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公开(公告)号：CN118158073A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410410355.1
申请日：2024-04-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H04L41/0677 , H04L41/0631 , H04L41/0663
Abstract: 本发明公开了一种冗余信道通信策略下传感器饱和多速率系统故障检测方法，所述方法如下：一、建立具有传感器饱和的多速率系统模型；二、设计故障检测滤波器，并获得残差动态系统；三、获得残差动态系统随机稳定且满足H∞性能指标约束的判别依据；四、求解故障检测滤波器增益矩阵；五、将故障检测滤波器增益矩阵AF、CF和BFl、DFl代入故障检测滤波器，得到tk时刻的残差r(tk)；六、计算残差评价函数和阈值，判断故障是否发生。该方法解决了现有故障检测方法不能有效处理冗余信道通信策略下具有传感器饱和的多速率系统故障检测问题，能够更加快速地检测到故障的发生，可广泛应用于机器人系统、电力系统等领域。
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公开(公告)号：CN117057159B
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311169570.9
申请日：2023-09-11
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种周期调度协议下基于三轮车运动模型的状态估计方法，所述方法包括如下步骤：一、建立具有测量删失的三轮车运动模型；二、根据三轮车运动模型设计状态估计器；三、计算三轮车运动模型在第s时刻的一步预测误差协方差矩阵的上界Λs+1|s；四、计算三轮车运动模型在第s+1时刻的估计迭代修正矩阵Ks+1；五、将Ks+1代入二中获得第s+1时刻的估计判断s+1是否达到估计总时长U，若s+1＜U，则执行六；六、计算第s+1时刻的三轮车运动模型的估计误差协方差矩阵的上界Λs+1|s+1；令s＝s+1，执行二，直至达到停止条件s+1＝U。本发明解决了现有状态估计方法不能处理周期调度协议下具有测量删失的非线性状态估计问题。
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公开(公告)号：CN117436631A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311190152.8
申请日：2023-09-14
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06Q10/0631 , G06Q30/0203 , G06Q30/0201 , G06Q30/0242
Abstract: 本发明涉及供应链管理与运筹学技术领域，公开了一种考虑网络广告延时性的外部供应链协调方法，包括以下步骤：S1：利用微分方程刻画考虑网络广告投放延迟效应的品牌商誉G(t)动态变化关系；S2：根据产品销量、零售价格、网络广告投入成本实现制造商、通过电商平台进行销售的零售商以及整个供应链系统的利润表达。通过动态批发价格契约的成功执行，能够科学有效地给出考虑广告延迟效应时供应链成员双方的最优决策，有助于改善通过电商平台销售且考虑网络广告延时性的电商平台外部供应链系统成员双方的利益关系，提升考虑广告延迟性的电商平台外部供应链系统的效率，并且对合理投放网络广告提供了重要的理论依据。
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公开(公告)号：CN116431981B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202211566212.7
申请日：2022-12-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于移动机器人定位系统的分布式集员滤波方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立加密解密机制下具有状态饱和的移动机器人定位系统动态模型；步骤二、在最小化滤波误差椭球域意义下设计分布式集员滤波器；步骤三、计算传感器网络中每个节点在k时刻的中间矩阵Pi,k+1|k；步骤四、计算每个传感器节点的滤波器增益矩阵#imgabs0#步骤五、设计第i个传感器节点在k+1时刻的分布式集员滤波器#imgabs1#判断k+1是否达到总时长M，如果k+1＜M，则执行步骤六，若k+1≥M，则结束运行；步骤六、计算每个传感器节点的滤波误差受限矩阵Pi,k+1|k+1；令k＝k+1，执行步骤二，直至满足k+1≥M。本发明解决了现有分布式滤波方法不能处理加密解密机制下具有状态饱和的传感器网络的分布式滤波问题。
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公开(公告)号：CN116149178B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202211582829.8
申请日：2022-12-08
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于放大‑转发中继器的网络化预测控制方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立传输时延下的动态系统模型；步骤二、设计基于全维观测器的预测机制；步骤三、构造基于全维观测器的预测机制和放大‑转发中继器的预测控制器；步骤四、寻找确保动态系统在均方意义下输入‑状态稳定的准则；步骤五、求解全维观测器增益矩阵和预测控制器增益矩阵；步骤六、将全维观测器增益矩阵和预测控制器增益矩阵分别代入步骤二和步骤三中。该方法解决了现有控制方法不能应对通讯信道传输容量受限，信号难以实现远距离传输情形以及在传输过程中出现时延的网络化系统，导致信号传输的不真实、控制效果不理想甚至不稳定的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115733675B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202211400739.2
申请日：2022-11-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: H04L9/40 , H04L41/14 , H04L67/12 , H04L41/142
Abstract: 本发明公开了一种基于感应电机系统的分布式滤波方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立误码影响下同时具有多重网络攻击和状态饱和的感应电机系统的动态模型；步骤二、设计分布式滤波器；步骤三、计算传感器网络中每个传感器节点在s时刻的一步预测误差协方差矩阵上界Σi,s+1|s；步骤四、计算s+1时刻的滤波器增益矩阵步骤五、将代入至分布式滤波器中，获得第i个传感器节点在第s+1时刻的滤波判断s+1是否达到总时长T，若s+1＜T，则执行步骤六，若s+1≥T，则结束运行；步骤六、根据计算滤波误差协方差矩阵上界Σi,s+1|s+1；令s＝s+1，执行步骤二，直至满足s+1≥T。该方法易于在线求解，解决了现有分布式滤波方法不能同时处理具有状态饱和、多重网络攻击和误码的传感器网络的分布式滤波问题。
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公开(公告)号：CN114066517A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111347180.7
申请日：2021-11-15
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06Q30/02
Abstract: 本发明提供了一种电商平台供应链系统促销协调方法，包括：利用微分方程刻画满减促销活动下平台用户人数和商家顾客人数的动态变化关系；根据平台用户人数、商家顾客人数获得平台拥有者、商家以及整个供应链系统的利润函数；利用分散式决策以追求自身利润最大为目标，制定平台拥有者的促销参与率和最优广告投入水平方案，确定商家的最优促销力度；利用集中式决策以追求整体利润最大为目标，制定平台拥有者的最优广告投入水平方案，确定商家的最优促销力度；比较两种决策供应链系统的最大利润；根据对比结果采用改进的双边补贴契约协调电商平台供应链系统。本发明有助改善电商供应链系统中平台拥有者与商家间的利益关系及提升电商平台供应链的效率。
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公开(公告)号：CN117973547B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202311868407.1
申请日：2023-12-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种测量删失影响下模糊网络化系统的记忆故障检测方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、建立具有测量删失的T‑S模糊网络化系统模型；步骤二、利用受删失和记忆自适应事件触发机制影响的测量信息构造模糊故障检测滤波器结构，并得到残差动态系统；步骤三、获得保证残差动态系统有限时有界且具有H∞性能的判别依据；步骤四、求解故障检测滤波器增益；步骤五、将故障检测滤波器增益代入故障检测滤波器中，生成残差；步骤六、计算残差的评估函数和阈值，判断故障是否发生。该方法解决了现有故障检测方法不能处理的测量删失影响下的故障检测问题，能够在实现测量删失影响下的模糊网络化系统的故障检测的同时，有效节约网络资源。
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公开(公告)号：CN117910622B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202311847619.1
申请日：2023-12-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种昆虫种群动态的预报估计方法，所述方法包括如下步骤：一、建立昆虫种群的交互时滞不确定网络模型；二、对不确定网络模型设计预报器和估计器；三、针对第κ类昆虫种群，利用预报器计算相应的预报误差协方差矩阵上界Ψκ,ι+1|ι；步骤四、利用Ψκ,ι+1|ι优化设计估计器中的待定参数Ξκ,ι+1；五、将Ξκ,ι+1代入到估计器中，得到ι+1采样点处的估计值#imgabs0#此时，判断当前采样点ι+1与交互时滞不确定网络模型估计总采样点Z的关系，若有ι+1＜Z，则执行六，否则循环结束；六、根据参数Ξκ,ι+1，计算不确定网络模型的估计误差协方差上界矩阵Ψκ,ι+1|ι+1；更新采样点令ι＝ι+1，执行二，止于等式ι+1＝Z成立。本发明可同时处理建模误差扰动、交互时滞和传感器异常对昆虫种群动态的影响，具有一定的鲁棒性和稳健性。
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公开(公告)号：CN117575580A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311084875.X
申请日：2023-08-25
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G06Q10/30 , G06Q30/0283 , G06F17/11
Abstract: 本发明提供一种全渠道模式下的闭环供应链协调激励方法，涉及供应链协同管理技术领域。该全渠道模式下的闭环供应链协调激励方法，包括：S1、明确激励目标：建立全渠道模式下品牌商主导的闭环供应链系统，S2、供应链协调评估：评估品牌商和线下零售商之间在产品定位和市场需求方面协调程度；S3、设计不同机制均衡策略：构建全渠道模式下品牌商和零售商之间完全非合作决策机制、部分合作机制以及完全合作机制；S4、建立合作关系补贴协调契约：设计一种混合双边补贴‑转移支付契约来协调该全渠道模式下的闭环供应链系统。通过设计双边补贴‑转移支付协调契约实现闭环供应链系统完美协调。
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