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公开(公告)号：CN118688767A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410670470.2
申请日：2024-05-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明涉及车载传感器技术领域，具体公开了一种车载传感器测试台架，其中，两个第一台架机构沿车辆的前后方向相对且间隔设置，其中一个第一台架机构设置于车辆的前侧，另一个第一台架机构设置于车辆的尾部，第一台架机构包括第一导轨与若干第一夹持组件，第一导轨固定连接于车身，并沿车辆的左右方向延伸，若干第一夹持组件均滑动连接于第一导轨，第一夹持组件用于固定传感器。在测试不同传感器布局时，第一夹持组件夹持固定传感器，并通过在第一导轨上滑动第一夹持组件而能够快速动态调整传感器的位置，提高测试过程的灵活性与可调节性，大大提升测试以及优化过程的效率，以便于研究人员和工程师能够快速寻找到最佳的传感器安装配置。
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公开(公告)号：CN118644834A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410635206.5
申请日：2024-05-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆的目标检测方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取待检测目标的图像；将图像输入至预先构建的目标检测模型，其中，目标检测模型具有改进型多头注意力机制IMSA模块，以利用改进型多头注意力机制IMSA模块将图像中的至少一个小目标特征进行加权，以获取加权后的至少一个小目标特征相应的输出特征图；基于输出特征图，识别图像中的至少一个小目标。由此，解决了相关技术中，在进行目标检测、分类任务时会出现某些类别的欠拟合现象，且对小目标物体的检测存在困难，从而导致难以检测出车辆行驶过程中遇到的安全隐患，不利于车辆的行车安全的技术问题。
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公开(公告)号：CN118629010A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410837719.4
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06V20/58 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种障碍物检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：基于车载激光雷达生成的当前帧对应的原始点云数据和预设点云范围，确定目标点云数据；对所述目标点云数据进行栅格化，并对栅格化后的目标点云数据进行特征提取，获得目标栅格特征；将所述目标栅格特征输入至目标检测网络模型中进行数据处理，获得通用障碍物集合和前景栅格对应的前景障碍物位置信息；基于前景栅格对应的前景障碍物位置信息，确定前景障碍物集合；对所述通用障碍物集合和所述前景障碍物集合进行融合，确定目标障碍物集合。通过本发明实施例的技术方案，以实现对障碍物的准确检测，能够适应复杂环境，降低发生误检的可能性。
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公开(公告)号：CN118627304A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410831839.3
申请日：2024-06-25
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆的行驶文件测试方法、装置、处理器和电子设备。其中，该方法包括：采集待测试车辆的测试场景信息，其中，测试场景信息用于至少表示车辆的行驶环境状况；获取测试场景信息对应的场景文件；利用车辆的仿真测试系统对场景文件进行仿真，得到场景文件对应的虚拟场景，其中，虚拟场景用于模拟行驶环境状况；调用车辆的待测行驶文件，控制车辆在虚拟场景下行驶，得到行驶结果；对行驶结果进行测试，得到测试结果，其中，测试结果用于表示行驶结果的正确性。本发明解决了车辆的行驶文件测试效率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN118585552A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410662301.4
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G06F16/2457
Abstract: 本发明实施例公开了一种驾驶场景数据筛选方法、电子设备及存储介质。该方法包括：获取预设的筛选条件数据，以及，已收集的至少一个驾驶场景数据分别对应的场景标注数据；针对所述至少一个驾驶场景数据中的每个驾驶场景数据，根据所述筛选条件数据以及所述驾驶场景数据对应的场景标注数据，确定所述驾驶场景数据的场景筛选结果；根据所述至少一个驾驶场景数据分别对应的场景筛选结果，从所述至少一个驾驶场景数据中筛选出目标场景数据。本发明实施例的技术方案，提高了收集的驾驶场景数据的质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118568414A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410710164.7
申请日：2024-06-03
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动驾驶标注数据过滤方法、装置、电子设备和存储介质。其特征包括：获取障碍物轨迹数据中的障碍物类别和障碍物坐标信息，根据障碍物坐标信息和障碍物类别构建障碍物轨迹数据对应的轨迹变化集合；对轨迹变化集合中的各个障碍物类别进行数据统计，确定障碍物轨迹数据中至少一个轨迹类别比例；如果最大的轨迹类别比例大于预设的正常类别比例阈值，则将最大的轨迹类别比例确定为目标对比类别，并获取目标对比类别对应的轨迹对比阈值，通过轨迹对比阈值对轨迹变化集合进行数据对比，确定轨迹变化集合对应的轨迹对比比例；如果轨迹对比比例大于预设的正常轨迹阈值，则将障碍物轨迹数据确定为正常轨迹数据。提高了数据筛选的准确率。
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公开(公告)号：CN118465738A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410531473.8
申请日：2024-04-29
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司 , 一汽(南京)科技开发有限公司
IPC: G01S7/497 , G01M17/007 , G06F18/2433
Abstract: 本发明实施例公开了一种车辆异常检测方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：当车辆处于自动行驶状态时，获取车辆的行驶状态信息；基于预先确定的配置文件，获取与行驶状态信息对应的目标雷达的雷达数据和感知软件数据；基于检测阈值对雷达数据和感知软件数据进行异常检测，得到异常检测结果；当异常检测结果为存在异常时，根据异常处理规则进行异常处理。本发明中，在车辆处于自动行驶状态时，根据雷达数据和感知软件数据，实时对激光雷达和感知软件进行异常检测，及时发现激光雷达和激光雷达感知软件是否存在异常，并在激光雷达或激光雷达感知软件存在异常时，及时做出相应处理，提高了自动驾驶车辆的行驶准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN118333113A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410244915.0
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06N3/0495 , G06N3/082 , G06N3/045 , G06V20/56 , G06V10/82
Abstract: 本申请涉及一种压缩方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取待裁剪参数序列；基于待裁剪参数序列中各参数的优先级，对待裁剪参数序列进行参数排序，得到新的参数序列，并对新的参数序列进行区域划分得到保留区和待裁剪区；从保留区中确定与待裁剪区中每个参数对应的目标参数，并根据每个参数和每个参数对应的目标参数确定至少一个融合参数，并基于目标参数，利用至少一个融合参数更新保留区，并裁剪待裁剪区。由此，解决了相关技术在进行模型压缩时，方案过于简单粗暴，导致重要参数丢失的问题，可以充分发挥待裁剪参数的重要性，具有更高的性能，在保证模型精度的同时，实现更高的压缩比。
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公开(公告)号：CN118310517A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410244792.0
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/20 , G01C21/00 , G06V20/58 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06T7/33 , G06T3/4038
Abstract: 本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种点云地图的闭环检测方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的当前惯性数据；提取当前惯性数据中一个或多个活动语义信息；根据一个或多个活动语义信息对点云地图进行闭环检测。由此，解决了相关技术中在相似度较高的场景中，容易导致闭环检测失效或者错误，从而影响后续地图的构建等问题等问题。
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公开(公告)号：CN118310501A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410244804.X
申请日：2024-03-04
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种地图构建方法、装置、服务器及存储介质，其中，方法包括：接收多个车辆在目标区域内发送的行车参数数据和图像数据；基于行车参数数据和图像数据确定图像数据中的多个共视区域，并基于多个共视区域优化每个车辆的位姿，以利用优化后的位姿得到目标区域内多个车辆的目标全局位姿图；根据目标全局位姿图构建目标区域的地图，或者更新目标区域的地图，以得到目标区域的实际地图。由此，解决了相关技术中，难以同时保证地图精度和地图数据的更新维护速度，存在一定的安全隐患，影响用户的使用体验的技术问题。
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