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公开(公告)号：CN113655480A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202111107463.4
申请日：2021-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于MIAA谱估计的DVB‑T信号无源ISAR成像方法，本发明涉及基于MIAA谱估计的DVB‑T信号无源ISAR成像方法。本发明的目的是为了解决以存在频谱间隔的多频段DVB‑T信号作为成像信号时获得的一维距离像副瓣升高导致成像效果变差的问题。过程为：一、信号源发射多频段DVB‑T信号，经过目标反射后被雷达接收，接收的信号为回波，对回波信号做匹配滤波，得到匹配滤波后信号，对匹配滤波后信号做FFT，获得一维距离像的频谱；二、得到谱估计结果；三、获得低副瓣一维距离像；四、对低副瓣一维距离像进行平动补偿，对平动补偿后结果使用FFT进行方位维压缩获得ISAR图像。本发明属于雷达技术领域。
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公开(公告)号：CN113625245A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110942830.6
申请日：2021-08-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 一种弹道导弹中段目标进动参数估计方法，本发明涉及弹道导弹中段目标进动参数估计方法。本发明的目的是为了解决现有的进动特征估计方法未能利用尾翼等一般散射点的微动特征，以及现有的进动特征估计方法对于真假目标的识别能力较低的问题。过程为：一、计算雷达A相对目标方向与雷达B相对目标方向夹角的余弦值；二、获得雷达多普勒谱；三、得到边界频谱，搜索频率峰值所在位置，取频率峰值所在位置的均值；四、求取目标锥旋频率的估计结果，同时记录下峰值位置上频谱的相位；五、计算目标自旋频率；取相位差平均值；六、将所有已知参数带入方程组，解出θA、θB、θC、θP。本发明用于信号处理领域。
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公开(公告)号：CN113550978A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110712090.7
申请日：2021-06-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 上海航天化工应用研究所
Abstract: 本发明提供一种紧凑型气动高速静压空气主轴，包括主轴基座、中空旋转轴、蜗扇轮、送气组件、气孔压紧环、气孔法兰、气膜铜套组件等多个部件，通过上述各部件中的进气及泄气通道的具体结构和配合方式进行设计，得到一种结构稳定、可应用于导弹壳体曲面内腔涂覆机器人上的紧凑型气动高速静压空气主轴，能在狭小空间内对抛涂头及高粘度胶液进行高速旋转和雾化抛涂作业。
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公开(公告)号：CN108445465B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201810225591.0
申请日：2018-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 一种基于Arnoldi的特征向量相位补偿方法，本发明涉及基于Arnoldi的特征向量相位补偿方法。本发明的目的是为了解决现有基于特征向量的相位补偿方法计算量大的问题。一、取M个目标回波，对复距离像取模得到目标回波的一维距离像，并利用积累互相关方法进行包络对齐，得到包络对齐后的距离维压缩数据；二、求得采样协方差矩阵；三、利用Arnoldi迭代求解采样协方差矩阵的最大特征值对应的特征向量，提取最大特征值对应的特征向量中各元素的相位信息，对一中的包络对齐后的距离维压缩数据进行相位补偿，得到相位补偿后的数据；四、利用距离多普勒方法对相位补偿后的数据进行ISAR成像。本发明用于逆合成孔径雷达领域。
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公开(公告)号：CN108318879B
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN201711483671.8
申请日：2017-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S13/90
Abstract: 基于IAA谱估计技术的ISAR图像横向定标方法，本发明涉及逆合成孔径雷达成像的横向定标方法。本发明的目的是为了解决现有方法估计出的目标转速不准确，导致ISAR横向定标精度低，给后续的目标识别、三维重构带来不便的问题。一、得到转台目标的ISAR成像回波数据，计算所有J个距离门回波的归一化幅度方差，选择方差最小的M个距离门回波信号；二、得到频谱加窗的长度，窗型为矩形窗；三、得到预处理后的M个距离门回波信号；四、得到M个去斜信号的角频率估计值；五、求出等效转台目标转动角速度的估计值；六、计算ISAR像的横向尺度，按横向尺度重新绘制ISAR像，完成ISAR图像的横向定标。本发明用于雷达成像领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113126057A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110424226.4
申请日：2021-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于调频率估计的SAR运动补偿方法，本发明涉及合成孔径雷达成像的运动补偿方法。本发明的目的是为了解决机载SAR在运动过程中速度不稳定，现有方法对机载SAR在运动过程中速度补偿效果差，调频率估计精度低，导致获取图像准确率低的问题。过程为：一、获得距离压缩后的二维时域信号；二、将二维时域信号沿着方位向分成互相重叠的L个子块；三、对能量较大的距离单元内的回波信号进行调频率估计；四、计算M个距离单元对应的子块方位中心点的瞬时速度；五、计算相位误差，将一中的二维时域信号减去相位误差得到s1(tr,tm)；对s1(tr,tm)进行方位向压缩，得到补偿后的图像。本发明用于雷达成像领域。
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公开(公告)号：CN112676101A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011457984.8
申请日：2020-12-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种紧凑型高粘度发动机壳体衬层抛涂装置，属于高粘度胶液喷涂机器人技术领域；包括供换胶模块、抛涂头模块、快换接头和透明软管；其中，供换胶模块、透明软管、快换接头和抛涂头模块依次同轴对接，实现将供换胶模块中的胶液输送至抛涂头模块中，并从抛涂头模块的轴端处输出，进行胶液抛涂；通过快换接头实现快速拆卸更换；通过透明软管实现对胶液传输过程的观察；本发明在具有自动涂覆功能的同时，兼顾抛涂质量和效率能力。
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公开(公告)号：CN106772268B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201611230261.8
申请日：2016-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种高斯白噪声下的弱信号盲检测方法，本发明涉及高斯白噪声下的弱信号盲检测方法。本发明的目的是为了解决现有能量检测法受信噪比影响较大，在低信噪比下检测性能极低以及传统雷达检测方法发现概率较低的问题。一、对信号时域数据进行采样得到采样点，对采样点进行滑窗处理，得到X组数据；二、对每组数据进行2n点DFT，对结果取模平方，得到检波结果，对检波结果进行M次累加；将使漏警率和虚警率均小于0.1％时的累加结果作为噪声迭代估计的输入；三、得到杂波及噪声的统计特性，并根据统计特性及修正后的门限公式得出检测门限，对累加结果进行判断，当大于等于S时，判定为信号；当小于S时，判定为噪声。本发明用于信号检测领域。
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公开(公告)号：CN105868794B
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201610244344.6
申请日：2016-04-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种基于ISAR图像的舰船目标模糊识别方法，本发明涉及基于ISAR图像的舰船目标模糊识别方法。本发明的目的是为了解决现有技术采用均匀分段，对上层曲线的分段过于简单，同一结构内的曲线被分到不同的段中，造成段内均值和编码的误差，并且结构编码对上层结构曲线的描述也不够充分，造成识别准确率不高的问题。具体过程为：一、提取上层结构曲线；二、计算分段后的分段相对均值特征；三、使用训练样本估计构造目标类别模板；四、计算并得到待识别目标和目标类别模板的模糊集合形式及隶属度函数；五、计算待识别目标与不同类别模板的模糊集的贴近度，将待识别目标判定为贴近度最大的类别。本发明应用于舰船目标识别领域。
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公开(公告)号：CN107538012A
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201710580948.2
申请日：2017-07-17
Applicant: 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明提供了一种纳米线或纳米器件与纳米金属电极冶金连接的方法，其包括以下步骤：在衬底上设置至少两个纳米金属材质的电极和待焊纳米器件或纳米线，所述待焊纳米器件或纳米线设置在两个电极之间，所述电极之间的间距小于待焊纳米器件或纳米线的两端的距离；将设置好电极和待焊纳米器件或纳米线的衬底进行烧结，烧结过程中，引入红外光源或激光光源照射在连接部位上，即实现纳米器件与纳米金属电极的冶金连接。采用本发明的技术方案，利用红外光源或激光光源诱导纳米器件与电极中纳米颗粒之间形成局部的等离子共振，促进接触界面产生辅助加热效果，在低温实现纳米器件与印刷纳米金属电极的冶金连接，连接后具有更好的力学及电学性能。
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