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公开(公告)号：CN115816399A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211512744.2
申请日：2022-11-28
Abstract: 本发明公开了一种真空环境可变位大角度质子辐照样品台，包括设置在电子综合辐照舱内的样品台，样品台包括运动转台、驱动机构、传动轴、花键中空轴和花键轴，传动轴的一端与驱动机构传动连接，传动轴上转动套装有流体密封装置，流体密封装置上连接有第一万向节，第一万向节与花键中空轴的一端铰接，花键中空轴的另一端滑动穿设有花键轴，花键轴远离花键中空轴的另一端铰接有第二万向节；运动转台包括平台底座，平台底座上转动设置有绕X向转台，辐照台通过转台轴转动连接在绕X向转台上，第二万向节远离花键中空轴的一端与转台轴连接。保证样品在接受射线辐射时，最大程度地提高被辐照物吸收剂量的均匀度，还可以正对不同的辐照源。
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公开(公告)号：CN112644741B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202011629678.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明设计了一种低压低密度火星尘暴环境模拟装置及其方法：检查所有阀门处于关闭状态；系统上电，检查各设备基本状态情况；真空泵组启动，抽取气体直接排放到空气中，达到指定要求最低压力；打开二氧化碳供气气源，试验段压力到达目标数值，阀门低流量维持调节，真空泵组抽取多余气体到缓冲罐中；开启供气调节阀门，风洞内的风速逐渐增加，直至风速与目标风速一致达到稳定；打开固体供气阀门和螺旋喂料器，通过气量调节阀与传感器、流量秤之间形成的稳定调节关系，达到要求的粉尘浓度值；试验结束后，关闭风洞风速系统调节阀门，关闭砂尘系统和抽真空系统；打开回气阀门，关闭二氧化碳入口截止阀门，待回气完成即可进行模型更换或结束试验。
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公开(公告)号：CN114705594A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210242197.4
申请日：2022-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种利用X射线辐照实现月表高电位的正电环境模拟装置，属于空间环境模拟技术领域。解决了现有设备由于X辐照度低于实验要求，且不可调节辐照剂量，辐照面小等原因，而导致不适用于开展月表尘埃带电环境试验的技术难题。该模拟装置包括X射线管组件、高压组件、X射线测量系统和控制数据传输系统，高压组件与X射线管组件连接，为其供电，X射线管组件与X射线测量系统连接，X射线测量系统将测量数据反馈给控制数据传输系统，控制数据传输系统分别控制X射线管组件和X射线测量系统。本发明可辅助月尘舱实现月表尘埃带电环境及效应的模拟，开展月表尘埃物理理论研究，阐明月尘充电、放电、扬尘、迁移、沉降、沉积等物理过程和规律。
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公开(公告)号：CN111579193B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202010313292.X
申请日：2020-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种火星尘暴环境模拟装置，它涉及一种环境模拟装置，具体涉及一种火星尘暴环境模拟装置。本发明为了解决现有环境模拟装置难以模拟低气压下、大风速范围跨度的风沙及砂尘环境的问题。本发明包括容器舱体和舱体大门，舱体大门安装在容器舱体一端的开口处；本发明还包括火星风洞、支撑组件、抽真空组件、砂尘喷嘴、砂尘喷射组件和引射器；所述支撑组件设置在容器舱体内，火星风洞安装在所述支撑组件上，砂尘喷嘴设置在火星风洞的一端内，引射器设置在火星风洞的另一端内，所述抽真空组件与容器舱体上表面的抽气法兰连接，砂尘喷嘴和引射器均与所述砂尘喷射组件连接。本发明属于航空航天领域。
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公开(公告)号：CN113607728A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110765196.3
申请日：2021-07-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种集成多自由度直线运动的光学系统原位测量机构，属于空间环境模拟技术领域。解决了现有空间环境模拟时原位测量难度大的问题。它包括粉尘带电量测量机构、表面粉尘测量机构、直线位移滑座、回转臂、第一回转杆、第二回转杆和上下运动系统，所述直线位移滑座与直线导轨相连，所述直线位移滑座上端通过第一回转轴与回转臂相连，所述回转臂的一端与上下运动系统相连，所述回转臂的另一端通过第二回转轴与第二回转杆相连，所述上下运动系统通过第三回转轴与第一回转杆相连，所述第一回转杆的两端均设置有表面粉尘测量机构，所述所述第二回转杆的两端均设置有粉尘带电量测量机构。它主要用于原位测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110979662A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911372638.7
申请日：2019-12-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种水面跳跃滑翔机器人，它涉及一种多运动模式机器人。本发明解决现有的跳跃机器人运动形式单一、跳跃姿态不稳定、回落过程冲击大等问题。水面跳跃滑翔机器人主要由水面支撑系统、尾翼及滑翔翼、六连杆弹跳机构以及驱动系统组成，机器人通过水面支撑系统实现水面稳定漂浮，驱动系统带动弹跳机构储能和释放，实现水面跳跃运动，滑翔翼机构实现机器人的近水面滑翔运动功能。机器人主体采用高精度3D打印技术制造，使用弹簧作为储能原件，PET薄膜作为滑翔翼，具有质量轻、运动模式多样化的特点。本发明为融合多运动模式、运动姿态稳定的水面跳跃滑翔机器人。
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公开(公告)号：CN105945930B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201610339815.1
申请日：2016-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 线驱动式刚度可变软体机器人，它涉及一种软体机器人。目前软体机器人以牺牲刚度提高柔顺性的不足，导致刚度和柔顺性均欠佳，现有刚度可变软体机器人存在刚度调节和运动耦合不可独立控制的问题。本发明中前驱动臂上有前堵塞腔和至少三个前绳线驱动腔，至少三个前绳线驱动腔均布在前堵塞腔周围，连接模块设在前驱动臂和后驱动臂之间，每个前绳线驱动腔通过连接模块对应有一个后绳线驱动腔且该前绳线驱动腔与其对应的后绳线驱动腔相连通，中间阻塞连接管的两端分别与前堵塞腔和后堵塞腔相连通，前堵塞腔内部和后堵塞腔内部均填有固态颗粒，端部阻塞连接管与后堵塞腔相通。本发明用于物理辅助医疗康复、微创手术、复杂环境搜索与探测工作中。
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公开(公告)号：CN105945962A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610339237.1
申请日：2016-05-19
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J11/00
CPC classification number: B25J11/00
Abstract: 用于蒸汽发生器热管检测的关节式爬行机器人，它涉及一种关节式爬行机器人。现有机器人PEGASYS的脚趾固定后，检测的热管为单排热管，检测不同排热管时，至少变换两次脚趾位置，固定后检测区域小，操作不方便；现有机器人ZR‑100对热管进行安全检测工作时，存在机器人的整体尺寸大且易受管板型号限制的问题。本发明中左侧旋转关节、中间旋转关节和右侧旋转关节的结构相同，左侧旋转关节、中间旋转关节和右侧旋转关节形成三自由度机械臂，脚趾模块包括左侧脚趾组件和右侧脚趾组件，左侧脚趾组件设在左侧旋转关节内，右侧脚趾组件设在右侧旋转关节内，检测工具接口设在左侧旋转关节外壁或右侧旋转关节外壁上。本发明用于热管检测工作。
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公开(公告)号：CN105945930A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610339815.1
申请日：2016-05-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B25J9/10
CPC classification number: B25J9/104
Abstract: 线驱动式刚度可变软体机器人，它涉及一种软体机器人。目前软体机器人以牺牲刚度提高柔顺性的不足，导致刚度和柔顺性均欠佳，现有刚度可变软体机器人存在刚度调节和运动耦合不可独立控制的问题。本发明中前驱动臂上有前堵塞腔和至少三个前绳线驱动腔，至少三个前绳线驱动腔均布在前堵塞腔周围，连接模块设在前驱动臂和后驱动臂之间，每个前绳线驱动腔通过连接模块对应有一个后绳线驱动腔且该前绳线驱动腔与其对应的后绳线驱动腔相连通，中间阻塞连接管的两端分别与前堵塞腔和后堵塞腔相连通，前堵塞腔内部和后堵塞腔内部均填有固态颗粒，端部阻塞连接管与后堵塞腔相通。本发明用于物理辅助医疗康复、微创手术、复杂环境搜索与探测工作中。
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公开(公告)号：CN104794965A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510253063.2
申请日：2015-05-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种液面受力测定实验平台，它涉及一种受力测定实验平台。本发明解决了目前没有动态情况下的液面受力测定装置或方法的问题。水平导轨安装管的一端固装有张紧带轮固定座，圆弧齿同步带安装在主动带轮和两个从动带轮上；水平导轨固装在水平导轨安装管的侧壁上，水平滑块安装在水平导轨上，水平移动座通过同步带压板固装在圆弧齿同步带上，水平移动座与水平滑块固装为一体；两个压力传感器并列固装在水平移动座上，测量座固装在两个压力传感器悬臂一端的上端面上，力臂安装座的中部安装在测量座的上端面上，两个测量力臂安装在力臂安装座上，每个测量力臂的下端安装有一个螺纹夹套，两个重心调整块安装在力臂安装座上。本发明用于液面受力测定。
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