公开(公告)号：CN112836858B

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202110019565.4

申请日：2021-01-07

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王晓宁 ,  刘民壮 ,  杨昌运 ,  宋宇 ,  崔梓钰 ,  王丽芬

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/02 ,  G06Q10/08 ,  G06F30/27

Abstract: 一种集装箱多式联运减排路径选择方法、系统及装置，属于交通运输技术领域。为了解决目前的多式联运减排路径选择方法中确定的联运方式存在确定运输策略的效率低的问题和策略对应的实际运输效率低的问题。本发明针对不同的碳税征收模式确定集装箱多式联运减排效用模型；然后以集装箱为智能体，以多式联运减排路径的总效用为目标任务，建立Q表；将多式联运减排路径的起、终点作为Q表的起、终点，利用基于强化学习算法对实现集装箱多式联运减排路径的选择。主要用于集装箱多式联运减排的路径选择。

公开(公告)号：CN113628443A

公开(公告)日：2021-11-09

申请号：CN202110913923.6

申请日：2021-08-10

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王晓宁 ,  刘民壮 ,  慈玉生 ,  杨宇轩 ,  崔梓钰

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/08

Abstract: 一种基于驾驶员有限理性的信号交叉口速度引导方法，属于环境保护和交通运输技术领域，本发明为解决现有技术中速度引导信息在实际情况下不准确的问题和实施效益不佳的问题。本发明方法包括以下步骤：对即将进入引导区间的车辆进行编队，结合车队进入引导区间时的交通灯相位显示建立首车不停车通过信号交叉口的时间约束：车队中首车不停车通过信号交叉口的最小时间Tmin、最大时间Tmax；根据时间约束及驾驶员有限理性参数划分四种速度引导场景，根据车辆速度和S1的时间约束判断当前车队隶属场景类别，并给出对应引导策略。

公开(公告)号：CN108382751A

公开(公告)日：2018-08-10

申请号：CN201810167525.2

申请日：2018-02-28

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 王晓宁 ,  宋力 ,  吴佩洁

IPC: B65D90/00 ,  B65D88/02 ,  B65D88/12 ,  B60P7/13

Abstract: 本发明公开了连接锁固装置及集装箱，属于机械领域。连接锁固装置，应用于集装箱中，包括：壳体，壳体由上至下依次包括端帽腔、杆腔和柱头腔，端帽腔的顶端开设有插孔，柱头腔底端开设有孔槽；旋转伸缩杆，嵌设于壳体内，旋转伸缩杆包括：旋钮端帽，位于端帽腔内，旋钮端帽上部开设有插槽；锁件柱头，位于柱头腔内，锁件柱头的尺寸与插槽的尺寸相匹配，锁件柱头可穿过孔槽进行滑动，插孔的尺寸与锁件柱头的最大横切截面相匹配；连接杆，连接于旋钮端帽和锁件柱头之间，位于杆腔内；伸缩件，套置于连接杆的顶端，位于旋钮端帽下部的端帽腔中，旋钮端帽通过伸缩件在端帽腔中滑动，并通过连接杆带动锁件柱头伸出或收回于柱头腔。

公开(公告)号：CN104294720A

公开(公告)日：2015-01-21

申请号：CN201410503501.1

申请日：2014-09-26

Applicant: 哈尔滨工业大学

Inventor： 侯相琛 ,  孟祥海 ,  马松林 ,  王晓宁 ,  安实 ,  王运卫 ,  黄志宇 ,  杨松 ,  赵群 ,  崔鹏 ,  吴倩

IPC: E01C1/00

CPC classification number: G06Q10/04 ,  G06Q10/0635 ,  G06Q50/26

Abstract: 一种高速公路设计方案安全性评价方法，属于高速公路安全性评价技术领域。本发明为了解决现有的评价方法评价参数固定、评价指标数量有限、输出结果单一，从而导致了安全性评价不完整，不能全面的评价设计方案。提出了一种高速公路设计方案安全性评价方法，本发明从设计方案的一致性、连续性，符合规范性，事故次数预测等多方面综合地评价高速公路的安全性。建立适合我国道路现状的评价模型，针对道路设计方面对道路的安全性进行评价，以期有效指导我国道路工作者的相关工作，同时降低道路安全隐患并提升道路项目整体安全性。本发明适用于高速公路设计方案安全性的评价。