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公开(公告)号：CN116215898A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310033231.1
申请日：2023-01-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G4/00
Abstract: 本发明提供了一种面向非合作目标捕获的变构型航天器系统及方法,属于深空探测领域,所述方法包含以下步骤：1)刚体组合体飞行至目标附近；2)组合体自旋展开为环带；3)环带外包络目标；4)环带合围目标。大型空间碎片和小天体均属于非合作目标，无法提供用于辅助捕获的专用接口，发展通用操控机构和方法实现对各类目标的可靠捕获与稳定连接，难度极大。为了解决该问题，本发明利用星间连接为可控长度绳索的多颗可控卫星展开形成环状多体绳系卫星编队系统，按预定轨迹对大尺度、几何外形复杂、运动状态及惯性信息具有较大不确定性的非合作目标开展环带包络后合围绳索实现捕获。具有适用性高、灵活性及智能性高、可重复使用和体积小等优点。
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公开(公告)号：CN116081407A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310193647.X
申请日：2023-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于绳系连接卫星捕获小天体的绳索收放装置，属于深空探测技术领域。本发明支架上对称安装两个滚线筒，滚线筒一端与伺服电机一连接，绳索一端缠绕在滚线筒上，另外一端穿过捋线器并进入捋线环，穿过固定控制轮与滑动控制轮间隙，再由出绳孔伸出壳体外；光杆两端固定在支架上，中间穿过捋线器圆滑孔，螺纹杆中间穿过捋线器螺纹孔并与伺服电机二连接，固定控制轮通过轴承三连接到支座，固定控制轮连接传动齿轮，传动齿轮连接伺服电机四。本发明实现了绳索的收放，并且能够控制绳索收放长度，收放速度与收放加速度，为编队环带系统捕获小天体过程奠定基础，对小天体探测任务具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112758337B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110098563.9
申请日：2021-01-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种带有气体驱动变刚度软管的空中加油装置，它涉及空中加油技术领域。本发明解决了现有的软式空中加油软管因其柔性，在对接过程中极易受气流扰动导致对接失败，而在软管收放阶段又需要软管具有柔性。导致在收放阶段与对接阶段对软管性能需求存在矛盾的问题。本发明的变刚度软管在放出前缠绕于绞盘上，变刚度软管首端通过导孔进入绞盘内部弯曲后通过支撑架的轴孔与旋转接头连接，变刚度软管的内齿层的外表面沿长度方向由前至后依次均匀开设若干个环形齿槽，若干个啮合齿组均设置在充气层和内齿层之间并与内齿层上的若干个环形齿槽一一对应设置。本发明通过对充气层充放气控制内齿层与啮合齿的咬合度实现了加油软管的时域变刚度。
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公开(公告)号：CN112038776B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202010941123.0
申请日：2020-09-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01Q15/00
Abstract: 一种可拉伸弹性十字超材料的制备方法，本发明涉及超材料的制备领域。本发明要解决现有太赫兹开关器件结构复杂，且不能卷曲拉伸、工作频段单一的技术问题。方法：在基底旋涂牺牲层，磁控溅射金属银，形成银层；旋涂光刻胶，采用光刻机曝光，通过掩膜版将所需图案转移到步骤四形成的光刻胶层上，采用硝酸铁溶液腐蚀的暴露银层，旋涂PDMS混合液，采用溶解液将牺牲层溶解。本发明通过PDMS成膜工艺和传统光刻技术制备了十字金属超材料，利用外加应力作用于PDMS基底上改变样品宏观尺寸，从而在微观上改变超材料周期。电偶极子共振频率和表面布洛赫模式共振频率随着周期增大发生红移，使得共振频率位置处透过强度增大。本发明用于制备可拉伸弹性十字超材料。
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公开(公告)号：CN113189141A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110440142.X
申请日：2021-04-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01N25/54
Abstract: 一种复杂钢筋混凝土结构爆炸毁伤缩比实验装置，它涉及爆炸毁伤评估领域。本发明解决了现有的实验装置存在只能对单一钢筋混凝土结构进行爆炸毁伤实验，难以对复杂钢筋混凝土结构进行爆炸毁伤实验的问题。本发明的爆炸实验坑主体结构为内凹圆台形土坑，爆炸实验坑四周设有四个巷道，前方巷道上方安装炸药吊架，炸药吊架顶端向内延伸至爆炸实验坑中央并连接绳索，绳索底端连接炸药，爆炸实验坑的每个巷道两侧墙壁上端面水平对称设置两个上钢梁，多功能安装板两侧分别与上钢梁连接，在爆炸实验坑外的安全距离上设置高速摄影机，传感器安装在多功能安装板上。本发明用于对多种复杂钢筋混凝土结构及其组合进行缩比爆炸毁伤实验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110943323B
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN201911259944.X
申请日：2019-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H01R13/02 , H01R13/40 , H01R13/502 , F16B2/04
Abstract: 本发明提供了一种移动载体一体化接口装置，属于在轨构建技术领域。机械爪伸展后嵌入内Z字圆环底部凹槽内，圆环与内Z字圆环嵌合并通过螺栓相连接，内Z字圆环与外Z字圆环的边缘嵌合并通过螺栓相连接，支撑肋上端与外Z字圆环通过肋螺纹孔栓连接，支撑肋下端与母头支座固定连接，母头支座中心为圆孔，圆孔半径和支座中空管外径相同，孔内放有支座中空管，支座中空管与母头支座上端之间放置弹簧，母头与支座中空管沿轴线固定连接。本发明彻底实现了移动载体工作状态时的机械固定，以及载体与宿主卫星之间的能源共享，信息交互，是移动载体技术实现的重要组成部分。
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公开(公告)号：CN104589337B
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201410663796.9
申请日：2014-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种空间细胞机器人，它涉及一种机器人，以解决现有空间机器人体积大，可重构性差、刚度较低以及机动能力差，操作范围较窄，不适用空间失重环境下的操作需求的问题，它还包括主结构、机械臂和末端抓持对接机构；所述主结构包括转动块、连接杆、夹紧机构、滚动机构、两个主圆盘、两个对接板和两个固定块；所述夹紧机构包括第一丝杠、第一伺服电机、两个滑块和两个夹紧模块；所述滚动机构包括第二伺服电机、传动带、连接轴和滚轮；所述末端抓持对接机构包括第三伺服电机、第三丝杠、移动杆、接口板和两个夹持爪；两个主圆盘通过连接杆连接，主圆盘通过固定块与对接板连接。本发明用于航空航天对目标的对接抓取。
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公开(公告)号：CN104589337A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410663796.9
申请日：2014-11-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种空间细胞机器人，它涉及一种机器人，以解决现有空间机器人体积大，可重构性差、刚度较低以及机动能力差，操作范围较窄，不适用空间失重环境下的操作需求的问题，它还包括主结构、机械臂和末端抓持对接机构；所述主结构包括转动块、连接杆、夹紧机构、滚动机构、两个主圆盘、两个对接板和两个固定块；所述夹紧机构包括第一丝杠、第一伺服电机、两个滑块和两个夹紧模块；所述滚动机构包括第二伺服电机、传动带、连接轴和滚轮；所述末端抓持对接机构包括第三伺服电机、第三丝杠、移动杆、接口板和两个夹持爪；两个主圆盘通过连接杆连接，主圆盘通过固定块与对接板连接。本发明用于航空航天对目标的对接抓取。
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公开(公告)号：CN102086529B
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201010598266.2
申请日：2010-12-21
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种铒镱双掺钽铌酸钾锂单晶的提拉制备方法，它涉及一种单晶的制备方法。本发明的目的是提供一种铒镱双掺钽铌酸钾锂单晶的提拉制备方法。制备方法如下：用无水乙醇将碳酸钾、碳酸锂、氧化钽、氧化铌、氧化铒和氧化镱的混合物的粉末研磨至无水乙醇挥发完全，然后放入铂金坩埚中，将铂金坩埚放入晶体生长炉内，进行晶体生长，即得铒镱双掺钽铌酸钾锂单晶。本发明利用提拉法成功生长铒镱掺杂钽铌酸钾锂单晶，并且能够实现铒镱掺杂钽铌酸钾锂单晶的可控生长；另外该方法相对工艺比较简单，不使用专用设备，不需要特殊气氛生长，对环境无污染，本发明方法对于铒镱掺杂钽铌酸钾锂单晶的大规模制备和全固态短波长激光器的应用起到了重要的推动作用。
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