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公开(公告)号：CN105957970A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610369755.8
申请日：2016-05-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种大尺寸单晶钙钛矿薄膜的制备方法，本发明涉及大尺寸单晶薄膜的制备方法，特别是涉及一种大尺寸单晶钙钛矿薄膜的制备方法。本发明的目的是为了解决现有技术制备的钙钛矿薄膜的单晶尺寸小和结晶质量差导致其电学性能较低的问题。本发明利用有机前驱物和无机前驱物，加热蒸发进行气相反应，在衬底上制备出大尺寸单晶钙钛矿薄膜。该制备方法能稳定的获得大尺寸高结晶质量的单晶钙钛矿薄膜，同时可对薄膜的尺寸、厚度、成分等物性进行精确的调控；本发明所制备的大尺寸单晶钙钛矿薄膜可用于柔性太阳能电池、激光器件、LED器件等方面。
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公开(公告)号：CN104028861A
公开(公告)日：2014-09-10
申请号：CN201410234570.7
申请日：2014-05-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种金属-陶瓷功能梯度材料电火花加工逐级自适应模糊控制方法，属于电火花加工技术领域。以解决金属-陶瓷功能梯度材料由于其各层组分及结构特性不同，难以采用电火花在金属-陶瓷功能梯度材料上加工通孔及孔内部由于能量不匹配在不同的梯度层之间存在残余应力的现象，影响金属-陶瓷功能梯度材料零件性能和寿命的问题。利用金属-陶瓷功能梯度材料的自身结构特性及其电火花加工放电状态特性并根据功能梯度材料各层材料电火花加工放电状态的变化作为激发源，结合模糊控制理论建立金属-陶瓷功能梯度材料电火花加工模糊控制器模型实现加工过程的实时反馈控制，按照加工材质的不同逐级自适应地进行能量匹配。用于金属-陶瓷功能梯度材料的加工控制。
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公开(公告)号：CN102240755B
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201110141484.8
申请日：2011-05-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 微型涡轮模压成形装置及方法，它涉及一种微型涡轮成形装置及方法，以解决现有技术制造微型涡轮时存在材料利用率低、加工效率低、加工成本高和不宜批量化生产的问题。该装置包括凸模、凹模、凹模座、顶杆、电加热元件、温度传感器、温度控制仪和第一螺钉；凹模座的上端面的中部设有凹槽，凹模置于凹模座的凹槽内，凹模与凹模座可拆卸连接，凹模的上端面的中部设有成形槽，成形槽的下端面设有叶片槽，凸模置于凹模的成形槽内，凹模座置于电加热元件内，电加热元件与凹模座滑动连接，温度传感器的探头与凹模接触，温度传感器的信号输出端与温度控制仪的信号输入端相连，温度控制仪的信号输出端与电加热元件连接。本装置用于微型涡轮的成形。
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公开(公告)号：CN101745845B
公开(公告)日：2012-04-18
申请号：CN200910310998.4
申请日：2009-12-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种金属零件外轮廓形状的测量方法及加工精度的检测方法，涉及具有自由曲面轮廓特征的金属零件的精度检测方法。它解决了现有零件外轮廓尺寸的测量方法存在的受零件外轮廓形状和零件材质的辐射性的限制而导致的测量精度低的问题，测量方法为：使将待测金属零件与测头间的距离大于10μm；在测头与金属零件间加5V直流电压；待测量的表面上选择多个测量点；然后获取每个测量点的坐标参数。加工精度检测方法：将零件的标准数据采用三维建模软件建模，对标准数据的模型进行分析，然后采用本发明的测量方法获得检测数据；对两种数据的误差进行分析，获得零件的检测结果。本发明应用于具有自由曲面轮廓特征的零件的精度检测方法。
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公开(公告)号：CN102267501A
公开(公告)日：2011-12-07
申请号：CN201110111635.5
申请日：2011-04-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 一种形状记忆合金驱动的吸附式微型蠕动机器人。一种微型蠕动机器人，具体涉及一种形状记忆合金驱动的吸附式微型蠕动机器人。本发明为了解决现有微小型机器人运动时存在运动步距不能精确控制、多组SMA驱动器驱动耦合导致运动干涉和摩擦原理定位的准确性较低的问题。本发明包括两个吸附装置、两个SMA弹性驱动臂和两个挡板，每个SMA弹性驱动臂的一端分别与一个挡板边缘铰接，每个挡板的外侧分别与一个吸附装置连接，每个SMA弹性驱动臂包括SMA丝、应变片和弹性铰链，SMA丝安装在弹性铰链的外侧面上，应变片安装在弹性铰链内侧面的中部。本发明用于核能、航天等微小管道、壁面等空间的维修、探伤等方面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100465066C
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200610010348.4
申请日：2006-07-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 形状记忆合金丝驱动的身体波动推进仿生机器鱼，涉及一种机器人。针对现有机器人存在仿生效果不好、动作准确性差、弯曲幅度受限、摆动关节柔性差、无法主动实现柔性弯曲动作、结构复杂、体积较大等问题，本发明提供的形状记忆合金丝驱动的身体波动推进仿生机器鱼包括刚性鱼头(1)和与其相连接的尾鳍推进机构(2)，尾鳍推进机构(2)包括尾巴(3)和至少两个摆动关节(4)；每个摆动关节(4)包括弹性片(5)和固定在弹性片(5)两侧的形状记忆合金丝(6)，在每个摆动关节(4)的外面包裹有弹性蒙皮(7)；在相邻两个摆动关节(4)之间以及刚性鱼头(1)与摆动关节(4)之间都通过基体板(8)连接。本发明具有仿生效果好、动作准确、摆动关节柔性好、体积小、结构简单等优点，利于推广应用。
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公开(公告)号：CN100391788C
公开(公告)日：2008-06-04
申请号：CN200610010338.0
申请日：2006-07-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 形状记忆合金弹簧驱动的胸鳍波动推进仿生水下机器人，涉及一种机器人。为解决现有的水下机器人存在结构复杂、质量大、动作噪音大及运动性能较差的问题而提供一种形状记忆合金弹簧驱动的胸鳍波动推进仿生水下机器人，它包括推进器，所述推进器包括支架(10)、形状记忆合金弹簧(5)、运动传递机构(6)和至少四个鳍辐(3)，所述运动传递机构(6)设置在转轴(11)上，形状记忆合金弹簧(5)的一个端头固定在运动传递机构(6)上，形状记忆合金弹簧(5)的另一端固定在支架(10)上。本发明所述水下机器人结构简单，驱动装置所占的体积小，动作灵活。该推进装置不易受浅海区水草等的影响，应用该推进器的水下机器人可以行进在岩石沟缝、水草较多的海域，执行观测、潜伏等任务，利于推广应用。
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公开(公告)号：CN100347040C
公开(公告)日：2007-11-07
申请号：CN200510010225.6
申请日：2005-10-14
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 仿乌贼型软体动物大潜深水下仿生机器人，它涉及一种水下仿生机器人。本发明解决了现有水下机器人存在体积大、重量大、灵活性差、制造难度大问题及水下仿生机器人依靠电机驱动推进器，存在结构复杂、传动装置易出现故障，难以实现大潜深问题。它包括电池1、控制计算机2、沉浮控制装置3、运动控制电路4、通讯装置5、基体6；它还包括单脉冲推进器9和鳍控制器7；基体6内分别固定装有电池1、控制计算机2、运动控制电路4、通讯装置5，基体6上固定有沉浮控制装置3，基体6的上端面固定有单脉冲推进器9，单脉冲推进器9右端的基体1上固定有鳍控制器7。本发明具有结构简单、体积小、重量轻、运动灵活、能实现大潜深的优点。
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公开(公告)号：CN101003101A
公开(公告)日：2007-07-25
申请号：CN200710071671.7
申请日：2007-01-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23H3/02
Abstract: 快速消除脉冲间隙直流电压的微细电解加工脉冲电源，它涉及一种电解加工脉冲电源。它为了解决在不能消除脉冲间隙直流电压，进而不能有效的集中腐蚀和达不到精度要求的问题。它由限流电阻(R)的一端接加工用的直流电源(E)，(R)的另一端连接第一绝缘栅型场效应管(T1)的漏极，(T1)的栅极接第一驱动信号(sg1)，(T1)的源极连接第二绝缘栅型场效应管(T2)的漏极和微细电解加工电极的正极端，(T2)的栅极接第二驱动信号(sg2)，(T2)的源极和微细电解加工电极的负极端接地，微细电解加工电极的正负两极放置在电解液中；加载在(T1)和(T2)的驱动信号(sg1)和(sg2)幅度相同，相位相反。它能够快速充分消除脉冲间隙直流电压，使得脉冲间隙的电压迅速降为零，从而最大限度提高加工的集中腐蚀性，提高加工时的精度。
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公开(公告)号：CN1718289A
公开(公告)日：2006-01-11
申请号：CN200510010216.7
申请日：2005-07-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 由形状记忆合金驱动器驱动的活塞式喷液装置，涉及一种喷液装置。现有的喷液装置成本高、危险性大、维护复杂。本发明包括液缸1，液缸1内设有可上下移动的活塞2，活塞2上设有单向阀门2－1，所述液缸1的下底部设有环形底板3，在底板3与活塞2之间固接有由形状记忆合金材料制成的驱动器4，所述驱动器4的形状为螺旋弹簧状或杆状。本发明结构简单，体积较小，不需要复杂的机械装置，节约了成本，降低了维护费用，且维护工作简单易行；使用寿命长；相对于现有喷液装置，本发明的喷液装置在工作时噪音较小；同时本发明所述的驱动器还可以在实现打气、喷液、推动、拉动等装置上作为驱动活塞的驱动器而使用，具有较广的使用范围，利于推广应用。
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