器，手机与定位服务器之间通过无线网络双向传输信号，定位服务器与UWB标签模块之间通过无线网络双向传输信号，定位标签的UWB标签模块为四个定位基站的UWB接收器发射位置信号。车主通过手机内安装的定位app，从定位服务器得到汽车的精确的位置信息后，寻找亮红灯处即可，能够快速定位汽车。
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